沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓設備技術領域，尤其是涉及一種沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在沖壓鈑金件成型過程中，多使用自動化生產線方式來節(jié)省人工成本、提高沖壓線的加工效率。首先將工件堆踩擺放在置物臺上，然后用機器人手臂分次抓起單個工件將其轉移到傳輸帶上進行后續(xù)加工。然而，在往生產線擺放工件時，常常因為堆垛位置不規(guī)整或者工件在輸送帶上的擺放位置不精確，造成拆踩送料時沖壓件的返工率和報廢率較尚O
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型提供一種沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，目的在于解決沖壓自動線在先手拆踩和擺放工件時返工率和報廢率較高的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術方案：
[0005]本實用新型所述的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，包括置物臺、輸送帶和機器人手臂，所述置物臺上設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺通過轉軸與置物臺下部的電機相連；旋轉平臺上方設置有圖像傳感器，所述機器人手臂上設置有定位傳感器；所述電機、圖像傳感器、機器人手臂和定位傳感器均與控制器相連。
[0006]所述轉軸上設置有軸承，所述軸承位于所述置物臺和旋轉平臺之間。
[0007]本實用新型提供的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)設計合理、結構緊湊，圖像傳感器、定位傳感器和控制器的設置可大大提高裝置的定位精度，和電動機相連的旋轉平臺可以調節(jié)工件的擺放位置，而置物臺下部的軸承則可幫助旋轉平臺輕松轉動，大大減輕工件位置調節(jié)的難度。使用本實用新型，大大提高了工件位置的擺放精度，減少了沖壓件的返工率和報廢率，降低了生產成本，提高了企業(yè)經濟效益。
【附圖說明】
[0008]圖I是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖I所示，本實用新型所述的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，包括中心開設有通孔的置物臺I、輸送帶2和機器人手臂3。置物臺I臺面下端的四角均設置有支腿，置物臺I上表面設置有旋轉平臺4，旋轉平臺4為圓形或矩形，其中心處焊接有轉軸5，轉軸5穿過置物臺I中心通孔與聯(lián)軸器連接，該聯(lián)軸器與置物臺I下部的電機6相連。置物臺I上端面左側與L型支撐桿的立桿相連，L型支撐桿的橫桿下端中心處設置有圖像傳感器7，圖像傳感器7位于旋轉平臺4的正上方。輸送帶2位于置物臺I 一側，并位于具有支腿的輸送臺上，該輸送臺的上端面右側設置有機器人手臂3，機器人手臂3上設置有定位傳感器8，定位傳感器8為紅外線定位傳感器。上述電機6、圖像傳感器7、機器人手臂3和定位傳感器8均與可編程控制器9相連。
[0010]使用時，首先將工件放置到旋轉平臺4上，通過圖像傳感器7向可編程控制器9傳輸工件的擺放位置信號，如果工件精準地擺放在預設位置，可編程控制器9向機器人手臂3和定位傳感器8發(fā)出信號，將工件從旋轉平臺4精準轉移到輸送帶4的預設位置上；如果工件的擺放位置有偏差，可編程控制器9向電機6發(fā)出信號，電機6通過轉軸5帶動旋轉平臺4轉動，使工件精確到達預設位置，然后可編程控制器9控制機器人手臂3和定位傳感器8將工件從旋轉平臺4精準轉移到輸送帶4的預設位置上。
[0011]為了使工件在調整位置時，減小旋轉平臺4的轉動阻力，在轉軸5上套設深溝滾珠軸承10，該軸承10位于置物臺I和旋轉平臺4之間。
【主權項】
1.一種沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，包括置物臺（I)、輸送帶（2)和機器人手臂（3)，其特征在于：所述置物臺（I)上設置有旋轉平臺（4)，所述旋轉平臺（4)通過轉軸（5)與置物臺（I)下部的電機（6)相連；旋轉平臺（4)上方設置有圖像傳感器（7)，所述機器人手臂(3 )上設置有定位傳感器（8 );所述電機（6 )、圖像傳感器（7 )、機器人手臂（3 )和定位傳感器(8)均與控制器（9)相連。2.根據權利要求I所述的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉軸（5)上設置有軸承（10)，所述軸承（10)位于所述置物臺（I)和旋轉平臺（4)之間。
【專利摘要】本實用新型公開的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)，包括置物臺、輸送帶和機器人手臂，所述置物臺上設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺通過轉軸與置物臺下部的電機相連；旋轉平臺上方設置有圖像傳感器，所述機器人手臂上設置有定位傳感器；所述電機、圖像傳感器、機器人手臂和定位傳感器均與控制器相連。所述轉軸上設置有軸承，所述軸承位于所述置物臺和旋轉平臺之間。本實用新型提供的沖壓自動線線首拆垛送料系統(tǒng)設計合理、結構緊湊，大大提高了工件位置的擺放精度，減少了沖壓件的返工率和報廢率，降低了生產成本，提高了企業(yè)經濟效益。
【IPC分類】B21D43/14, B21D43/11
【公開號】CN205147153
【申請?zhí)枴緾N201520813783
【發(fā)明人】劉朝陽, 趙勝杰, 和志勇, 姚鵬莉, 侯妍妍, 張超, 簡道偉
【申請人】鄭州日產汽車有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月21日