一種帶柔性裝夾的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶柔性裝夾的驅(qū)動機構(gòu)，屬于天然氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于輸送的油品中含有硫元素和酸性物質(zhì)，為了防止輸油管道被腐蝕破壞，提高管道的使用壽命，選用復(fù)合輸油管。復(fù)合輸油管的內(nèi)襯管材料為316L不銹鋼，保證輸油管不腐蝕生銹；外基管材料為碳鋼，保證輸油管具有良好的強度，不易損壞。
[0003]在油品的輸送過程中，需要將長10?20米長的輸油管拼接起來實現(xiàn)油品的長距離輸送。管道的連接方式主要有絲扣、焊接和法蘭三種連接方式。由于焊接具有施工方便、堅固、嚴密和節(jié)約鋼材等優(yōu)點，所以選用焊接來實現(xiàn)輸油管的連接。
[0004]在復(fù)合輸油管的焊接過程中，由于在對接的位置存在異種材料的連接界面，焊接性能較差，不能滿足實際需要。因此，需要在管道內(nèi)壁進行過渡層的堆焊，采用同種材料的焊接，實現(xiàn)管道的優(yōu)良連接。
[0005]在輸油管的實際生產(chǎn)過程中，不能保證管道的橫向截面為標準的圓形，同時也不能保證管道中心線為一條直線，管道在長度方向存在一定的撓度?，F(xiàn)有技術(shù)中，在將輸油管固定進行焊接時，都是采用三爪卡盤將石油管待焊接的一端硬生生地裝夾起來，并由三爪卡盤提供管道旋轉(zhuǎn)動力，石油管的另一端則放在彈簧支撐架上，由于管的軸向并不絕對直，因此工件在轉(zhuǎn)動時會出現(xiàn)左右竄動和打滑的現(xiàn)象。一方面，管子左右竄動會損壞夾具，另一方面由于夾具與管道表面的接觸面積小，打滑會使管道表面產(chǎn)生大的劃痕。因此一種與石油管為柔性接觸的驅(qū)動機構(gòu)的開發(fā)很有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]實用新型目的:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶柔性裝夾的驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)在帶動工件轉(zhuǎn)動時能夠防止工件在轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)的左右竄動和打滑現(xiàn)象，不會使管道表面產(chǎn)生大的劃痕。
[0007]【實用新型內(nèi)容】:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)手段為:
[0008]—種帶柔性裝夾的驅(qū)動機構(gòu)，包括連接件、中部為圓形開口的安裝板，所述連接件端部插入所述安裝板的圓形開口中，所述連接件與所述安裝板相互配合連接，所述安裝板上固定有相互連接的電機和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述連接件與所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳動連接，所述連接件上設(shè)有用于供工件穿過的通孔、兩對相互垂直的直線導(dǎo)軌副、用于定位工件的V型塊、用于固定工件的鏈條和用于鎖緊鏈條的鏈條鎖緊器，其中，所述直線導(dǎo)軌副包括豎直向直線導(dǎo)軌副和水平向直線導(dǎo)軌副，所述豎直向直線導(dǎo)軌副包括豎直向直線導(dǎo)軌和滑塊，所述豎直向直線導(dǎo)軌分別位于所述通孔的兩側(cè)，所述水平向直線導(dǎo)軌副包括水平向直線導(dǎo)軌和滑塊，所述水平向直線導(dǎo)軌位于所述通孔的下方，所述V型塊底部設(shè)有V型塊固定板，所述V型塊固定板與所述直線導(dǎo)軌副的滑塊固定連接。
[0009]進一步優(yōu)選，所述豎直方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位螺釘，所述水平方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌端部設(shè)有限位器I。
[0010]進一步優(yōu)選，還包括支座、對稱設(shè)置在所述安裝板兩側(cè)的升降機和驅(qū)動所述升降機的手輪，所述升降機之間設(shè)有連接軸，所述安裝板與所述升降機的升降桿固定連接，所述支座上還設(shè)有能使所述安裝板上下滑動的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位器II。
[0011]進一步優(yōu)選，所述安裝板置于支撐架上，所述安裝板通過所述支撐架置于所述支座內(nèi)。
[0012]進一步優(yōu)選，所述支座頂部還設(shè)有用于限制工件高度的限位塊。
[0013]進一步優(yōu)選，所述電機與所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間設(shè)有減速箱。
[0014]有益效果:相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型驅(qū)動機構(gòu)與管道的焊接端為柔性連接，有效防止了工件在轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)左右竄動和打滑的現(xiàn)象，減小了裝夾對工件表面的損傷，另外，本實用新型驅(qū)動機構(gòu)在連接件上設(shè)有兩對相互垂直的直線導(dǎo)軌移動副，在長度方向存在一定撓度的工件在旋轉(zhuǎn)過程中可以自由在與其徑向相互垂直的兩個方向運動，兩個方向的運動復(fù)合從而起到自動調(diào)心的作用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型帶柔性裝夾驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0016]圖2為本實用新型帶柔性裝夾驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1I;
[0017]圖3為工件在本實用新型帶柔性裝夾驅(qū)動機構(gòu)上自動對心的過程圖(由a到b);
[0018]圖4是本實用新型實施例1對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例2對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例3對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本【實用新型內(nèi)容】作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施案例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1~3所示，本實用新型帶柔性裝夾的驅(qū)動機構(gòu)，包括連接件9、中部為圓形開口的安裝板13，連接件9端部插入安裝板13的圓形開口中，連接件9與安裝板13相互配合連接，安裝板13上固定有相互連接的電機15和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，電機15與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14之間設(shè)有減速箱，減速箱使回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14輸出的轉(zhuǎn)矩變大，轉(zhuǎn)動的速度變小，因此能提高連接件9轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，進而使工件1轉(zhuǎn)動的更平滑、精確，連接件9與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)14傳動連接，連接件9上設(shè)有用于供工件1穿過的通孔23、兩對相互垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌副、用于定位工件1的V型塊2、用于固定工件1的鏈條5和用于鎖緊鏈條5的鏈條鎖緊器4，兩對相互垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌副包括豎直向直線導(dǎo)軌副和水平向直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副包括滑塊和成對設(shè)置的直線導(dǎo)軌，滑塊可以在直線導(dǎo)軌上滑動，豎直向直線導(dǎo)軌副包括滑塊6和豎直向直線導(dǎo)軌25，豎直向直線導(dǎo)軌25 (兩條)沿豎直方向設(shè)置，豎直向直線導(dǎo)軌25分別位于通孔23的兩側(cè)，水平向直線導(dǎo)軌副包括滑塊和直線導(dǎo)軌7，水平向直線導(dǎo)軌7 (兩條)沿水平方向設(shè)置，該直線導(dǎo)軌副的直線導(dǎo)軌7位于通孔23的下方，V型塊2底部設(shè)有V型塊固定