一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件夾持裝置，特別是一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前移動(dòng)或抓取某個(gè)輕小平整的物件時(shí)大都采用吸盤操作，吸盤結(jié)構(gòu)在吸取作業(yè)時(shí)，其穩(wěn)定性差，容易受外界作用力的作用而出現(xiàn)掉落或移動(dòng)，無法準(zhǔn)確定位的現(xiàn)象，從而影響了工作，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了避免【背景技術(shù)】中的不足之處，提供一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，包括基座、夾緊氣缸、左定位夾緊塊、右定位夾緊塊，基座的上端后側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的前端兩側(cè)分別設(shè)有夾持頭，左側(cè)的夾持頭與左定位夾緊塊連接，右側(cè)的夾持頭與右定位夾緊塊連接，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間內(nèi)側(cè)端面上部分別設(shè)有傾斜朝下的斜面，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側(cè)設(shè)有定位真空吸盤。
[0005]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝還包括左夾爪、右夾爪，左定位夾緊塊通過左夾爪與夾緊氣缸的左側(cè)的夾持頭連接，右定位夾緊塊通過右夾爪與夾緊氣缸的右側(cè)的夾持頭連接，且所述左夾爪、右夾爪分別位于夾緊氣缸的前端兩側(cè)夾持頭外側(cè)。
[0006]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，夾緊氣缸的前端設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述左夾爪、右夾爪的后端與導(dǎo)向槽橫向?qū)蜻B接，導(dǎo)向板的中部設(shè)有槽孔，夾緊氣缸的夾持頭分別穿過槽孔與左夾爪、右夾爪連接。
[0007]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，左夾爪、右夾爪的前端分別通過螺栓與左定位夾緊塊、右定位夾緊塊的前端固接，左夾爪、右夾爪的后端分別通過若干固定螺栓與夾緊氣缸前夂而兩側(cè)夾持頭固接。
[0008]對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，基座的前端設(shè)有固定板，固定板通過螺栓與基座前端固接，所述定位真空吸盤通過連接板與固定板連接。
[0009]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，具有結(jié)構(gòu)合理，制作工藝簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊上方分別加工了一個(gè)向下的斜面，夾緊的過程中迫使工件向下壓，工件的左右兩側(cè)及兩邊分別被左定位夾緊塊、右定位夾緊塊兩側(cè)側(cè)向施力及斜面向下施力夾緊，并且左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側(cè)還設(shè)有定位真空吸盤，通過定位真空吸盤將工件吸住；因此工件精確的的定位并牢牢的夾緊，可用于的非標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)零件的定位夾緊場(chǎng)合，有效的解決了精密零件在裝配時(shí)候的定位與夾緊。
【附圖說明】
[0010]圖1是斜面定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是左定位夾緊塊與右定位夾緊塊夾持工件狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1?3。一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，包括基座1、夾緊氣缸2、左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6，基座I的上端后側(cè)設(shè)有夾緊氣缸2，夾緊氣缸的前端兩側(cè)分別設(shè)有夾持頭，左側(cè)的夾持頭21與左定位夾緊塊4連接，右側(cè)的夾持頭22與右定位夾緊塊6連接，其中所述夾緊氣缸為公知技術(shù)，在此不作詳述；左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6相互之間內(nèi)側(cè)端面上部分別設(shè)有傾斜朝下的斜面a，左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6相互之間的下側(cè)設(shè)有定位真空吸盤5。所述一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝還包括左夾爪3、右夾爪7，左定位夾緊塊4通過左夾爪3與夾緊氣缸2的左側(cè)的夾持頭連接，右定位夾緊塊6通過右夾爪7與夾緊氣缸2的右側(cè)的夾持頭連接，且所述左夾爪3、右夾爪7分別位于夾緊氣缸2的前端兩側(cè)夾持頭外側(cè)。夾緊氣缸2的前端設(shè)有導(dǎo)向板8，導(dǎo)向板8上前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽81，所述左夾爪3、右夾爪7的后端與導(dǎo)向槽81橫向?qū)蜻B接，導(dǎo)向板8的中部設(shè)有槽孔82，夾緊氣缸2的夾持頭分別穿過槽孔82與左夾爪3、右夾爪7連接。左夾爪3、右夾爪7的前端分別通過螺栓與左定位夾緊塊4、右定位夾緊塊6的前端固接，左夾爪3、右夾爪7的后端分別通過若干固定螺栓與夾緊氣缸2前端兩側(cè)夾持頭固接?；鵌的前端設(shè)有固定板10，固定板10通過螺栓與基座I前端固接，所述定位真空吸盤5通過連接板9與固定板10連接。所述工件10定位夾持于左定位夾緊塊4與右定位夾緊塊6之間。
[0014]需要理解到的是:本實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明，只是對(duì)本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單說明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，包括基座、夾緊氣缸、左定位夾緊塊、右定位夾緊塊，基座的上端后側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的前端兩側(cè)分別設(shè)有夾持頭，左側(cè)的夾持頭與左定位夾緊塊連接，右側(cè)的夾持頭與右定位夾緊塊連接，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間內(nèi)側(cè)端面上部分別設(shè)有傾斜朝下的斜面，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側(cè)設(shè)有定位真空吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，其特征在于還包括左夾爪、右夾爪，左定位夾緊塊通過左夾爪與夾緊氣缸的左側(cè)的夾持頭連接，右定位夾緊塊通過右夾爪與夾緊氣缸的右側(cè)的夾持頭連接，且所述左夾爪、右夾爪分別位于夾緊氣缸的前端兩側(cè)夾持頭外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，其特征是:夾緊氣缸的前端設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述左夾爪、右夾爪的后端與導(dǎo)向槽橫向?qū)蜻B接，導(dǎo)向板的中部設(shè)有槽孔，夾緊氣缸的夾持頭分別穿過槽孔與左夾爪、右夾爪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，其特征是:左夾爪、右夾爪的前端分別通過螺栓與左定位夾緊塊、右定位夾緊塊的前端固接，左夾爪、右夾爪的后端分別通過若干固定螺栓與夾緊氣缸前端兩側(cè)夾持頭固接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，其特征是:基座的前端設(shè)有固定板，固定板通過螺栓與基座前端固接，所述定位真空吸盤通過連接板與固定板連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種配合吸盤定位夾緊的夾持工裝，包括基座、夾緊氣缸、左定位夾緊塊、右定位夾緊塊，基座的上端后側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的前端兩側(cè)分別設(shè)有夾持頭，左側(cè)的夾持頭與左定位夾緊塊連接，右側(cè)的夾持頭與右定位夾緊塊連接，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間內(nèi)側(cè)端面上部分別設(shè)有傾斜朝下的斜面，左定位夾緊塊、右定位夾緊塊相互之間的下側(cè)設(shè)有定位真空吸盤。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN205057422
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520623909
【發(fā)明人】劉德華, 彭文, 曾鵬
【申請(qǐng)人】杭州馬上自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日