電芯焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電芯制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電芯的生產(chǎn)制造過程中，需要對一個電芯的兩個表面都焊接上金屬片，以滿足相關(guān)的技術(shù)要求。為實現(xiàn)機械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)要求，傳統(tǒng)的手工焊接方式已經(jīng)逐漸被機械自動化生產(chǎn)方式所取代。
[0003]在對機器設(shè)備進行設(shè)計開發(fā)的過程中，在對電芯的兩個表面都焊接上金屬片具有其獨特性，如何將金屬片準(zhǔn)確的放置于電芯的兩個表面上并對其進行焊接，焊接后又如何將組件從工位上取出并進行高效有序的裝盤，從而實現(xiàn)電芯焊接的機械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，上述所提出的要求均是機器設(shè)備開發(fā)人員所需要解決的實際問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可實現(xiàn)機械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的電芯焊接設(shè)備。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種電芯焊接設(shè)備，包括:電芯金屬片裝配機構(gòu)、送金屬片機構(gòu)、上電芯機械手、焊接機構(gòu)、取電芯機械手、流水線及裝盤機械手；
[0007]所述送金屬片機構(gòu)、上電芯機械手、焊接機構(gòu)及取電芯機械手環(huán)繞于所述電芯金屬片裝配機構(gòu)設(shè)置，所述流水線的兩端分別與所述取電芯機械手及所述裝盤機械手銜接；
[0008]所述電芯金屬片裝配機構(gòu)包括:固定環(huán)形凸輪、轉(zhuǎn)動圓盤、翻轉(zhuǎn)治具、固定治具、齒輪及齒條；
[0009]所述轉(zhuǎn)動圓盤環(huán)繞所述固定環(huán)形凸輪轉(zhuǎn)動連接，所述固定治具固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上，所述翻轉(zhuǎn)治具通過轉(zhuǎn)軸與所述固定治具轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述齒條通過彈性件滑動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒條上設(shè)有滾輪，所述滾輪與所述固定環(huán)形凸輪滾動連接；
[0010]所述裝盤機械手具有多個吸頭。
[0011]優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。
[0012]優(yōu)選的，所述焊接機構(gòu)為激光焊接。
[0013]優(yōu)選的，所述送金屬片機構(gòu)設(shè)有兩條金屬片出料線。
[0014]優(yōu)選的，所述流水線為直線型流水線。
[0015]優(yōu)選的，所述吸頭的數(shù)量為五個。
[0016]優(yōu)選的，所述電芯焊接設(shè)備還包括收料盤。
[0017]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)治具、固定治具、齒輪及齒條連接所形成的組件呈環(huán)形陣列設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上。
[0018]對電芯焊接設(shè)備的整機工作原理進行描述:
[0019]首先，送金屬片機構(gòu)將兩片金屬片分別放置于翻轉(zhuǎn)治具和固定治具上；
[0020]接著，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具轉(zhuǎn)動至上電芯機械手工位，上電芯機械手將一個電芯放置于固定治具上，固定治具的金屬片被電芯壓緊；
[0021]然后，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于圓弧過渡面的弧度變化，翻轉(zhuǎn)治具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，從而與固定治具疊合于一起，于是，位于翻轉(zhuǎn)治具上的金屬片便壓緊于固定治具的另一個表面上；
[0022]進而，轉(zhuǎn)動圓盤帶動疊合在一起的翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進入到焊接機構(gòu)處，焊接機構(gòu)將兩片金屬片焊接于電芯的上下兩個表面上；
[0023]再而，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于圓弧過渡面的弧度變化，翻轉(zhuǎn)治具實現(xiàn)反方向翻轉(zhuǎn)，使得原本疊合在一起的翻轉(zhuǎn)治具與固定治具分開，于是，焊接有金屬片的電芯停留在固定治具上；
[0024]最后，取電芯機械手將固定治具上焊接有金屬片的電芯成品取放于流水線上，流水線將成品運送至裝盤機械手處，裝盤機械手將成品轉(zhuǎn)移至收料盤中；
[0025]至此，電芯焊接設(shè)備完成一次金屬片與電芯的焊接工作。
[0026]電芯焊接設(shè)備通過電芯金屬片裝配機構(gòu)、送金屬片機構(gòu)、上電芯機械手、焊接機構(gòu)、取電芯機械手、流水線、裝盤機械手及收料盤各個部件之間的配合，將兩片金屬片分別焊接于電芯的上下兩個表面上，代替了傳統(tǒng)的手工焊接的方式，實現(xiàn)了機械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1為兩片金屬片分別焊接于電芯的兩個表面的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實用新型一實施例的電芯焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為圖2在A處的放大圖；
[0030]圖4為圖2所示的電芯金屬片裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5為圖4在B處的放大圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0033]請同時參閱圖1及圖2，電芯焊接設(shè)備10用于將兩片金屬片20分別焊接于電芯30的上下兩個表面上，電芯焊接設(shè)備10包括:電芯金屬片裝配機構(gòu)100、送金屬片機構(gòu)200、上電芯機械手300、焊接機構(gòu)400、取電芯機械手500、流水線600、裝盤機械手700及收料盤800。
[0034]送金屬片機構(gòu)200、上電芯機械手300、焊接機構(gòu)400及取電芯機械手500環(huán)繞于電芯金屬片裝配機構(gòu)100設(shè)置，流水線600的兩端分別與取電芯機械手500及裝盤機械手700銜接，請參閱圖3，裝盤機械手700具有多個吸頭710。
[0035]送金屬片機構(gòu)200用于將金屬片20送至電芯金屬片裝配機構(gòu)100處的指定工位，上電芯機械手300用于將電芯30送至電芯金屬片裝配機構(gòu)100處的指定工位，焊接機構(gòu)400用于實現(xiàn)將金屬片20與電芯30焊接在一起，取電芯機械手500用于將金屬片20與電芯30焊接后的成品轉(zhuǎn)移至流水線600上，裝盤機械手700用于將流水線600上的焊接成品裝入收料盤800中。
[0036]請同時參閱圖4及圖5，其中，電芯金屬片裝配機構(gòu)100包括:固定環(huán)形凸輪110、轉(zhuǎn)動圓盤120、翻轉(zhuǎn)治具130、固定治具140、齒輪150及齒條160。轉(zhuǎn)動圓盤120環(huán)繞固定環(huán)形凸輪110轉(zhuǎn)動連接，固定治具140固定設(shè)于轉(zhuǎn)動圓盤120上，翻轉(zhuǎn)治具130通過轉(zhuǎn)軸170與固定治具140轉(zhuǎn)動連接，齒輪150設(shè)于轉(zhuǎn)軸170上，齒條160通過彈性件(圖未示)滑動設(shè)于轉(zhuǎn)動圓盤120上，齒條160上設(shè)有滾輪180，滾輪180與固定環(huán)形凸輪110滾動連接，齒條160與齒輪150嚙合。在本實施例中，彈性件為彈簧。在其它實施例中，彈性件還可以是其它具有彈性回復(fù)力的零部件，只要能使得齒條160在彈性件的作用下形成彈性回復(fù)均可。
[0037]電芯金屬片裝配機構(gòu)100的工作原理如下:
[0038]轉(zhuǎn)動圓盤120繞固定環(huán)形凸輪110的中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動圓盤120帶動齒條160轉(zhuǎn)動，通過彈性件所提供的彈性力，使得滾輪180緊壓于固定環(huán)形凸輪110 ;
[0039]由于固定環(huán)形凸輪110具有高低不平的圓弧過渡面112，滾輪180沿著圓弧過渡面112行走，再而帶動齒條160上下移動；
[0040]又由于齒條160與齒輪150嚙合形成齒輪齒條傳動，作直線運動的齒條160帶動齒輪150轉(zhuǎn)動；
[0041]齒輪150轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)軸170轉(zhuǎn)動，進而使得翻轉(zhuǎn)治具130發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)治具130與固定的固定治具140配合，可以使得翻轉(zhuǎn)治具130與固定治具140疊合在一起，或分開。