一種金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬?gòu)椈芍圃煸O(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計(jì)方案需要的機(jī)器元件，如各種異形:寶塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等線材的彎曲。和成形。制造彈簧的設(shè)備包括卷繞部件和切割部件，目前該兩個(gè)部件均采用計(jì)算機(jī)控制，并采用杠桿齒輪傳動(dòng)，但杠桿齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大，甚至造成整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致精度的下降。
[0003]有基于此，提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種金屬成型機(jī)機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于金屬線材異形產(chǎn)品的彎曲成型和制造，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，磨損較小，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)滑座，所述擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，所述擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，所述擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，所述擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶頂尖的頂尖調(diào)整塊。
[0007]所述擺動(dòng)滑座的端部安裝有后壓板。
[0008]所述擺動(dòng)滑座的端部為弧形，所述后壓板的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，所述擺動(dòng)滑座的端部位于槽內(nèi)。
[0009]所述擺動(dòng)滑座上安裝有頂尖座，所述頂尖調(diào)整塊安裝在頂尖座內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0011]本實(shí)用新型金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，克服了杠桿齒輪傳動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大的缺陷，使整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定，操作精度大大提高，也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中，I為擺動(dòng)滑座、2為擺動(dòng)凸輪、3為擺動(dòng)凸輪限位裝置、4為擺動(dòng)滑塊、5為頂尖、6為頂尖調(diào)整塊、7為頂尖座、8為后壓板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)滑座1，擺動(dòng)滑座I上安裝有擺動(dòng)凸輪2，擺動(dòng)凸輪2的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置3，擺動(dòng)凸輪2的下方安裝有擺動(dòng)滑塊4，擺動(dòng)滑塊4的下方安裝有帶頂尖5的頂尖調(diào)整塊6，擺動(dòng)滑座I上安裝有頂尖座7，頂尖調(diào)整塊6安裝在頂尖座7內(nèi)；工作時(shí)，擺動(dòng)滑塊4的底部與頂尖調(diào)整塊6的上部接觸。
[0016]為使本實(shí)用新型的金屬成型機(jī)器人在工作過(guò)程中更加穩(wěn)定，本實(shí)用新型中的擺動(dòng)滑座I的端部安裝有后壓板8，擺動(dòng)滑座I的端部為弧形，后壓板8的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，擺動(dòng)滑座I的端部位于槽內(nèi)；且在工作時(shí)，擺動(dòng)滑座I的端部在槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)。
[0017]工作時(shí)，擺動(dòng)凸輪2在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行左右擺動(dòng)，擺動(dòng)凸輪限位裝置3對(duì)擺動(dòng)凸輪2起到限位作用，通過(guò)擺動(dòng)凸輪2的擺動(dòng)調(diào)節(jié)擺動(dòng)滑塊4，進(jìn)而調(diào)節(jié)位于頂尖座7上的頂尖調(diào)整塊6，最終調(diào)節(jié)頂尖5。
[0018]本實(shí)用新型金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，克服了杠桿齒輪傳動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大的缺陷，使整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定，操作精度大大提高，也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括擺動(dòng)滑座，所述擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，所述擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，所述擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，所述擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶頂尖的頂尖調(diào)整塊。2.如權(quán)利要求1所述金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)滑座的端部安裝有后壓板。3.如權(quán)利要求2所述金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)滑座的端部為弧形，所述后壓板的內(nèi)部設(shè)有與弧形相匹配的槽，所述擺動(dòng)滑座的端部位于槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)滑座上安裝有頂尖座，所述頂尖調(diào)整塊安裝在頂尖座內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種金屬成型機(jī)器人的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)滑座，擺動(dòng)滑座上安裝有擺動(dòng)凸輪，擺動(dòng)凸輪的左右兩側(cè)均安裝有擺動(dòng)凸輪限位裝置，擺動(dòng)凸輪的下方安裝有擺動(dòng)滑塊，擺動(dòng)滑塊的下方安裝有帶頂尖的頂尖調(diào)整塊。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)直接凸輪傳動(dòng)代替杠桿齒輪傳動(dòng)，克服了杠桿齒輪傳動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)路線長(zhǎng)、磨損比較大的缺陷，使整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定，操作精度大大提高，也保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B21F35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204867234
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520553929
【發(fā)明人】金苗興, 葉景春
【申請(qǐng)人】浙江萬(wàn)能彈簧機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日