消除外觀精度不高對(duì)精確裝配過(guò)程影響的輔助定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配工藝過(guò)程定位技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及的是一種消除外觀精度不高對(duì)精確裝配過(guò)程影響的輔助定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化工廠中產(chǎn)品組裝過(guò)程穩(wěn)定性顯得尤為重要。影響穩(wěn)定性主要因素很多，其中相對(duì)定位誤差大會(huì)直接導(dǎo)致一次通過(guò)率低，從而影響產(chǎn)能和質(zhì)量；
[0003]原有技術(shù)通過(guò)電控系統(tǒng)完成精確定位，其對(duì)機(jī)械加工精度、電控系統(tǒng)控制策略、電控元件的使用壽命和質(zhì)量穩(wěn)定性等都有很高的要求。
[0004]目前，類似加工工位報(bào)廢率居高不下；造成很多物料浪費(fèi)，直接影響到生產(chǎn)成本；即使不計(jì)成本，針對(duì)微小的裝配件或是誤差要求極高的裝配，原材料外觀尺寸差異會(huì)直接把裝配精度吃掉，從而導(dǎo)致返工甚至批量報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種消除外觀精度不高對(duì)精確裝配過(guò)程影響的輔助定位裝置，該裝置通過(guò)平滑過(guò)渡方式有效消除差異，從而提高控制動(dòng)作完成的可靠性和穩(wěn)定性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型所述的一種消除外觀精度不高對(duì)精確裝配過(guò)程影響的輔助定位裝置，所述裝置包括:聯(lián)接導(dǎo)向軸、氣管連接塊、壓桿固定塊、壓桿、預(yù)壓導(dǎo)正塊、定位銷、預(yù)壓彈簧、導(dǎo)向螺絲，其中:聯(lián)接導(dǎo)向軸的一端通過(guò)定位銷與驅(qū)動(dòng)裝置連接、另一端與氣管連接塊連接固定；壓桿通過(guò)壓桿固定塊連接固定在氣管連接塊的下方；預(yù)壓彈簧套在壓桿上；預(yù)壓導(dǎo)正塊從下向上套入壓桿，并與預(yù)壓彈簧接觸；導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊和壓桿固定塊；驅(qū)動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)聯(lián)接導(dǎo)向軸，聯(lián)接導(dǎo)向軸帶動(dòng)壓桿，壓桿完成單向閥壓入閥塊。
[0007]優(yōu)選的，所述壓桿的內(nèi)部設(shè)有通孔，該通孔與氣管連接塊相配合并通過(guò)氣管與外部的真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器開(kāi)啟產(chǎn)生負(fù)壓將單向閥吸在壓桿的端部，然后移動(dòng)到閥體裝配口的上方，完成裝配。
[0008]更優(yōu)選的，所述壓桿通過(guò)壓桿固定塊用螺絲固定在氣管連接塊下方。
[0009]更優(yōu)選的，在所述壓桿與氣管連接塊的連接處設(shè)置有密封圈，所述密封圈實(shí)現(xiàn)壓桿和氣管連接塊無(wú)縫連接。
[0010]優(yōu)選的，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓桿固定塊設(shè)置有螺絲孔，導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊的導(dǎo)向孔中后鎖入壓桿固定塊的螺絲孔中。
[0011]更優(yōu)選的，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊的底部直徑為平滑過(guò)渡，使預(yù)壓導(dǎo)正塊底部既能順暢放入，又能夠起到修正閥塊對(duì)心偏差的目的。
[0012]本實(shí)用新型所述輔助定位裝置的動(dòng)態(tài)工作過(guò)程和原理:
[0013]首先裝置整體向下，使壓桿置于單向閥上方；真空發(fā)生器工作，使壓桿內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而將單向閥吸起；
[0014]驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)裝置向下運(yùn)動(dòng)，預(yù)壓導(dǎo)正塊與閥塊的裝配口接觸，預(yù)壓彈簧受力，預(yù)壓導(dǎo)正塊將閥塊預(yù)壓住；
[0015]壓桿繼續(xù)向下，預(yù)壓導(dǎo)正塊將單向閥壓緊；壓桿帶動(dòng)單向閥進(jìn)入閥塊的裝配口中；
[0016]壓桿繼續(xù)向下，當(dāng)聯(lián)接導(dǎo)向軸上的壓力傳感器的力值達(dá)到要求時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)裝置向上，完成制造過(guò)程。
[0017]本實(shí)用新型有益效果:
[0018]本實(shí)用新型為一種輔助控制裝置，能夠在機(jī)械手定位差異&產(chǎn)品外觀要求不高，裝配口要求高的情況下，有效消除差異，降低物料的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)的成本，從而提高控制動(dòng)作完成的可靠性和穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1、圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3-圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖6a、圖6b為現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)壓導(dǎo)正塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6c、圖6d為本實(shí)用新型一實(shí)施例的預(yù)壓導(dǎo)正塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為預(yù)壓導(dǎo)正塊平滑過(guò)渡部分設(shè)計(jì)圖；
[0024]圖中:聯(lián)接導(dǎo)向軸101、氣管連接塊102、壓桿固定塊103、壓桿104、預(yù)壓導(dǎo)正塊105 ;定位銷201、密封圈203、預(yù)壓彈簧206、導(dǎo)向螺絲207 ;單向閥1、閥塊2。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供一種消除外觀精度不高對(duì)精確裝配過(guò)程影響的輔助定位裝置，包括:聯(lián)接導(dǎo)向軸101、氣管連接塊102、壓桿固定塊103、壓桿104、預(yù)壓導(dǎo)正塊105、定位銷201、密封圈203、預(yù)壓彈簧206、導(dǎo)向螺絲207，其中:
[0027]聯(lián)接導(dǎo)向軸101 —端通過(guò)定位銷201與外部驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而使驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)能傳遞給壓頭組件，整個(gè)壓頭組件在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下完成壓入功能；聯(lián)接導(dǎo)向軸101的另一端與氣管連接塊102連接；壓桿104通過(guò)壓桿固定塊103用螺絲固定在氣管連接塊102的下方；預(yù)壓彈簧206套在壓桿104上；預(yù)壓導(dǎo)正塊105從下向上套入壓桿104，并與預(yù)壓彈簧206接觸；導(dǎo)向螺絲207從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊105后鎖入壓桿固定塊103中；預(yù)壓導(dǎo)正塊105在向下過(guò)程中，受到阻力可相對(duì)所述裝置的其它部件向上壓縮預(yù)壓彈簧206，從而起到預(yù)壓閥塊2的作用。
[0028]本實(shí)施例中，在所述壓桿102與氣管連接塊104的連接處設(shè)置密封圈203，密封圈203用以實(shí)現(xiàn)壓桿102和氣管連接塊104無(wú)縫連接，從而較好的將單向閥1吸起。
[0029]本實(shí)施例中，所述壓桿104的內(nèi)部設(shè)有通孔，壓桿104與氣管連接塊102相配合，并通過(guò)氣管連接到真空機(jī)構(gòu)。
[0030]本實(shí)施例中，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊105設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓桿固定塊103設(shè)置有螺絲孔，導(dǎo)向螺絲207從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊105的導(dǎo)向孔中后鎖入壓桿固定塊103螺絲孔中。
[0031]如圖6a、圖6b所示，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)微小的裝配件或是誤差要求極高的裝配，原材料外觀尺寸差異會(huì)直接把裝配精度吃掉，從而導(dǎo)致返工甚至批量報(bào)廢；如圖6c、圖6d、圖7所示，本實(shí)施例中所述預(yù)壓導(dǎo)正塊105的底部直徑通過(guò)平滑過(guò)渡的方式，使被裝配孔口成為輔助定位的基準(zhǔn)位，進(jìn)而消除外觀尺寸精度不高造成的相對(duì)偏差，從而使單向閥1平穩(wěn)、精確的配合到閥塊2里。
[0032]針對(duì)剎車制動(dòng)器液壓控制模塊中單向閥壓入現(xiàn)存問(wèn)題:閥體2外觀尺寸精