大型配電房焊裝工作平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接專用的輔助設(shè)備，是一種在大型配電房焊接過程中進(jìn)行位置變換的工作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種重要的機(jī)械加工方法，在焊接配電房過程中，特別是在焊接墻體鋼板時(shí)存在一下問題:焊縫較多且長(zhǎng)、存在仰焊縫、焊后變形、焊透鋼板等一系列缺陷，焊接質(zhì)量無法保證，解決此類問題需要工件焊縫處于最佳焊接位置，以達(dá)到理想的焊接效果。
[0003]傳統(tǒng)的配電房的焊接方法是利用行車吊著工件對(duì)其進(jìn)行焊接及翻身，人工施焊，由于配電房的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量較大，從而導(dǎo)致工人操作不便，勞動(dòng)強(qiáng)度增加，耗時(shí)費(fèi)力且占用設(shè)備時(shí)間較長(zhǎng)，影響其他工位的作業(yè)效率，同時(shí)也存在著較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實(shí)用新型目的:
[0005]本實(shí)用新型提供一種大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其目的是解決現(xiàn)有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點(diǎn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)用新型提供基于大型配電房的焊裝工作平臺(tái)，克服了現(xiàn)有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點(diǎn)；另外較其他L型變位機(jī)相比，具有較好的剛性。
[0007]技術(shù)方案:
[0008]大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:該平臺(tái)主要包括底座和活動(dòng)設(shè)置在底座上的并能在底座上側(cè)向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架；在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架的底部設(shè)置有支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)。
[0009]在翻轉(zhuǎn)機(jī)架的兩側(cè)為自上而下向內(nèi)傾斜的斜面。
[0010]液壓系統(tǒng)的伸縮端通過活動(dòng)銷軸與翻轉(zhuǎn)機(jī)架連接。
[0011]液壓系統(tǒng)為三組分設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)架底部靠近兩側(cè)的位置和機(jī)架的中間位置。
[0012]每個(gè)液壓系統(tǒng)上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。
[0013]在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)夾具和定位夾具。
[0014]優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0015]本實(shí)用新型提供一種大型配電房焊裝工作平臺(tái)，本實(shí)用新型通過固定和移動(dòng)式夾具將工件固定在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，并保證其正確的焊接位置。支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架A側(cè)通過氣缸帶動(dòng)的銷軸與底座鏈接，機(jī)架B側(cè)未插銷軸；通過固定在底座的液壓缸推動(dòng)支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架，從而實(shí)現(xiàn)支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架繞由A側(cè)處活動(dòng)銷軸旋轉(zhuǎn)，由于支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架結(jié)構(gòu)的特殊性，待支撐機(jī)架翻轉(zhuǎn)到45°時(shí)，其達(dá)到一個(gè)新的小平面，液壓缸伸出暫停，保持壓力恒定。通過固定在液壓缸上的壓力傳感器傳輸至控制器，實(shí)時(shí)通過液壓閥調(diào)節(jié)三組液壓缸的位置，從而實(shí)現(xiàn)焊裝工作平臺(tái)在長(zhǎng)度方向上的一致性。此時(shí)可配合機(jī)械手臂進(jìn)行焊接；同理，工件的另一側(cè)的最佳位置也可通過此方法得到。
[0016]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點(diǎn)；另外與其他L型變位機(jī)相比，具有較好的剛性。該大型配電房焊裝工作平臺(tái)包括??承載工件和提供翻轉(zhuǎn)角度的支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架；設(shè)置在支撐機(jī)架上的夾具機(jī)構(gòu)；提供動(dòng)力源的液壓伸出機(jī)構(gòu)；用于壓力檢測(cè)傳感器及PC控制系統(tǒng)；提供翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)中心的活動(dòng)銷軸機(jī)構(gòu)；通過上述機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)了滿足機(jī)械手焊接的最佳位置，從而提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，減小相關(guān)施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)。
[0017]【附圖說明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為工作狀態(tài)示意圖；
[0021 ] 圖4也為工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1.待焊工件；2.定位夾具；3.活動(dòng)銷軸；4.液壓系統(tǒng)及壓力檢測(cè)裝置；5.底座；6.活動(dòng)夾具；7.支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架。
[0023]【具體實(shí)施方式】:
[0024]首先結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0025]本實(shí)用新型提供一種大型配電房焊裝工作平臺(tái)，該平臺(tái)主要包括底座5和活動(dòng)設(shè)置在底座5上的并能在底座5上側(cè)向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架7 ;在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架7的底部設(shè)置有支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架7向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)4。
[0026]在翻轉(zhuǎn)機(jī)架7的兩側(cè)為自上而下向內(nèi)傾斜的斜面。
[0027]液壓系統(tǒng)4的伸縮端通過活動(dòng)銷軸3與翻轉(zhuǎn)機(jī)架7連接。
[0028]液壓系統(tǒng)4為三組分設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)架7底部靠近兩側(cè)的位置和機(jī)架中間部位。
[0029]每個(gè)液壓系統(tǒng)4上連接有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。
[0030]在翻轉(zhuǎn)機(jī)架7上設(shè)置有活動(dòng)夾具6和定位夾具2。
[0031]支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架7與底座5通過氣壓缸推動(dòng)的銷軸3鏈接，兩者之間可以實(shí)現(xiàn)繞銷軸3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)的底座上的兩側(cè)共8套此類旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，翻轉(zhuǎn)機(jī)架7與定位夾具2之間螺栓連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架7與活動(dòng)夾具6實(shí)現(xiàn)定位夾緊。待焊工件由固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架7的活動(dòng)夾具6與定位夾具2實(shí)現(xiàn)夾緊固定，確保其準(zhǔn)確位置。
[0032]在工作過程中，支撐機(jī)架水平放置在底座上，將待焊工件I的底板通過固定夾具2和活動(dòng)夾具6固定在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架5上，在完成配電房?jī)?nèi)部鋼結(jié)構(gòu)前提下，焊接鋼結(jié)構(gòu)外部鋼板時(shí)，如圖4所示，支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架5的B側(cè)氣缸收縮，是使B側(cè)銷軸處于非工作位置。另一側(cè)的液壓系統(tǒng)4開始伸出工作，推動(dòng)支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架5向底座的B側(cè)翻轉(zhuǎn)，壓力傳感器通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力，傳輸至控制系統(tǒng)，進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，保證各個(gè)液壓缸的壓力相同，即工件在長(zhǎng)度方向上能夠保持一定剛性，而不至變形過大，對(duì)以后的焊接造成影響。當(dāng)支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架5與水平面呈45°時(shí)，同時(shí)支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架5的B側(cè)斜面與底座接觸，實(shí)現(xiàn)一個(gè)小平面的接觸，從而保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，此時(shí)支撐翻轉(zhuǎn)的液壓缸3保持穩(wěn)壓，保證整個(gè)系統(tǒng)處于穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)配合焊接機(jī)械手進(jìn)行工件A側(cè)面外側(cè)的鋼板焊接如下圖4。同理，可得到工件B側(cè)墻鋼板的焊接如圖3。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:該平臺(tái)主要包括底座(5)和活動(dòng)設(shè)置在底座(5)上的并能在底座(5)上側(cè)向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7);在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)的底部設(shè)置有支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:在翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)的兩側(cè)為自上而下向內(nèi)傾斜的斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:液壓系統(tǒng)(4)的伸縮端通過活動(dòng)銷軸(3)與翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:液壓系統(tǒng)(4)為三組分設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)底部靠近兩側(cè)的位置和機(jī)架(7)的中間位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:每個(gè)液壓系統(tǒng)(4)上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于:在翻轉(zhuǎn)機(jī)架(7)上設(shè)置有活動(dòng)夾具(6 )和定位夾具(2 )。
【專利摘要】大型配電房焊裝工作平臺(tái)，其特征在于：該平臺(tái)主要包括底座和活動(dòng)設(shè)置在底座上的并能在底座上側(cè)向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架；在支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架的底部設(shè)置有支撐翻轉(zhuǎn)機(jī)架向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的人工操作裝置的操作繁瑣、精度不易控制、安全隱患等缺點(diǎn)；通過上述機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)了滿足機(jī)械手焊接的最佳位置，從而提高工作效率，保證焊接質(zhì)量，減小相關(guān)施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號(hào)】CN204934999
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520596037
【發(fā)明人】付景順, 薛羊
【申請(qǐng)人】沈陽工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日