熱卷箱夾送輥升降液壓回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)領(lǐng)域，涉及一種液壓回路，具體涉及一種熱卷箱夾送輥升降液壓回路。
【背景技術(shù)】
[0002]夾送輥布置在熱卷箱之后，用于中間坯的夾送和矯直，為后續(xù)工序提供平直的中間坯，保證飛剪和精乳機(jī)穩(wěn)定可靠的工作。夾送輥工作機(jī)構(gòu)如圖1所示，夾送輥由上夾送輥10、下夾送輥11和矯直輥12組成。下夾送輥11固定在機(jī)架上，上夾送輥10和矯直輥12由夾送輥升降液壓缸8控制。生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)控制夾送輥升降液壓缸8的壓力和位置，實(shí)現(xiàn)夾送輥壓力控制和位置控制，完成中間坯的夾送和矯直。
[0003]具體的，中間坯在熱卷箱上完成卷取后，卷取好的中間坯在托卷輥上進(jìn)行開卷，此時(shí)夾送輥升降液壓缸8采用位置控制，通過(guò)調(diào)節(jié)夾送輥升降液壓缸8的位移將輥縫設(shè)定為中間坯厚度加上穿帶偏差；當(dāng)帶鋼頭部通過(guò)夾送輥時(shí)，夾送輥升降液壓缸采用壓力控制，將中間坯以穩(wěn)定的速度送入飛剪切頭，此時(shí)夾送輥主要起夾送功能；當(dāng)中間坯切頭完成后，又將夾送輥升降液壓缸8切換為位置控制，設(shè)定的輥縫為中間坯厚度加上一個(gè)規(guī)定的矯直偏差，此時(shí)夾送輥主要起到矯直功能。
[0004]現(xiàn)有的熱卷箱夾送輥升降液壓回路采用比例換向閥加比例減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能要求，壓力控制和位置控制之間切換波動(dòng)大，不平穩(wěn)，控制精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)壓力控制和位置控制平穩(wěn)切換、控制精度高的熱卷箱夾送輥升降液壓回路。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種熱卷箱夾送輥升降液壓回路，包括用于調(diào)節(jié)夾送輥輥縫的夾送輥升降液壓缸，其特征在于:還包括用于控制無(wú)桿腔內(nèi)壓力、流量、流體方向的無(wú)桿腔控制油路，用于控制有桿腔內(nèi)壓力、流量、流體方向的有桿腔控制油路，用于控制無(wú)桿腔控制油路和有桿腔控制油路的內(nèi)部控制油路，用于測(cè)量有桿腔壓力的壓力傳感器I，用于測(cè)量無(wú)桿腔壓力的壓力傳感器II，設(shè)置在夾送輥升降液壓缸內(nèi)部用于測(cè)量夾送輥液壓缸升降行程的位移傳感器;
[0008]所述無(wú)桿腔控制油路包括伺服閥和溢流閥，所述伺服閥的一個(gè)工作油口 Al與夾送輥升降液壓缸無(wú)桿腔相連，所述伺服閥的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述溢流閥設(shè)置在所述伺服閥的工作油口 Al和無(wú)桿腔之間；
[0009]所述有桿腔控制油路包括第一換向閥和減壓閥，所述第一換向閥的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述第一換向閥的一個(gè)工作油口 A2與有桿腔相連，所述減壓閥設(shè)置在所述第一換向閥進(jìn)油口和外部進(jìn)油油路之間；
[0010]所述內(nèi)部控制油路包括第二換向閥、第一單向閥、第二單向閥，所述第一單向閥設(shè)置在伺服閥進(jìn)油口和外部進(jìn)油油路之間，所述第二單向閥設(shè)置在伺服閥的工作油口 Al和無(wú)桿腔之間，所述第一單向閥和第二單向閥上均設(shè)有用于控制所述第一單向閥和第二單向閥閥門開閉的內(nèi)控進(jìn)油口 I，所述第二換向閥的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述第二換向閥的一個(gè)工作油口 BI與內(nèi)控進(jìn)油口 I相連；
[0011]所述壓力傳感器I設(shè)置在第一換向閥的工作油口 A2與有桿腔之間；
[0012]所述壓力傳感器II設(shè)置在無(wú)桿腔和溢流閥之間。
[0013]進(jìn)一步，所述減壓閥為三通比例減壓閥或者三通減壓閥。
[0014]進(jìn)一步，所述第一單向閥和第二單向閥為液控式單向閥。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]1、本實(shí)用新型的液壓回路，采用單腔控制，用伺服閥的一個(gè)工作油口對(duì)液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)行控制，液壓缸有桿腔用減壓閥來(lái)提供恒定壓力，控制穩(wěn)定性好，精度高。
[0017]2、本實(shí)用新型所述的液壓回路，液壓缸有桿腔用減壓閥來(lái)提供恒定壓力，消除設(shè)備的機(jī)械間隙，實(shí)現(xiàn)壓力控制和位置控制的無(wú)波動(dòng)切換。
[0018]3、本實(shí)用新型所述的液壓回路，伺服閥進(jìn)、出油口前后都設(shè)置液控單向閥，使液壓缸可以停在任意位置，可以有效防止由于操作人員失誤，而導(dǎo)致的設(shè)備誤動(dòng)作對(duì)人員和設(shè)備安全的危害。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0020]圖1為夾送輥工作機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的熱卷箱夾送輥升降液壓回路原理圖。
[0022]其中:1 一減壓閥、2 —第一換向閥、3—伺服閥、4a—第一單向閥、4a—第二單向閥、5 —溢流閥、6 —第二換向閥、7a —壓力傳感器1、7b —壓力傳感器I1、8 —夾送輥升降液壓缸、8a—無(wú)桿腔、8b —有桿腔、9 一位置傳感器、10 —上夾送棍、11 一下夾送棍、12 —矯直輥、13 —機(jī)架、14 一開卷輥。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖2所示，本實(shí)用新型的熱卷箱夾送輥升降液壓回路，包括用于調(diào)節(jié)夾送輥輥縫的夾送輥升降液壓缸8，用于控制無(wú)桿腔8a內(nèi)壓力、流量、流體方向的無(wú)桿腔控制油路，用于控制有桿腔Sb內(nèi)壓力、流量、流體方向的有桿腔控制油路，用于控制無(wú)桿腔控制油路和有桿腔控制油路的內(nèi)部控制油路，用于測(cè)量有桿腔壓力的壓力傳感器I 7a，用于測(cè)量無(wú)桿腔壓力的壓力傳感器II 7b，設(shè)置在夾送輥升降液壓缸內(nèi)部用于測(cè)量夾送輥液壓缸升降行程的位移傳感器9。
[0025]所述無(wú)桿腔控制油路包括伺服閥3和溢流閥5，所述伺服閥的一個(gè)工作油口 Al與無(wú)桿腔8a相連，所述伺服閥3的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述溢流閥5設(shè)置在所述伺服閥3的工作油口 Al和無(wú)桿腔8a之間。
[0026]所述有桿腔控制油路包括第一換向閥2和減壓閥I，所述第一換向閥2的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述第一換向閥2的一個(gè)工作油口 A2與夾送輥升降液壓缸有桿腔Sb相連，所述減壓閥I設(shè)置在所述第一換向閥進(jìn)油口和外部進(jìn)油油路之間。
[0027]所述內(nèi)部控制油路包括第二換向閥6、第一單向閥4a、第二單向閥4b，所述第一單向閥4a設(shè)置在伺服閥3進(jìn)油口和外部進(jìn)油油路之間，所述第二單向閥4b設(shè)置在伺服閥3的工作油口 Al和無(wú)桿腔8a之間，所述第一單向閥4a和第二單向閥4b上均設(shè)有用于控制所述第一單向閥4a和第二單向閥4b閥門開閉的內(nèi)控進(jìn)油口 I，所述第二換向閥6的進(jìn)油口與外部進(jìn)油油路相連，所述第二換向閥6的一個(gè)工作油口 BI與內(nèi)控進(jìn)油口 I相連；
[0028]所述壓力傳感器I 7a設(shè)置在第一換向閥2的工作油口 A2與有桿腔Sb之間；所述壓力傳感器II 7b設(shè)置在無(wú)桿腔8a和溢流閥5之間。
[0029]本實(shí)施例中，伺服閥3采用三位四通閥，其中位機(jī)能采用O型；第一單向閥4a和第二單向閥4b均為液控式單向閥；第一換向閥和第二換向閥均為兩位四通閥，減壓閥為三通減壓閥。