一種制動蹄鐵的焊接及整形機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制動蹄鐵的制造技術領域，具體是一種制動蹄鐵的焊接及整形機構。
【背景技術】
[0002]制動蹄鐵是鼓式制動器的重要部件，為保證制動蹄鐵的設計要求，在制動蹄鐵焊接完畢后需要對制動蹄鐵進行整形處理。目前，在制動蹄鐵的生產(chǎn)中多采用先焊接后整形的加工工藝來完成制動蹄鐵的制造，在實際生產(chǎn)中存在著以下問題:
[0003]1)制動蹄鐵的制造經(jīng)過兩道工序完成，占用了大量的人力資源，且在整形工序需要操作者將制動蹄鐵放入整形機進行整形，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
[0004]2)工序之間的轉(zhuǎn)運利用周轉(zhuǎn)箱來完成，需要大量的周轉(zhuǎn)箱，占用了大量的生產(chǎn)空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所述是一種制動蹄鐵的焊接及整形機構，它能夠?qū)⒅苿犹汨F的焊接與整形合并為一道工序，能夠節(jié)約人力資源，能夠提高生產(chǎn)效率，能夠減少生產(chǎn)空間的占用，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0006]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]—種制動蹄鐵的焊接及整形機構，包括焊接機和整形機，所述焊接機上設置焊接卡盤，所述整形機上設置整形卡盤，所述焊接機與整形機之間設置轉(zhuǎn)運機構，所述轉(zhuǎn)運機構包括設置于焊接卡盤下方的接料裝置和設置于整形卡盤下方的送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設置轉(zhuǎn)運導軌，所述接料裝置遠離轉(zhuǎn)運導軌的一側(cè)設置推料氣缸，所述推料氣缸與焊接機螺紋連接。
[0008]所述接料裝置包括第一托舉氣缸，所述第一托舉氣缸的尾部與焊接機鉸接，所述第一托舉氣缸的輸出端設置第一推送氣缸，所述第一推送氣缸與第一托舉氣缸鉸接，所述第一推送氣缸的尾部與焊接機鉸接，所述第一推送氣缸的輸出端設置第一轉(zhuǎn)接支架，所述第一轉(zhuǎn)接支架上設置第一擺動氣缸，所述第一擺動氣缸的輸出端設置接料氣缸，所述接料氣缸的輸出端設置磁性接料塊。
[0009]所述第一推送氣缸采用雙桿氣缸，所述接料氣缸采用雙桿氣缸。
[0010]所述磁性接料塊采用電磁鐵，所述磁性接料塊的頂部設置第一 V型槽。
[0011]所述送料裝置包括第二托舉氣缸，所述第二托舉氣缸的尾部與整形機鉸接，所述第二托舉氣缸的輸出端設置第二推送氣缸，所述第二推送氣缸與第二托舉氣缸鉸接，所述第二推送氣缸的尾部與整形機鉸接，所述第二推送氣缸的輸出端設置第二轉(zhuǎn)接支架，所述第二轉(zhuǎn)接支架上設置第二擺動氣缸，所述第二擺動氣缸的輸出端設置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設置磁性送料塊，所述磁性送料塊上設置接近開關。
[0012]所述第二推送氣缸采用雙桿氣缸，所述送料氣缸采用雙桿氣缸。
[0013]所述磁性送料塊采用電磁鐵，所述磁性送料塊的頂部設置第二 V型槽。
[0014]對比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0015]1、本實用新型的焊接機與整形機之間設置轉(zhuǎn)運機構，焊接機能夠完成制動蹄鐵的焊接，整形機能夠完成制動蹄鐵的整形，轉(zhuǎn)運機構能夠?qū)⒑附油戤叺闹苿犹汨F轉(zhuǎn)運到整形機上，能夠減少周轉(zhuǎn)箱的使用，能夠降低生產(chǎn)空間的占用，能夠?qū)⒑附优c整形合并為一道工序，能夠節(jié)約人力資源。
[0016]2、本實用新型的轉(zhuǎn)運機構包括設置于焊接卡盤下方的接料裝置和設置于整形卡盤下方的送料裝置，所述接料裝置與送料裝置之間設置轉(zhuǎn)運導軌，所述接料裝置遠離轉(zhuǎn)運導軌的一側(cè)設置推料氣缸，接料裝置能夠?qū)⒑附訖C上焊接完畢的制動蹄鐵取下，推料氣缸能夠?qū)⒔恿涎b置上的制動蹄鐵推送到轉(zhuǎn)運導軌上，轉(zhuǎn)運導軌上制動蹄鐵的依次推進能夠?qū)⒅苿犹汨F推送到送料裝置上，送料裝置能夠?qū)⒅苿犹汨F送入整形機的整形卡盤上，能夠自動完成整形的裝夾，能夠在一道工序完成制動蹄鐵的焊接與整形，能夠提高生產(chǎn)效率，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0017]3、所述接料裝置包括第一托舉氣缸，所述第一托舉氣缸的尾部與焊接機鉸接，所述第一托舉氣缸的輸出端設置第一推送氣缸，所述第一推送氣缸與第一托舉氣缸鉸接，所述第一推送氣缸的尾部與焊接機鉸接，所述第一推送氣缸的輸出端設置第一轉(zhuǎn)接支架，所述第一轉(zhuǎn)接支架上設置第一擺動氣缸，所述第一擺動氣缸的輸出端設置接料氣缸，所述接料氣缸的輸出端設置磁性接料塊。磁性接料塊能夠吸附抓取焊接完畢的制動蹄鐵，接料裝置具有接料等待、接料和接料完畢三種工作狀態(tài)，利用多個氣缸的組合來完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，能夠充分利用現(xiàn)有設備上的空間資源，能夠充分利用現(xiàn)有設備，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0018]4、所述第一推送氣缸采用雙桿氣缸，所述接料氣缸采用雙桿氣缸。采用雙桿氣缸能夠避免普通氣缸的活塞桿旋轉(zhuǎn)造成的接料裝置定位不準確，能夠保證焊接接料的精確進行。
[0019]5、所述磁性接料塊采用電磁鐵，所述磁性接料塊的頂部設置第一 V型槽。電磁鐵通電時具有磁性，斷電后磁性消失，在接料時通電，完成制動蹄鐵的吸附抓取，在接料完畢后斷電，由推料氣缸將磁性接料塊上的制動蹄鐵推送到導軌上，能夠便于制動蹄鐵的推送，第一 V型槽與制動蹄鐵的圓弧面配合，能夠便于磁性接料塊將制動蹄鐵牢固的吸附抓取，能夠保證接料過程的穩(wěn)定進行。
[0020]6、所述送料裝置包括第二托舉氣缸，所述第二托舉氣缸的尾部與整形機鉸接，所述第二托舉氣缸的輸出端設置第二推送氣缸，所述第二推送氣缸與第二托舉氣缸鉸接，所述第二推送氣缸的尾部與整形機鉸接，所述第二推送氣缸的輸出端設置第二轉(zhuǎn)接支架，所述第二轉(zhuǎn)接支架上設置第二擺動氣缸，所述第二擺動氣缸的輸出端設置送料氣缸，所述送料氣缸的輸出端設置磁性送料塊，所述磁性送料塊上設置接近開關。磁性送料塊能夠吸附抓取經(jīng)轉(zhuǎn)運導軌推送的制動蹄鐵，送料裝置具有送料等待和送料兩種工作狀態(tài)，接近開關能夠檢測到磁性送料塊上是否有制動蹄鐵，能夠控制送料裝置的工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，送料裝置利用多個氣缸的組合來完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，能夠充分利用現(xiàn)有設備上的空間資源，能夠充分利用現(xiàn)有設備，能夠降低生產(chǎn)成本。
[0021]7、所述第二推送氣缸采用雙桿氣缸，所述送料氣缸采用雙桿氣缸。采用雙桿氣缸能夠避免普通氣缸的活塞桿旋轉(zhuǎn)造成的送料裝置定位不準確，能夠保證整形送料的精確進行。
[0022]8、所述磁性送料塊采用電磁鐵，所述磁性送料塊的頂部設置第二 V型槽。電磁鐵通電時具有磁性，斷電后磁性消失，接近開關檢測到磁性送料塊上有制動蹄鐵時，磁性送料塊通電，將制動蹄鐵牢固的抓取，磁性送料塊在送料完畢后斷電，能夠便于整形時制動蹄鐵的裝夾。第二 V型槽與制動蹄鐵的圓弧面配合，能夠便于磁性送料塊將制動蹄鐵牢固的吸附抓取，能夠保證送料過程的穩(wěn)定進行。
【附圖說明】
[0023]附圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0024]附圖2是實施例中接料裝置的接料等待狀態(tài)的結(jié)構示意圖；
[0025]附圖3是實施例中接料裝置的接料完畢狀態(tài)的結(jié)構示意圖；
[0026]附圖4是實施例中送料裝置的送料等待狀態(tài)的結(jié)構示意圖；
[0027]附圖5是實施例中送料裝置的送料狀態(tài)的結(jié)構示意圖；
[0028]附圖6是實施例中磁性接料塊的結(jié)構示意圖；
[0029]附圖7是實施例中磁性送料塊的結(jié)構示意圖。
[0030]附圖中標號:1、焊接機；2、整形機；3、焊接卡盤；4、整形卡盤；5、接料裝置；6、送料裝置；7、轉(zhuǎn)運導軌；8、推料氣缸；51、第一托舉氣缸；52