折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī)，具體涉及折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，折彎?rùn)C(jī)按照其工作方式分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，折彎時(shí)，通常人工將板材放置在折彎?rùn)C(jī)上，然后在工作臺(tái)在微調(diào)板材的位置，最后再進(jìn)行折彎，某些情況下，由于折彎板材尺寸較大，如長(zhǎng)度為1200~2265mm,寬度為250~800mm，該類板材重量達(dá)到15Kg~80Kg，人工搬運(yùn)耗時(shí)耗力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，此種工況下，迫切需要一種送料機(jī)構(gòu)，以方便輸送搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型基于上述目的，提出了一種折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)可以對(duì)大型板材原料定位碼垛，實(shí)現(xiàn)輸送碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合定位，經(jīng)該送料機(jī)構(gòu)輸送碼垛后，機(jī)械手可以直接將板材輸送到厚板折彎中心，提高作業(yè)效率。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)底板(1)，所述平臺(tái)底板(I)上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中:第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座
(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動(dòng)副(42)，所述工字梁(4)為2根，所述舉升氣缸(2)設(shè)置在工字梁(4 )外側(cè)，舉升氣缸(2 )之間設(shè)置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41)，平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副(42);第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上支撐軌
[5]，所述支撐軌(5)上設(shè)置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動(dòng)，所述吊臂(52)上設(shè)置有聯(lián)接板(55)，聯(lián)接板(55)上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)(54)，聯(lián)接板(55)下方設(shè)置有夾緊板(56)，夾緊板(56)下方設(shè)置有夾爪。
[0006]進(jìn)一步地，為確保平移架(41)滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述工字梁(4)與平移架(41)之間設(shè)置有線性滑軌(40)。
[0007]進(jìn)一步地，所述平移架(41)下方設(shè)置有滑輪(410)。
[0008]進(jìn)一步地，為確保吊臂(52)滑動(dòng)的穩(wěn)定性，所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設(shè)置有平移滑軌(51)。
[0009]進(jìn)一步地，所述聯(lián)接板(55 )上還設(shè)置有升降電機(jī)(53 )，所述升降電機(jī)(53 )與蝸輪蝸桿減速機(jī)(54)相聯(lián)接。
[0010]進(jìn)一步地，所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設(shè)置有定位導(dǎo)向柱(57)。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊板(56)上還設(shè)置有氣缸，氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾爪抓取板材原料。
[0012]進(jìn)一步地，所述舉升氣缸(2)活塞桿上端設(shè)置有定位柱，定位柱完成對(duì)原料板材的定位，以使得板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí)，在平移架(41)上方聯(lián)接承料板(6)，由于承料板(6)上設(shè)置有圓柱定位棒(60)，所以，圓柱定位棒(60)可以限制原料板材縱向方向的自由度，當(dāng)原料板材隨同承料板(6)經(jīng)第二輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到舉升氣缸(2)上方時(shí)，隨著舉升氣缸(2)的下降，定位座(3)限制原料板材橫向方向的自由度，并同時(shí)由舉升氣缸(2)完成對(duì)板材原料的中心位置調(diào)整，在此過程中，借助圓柱定位柱(60)和定位座(3)共同協(xié)調(diào)完成對(duì)板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合，整個(gè)操作過程中，自動(dòng)化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板(6)初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中所述承料板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)底板1，所述平臺(tái)底板I上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中:第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板I上的舉升氣缸2、定位座3、工字梁4以及絲桿驅(qū)動(dòng)副42，所述工字梁4為2根，所述舉升氣缸2設(shè)置在工字梁4外側(cè)，舉升氣缸2之間設(shè)置有定位座3，所述工字梁4上配裝有平移架41，平移架41下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副42 ;第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板I上支撐軌5，所述支撐軌5上設(shè)置有吊臂52，吊臂52可沿支撐軌5滑動(dòng)，所述吊臂52上設(shè)置有聯(lián)接板55，聯(lián)接板55上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)54，聯(lián)接板55下方設(shè)置有夾緊板56，夾緊板56下方設(shè)置有夾爪。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0019]工步1:吊臂52復(fù)位停止在中間位置，如圖1所示位置處，平移架41停止在圖1中所示的實(shí)線位置處，平移架41上方聯(lián)接承料板6，承料板6圖1中未示，開始工作時(shí)，將原料板材放置在承料板6上，此后，吊臂52移動(dòng)到承料板6上方，吊臂52末端的夾緊板56在升降電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下，下降到原料板材上方，夾爪夾緊原料板材，此后夾緊板56上升，上升復(fù)位后，隨同吊臂52移動(dòng)到舉升氣缸2上方，此時(shí)，舉升氣缸2呈舉升位，同時(shí)，在吊臂52向舉升氣缸2移動(dòng)的過程中，平移架41移動(dòng)到舉升氣缸2所在側(cè)，如圖1中虛線所示位置處。
[0020]工步I1:此后，夾緊板56下降，夾爪(圖中未示)松開，原料板材下降到舉升氣缸2活塞桿上端，此后，舉升氣缸2下降，原料板材落入到平移架41上，此過程中，由于前面工步I限制了原料板材在縱向方向的自由度，此工步在舉升氣缸2以及設(shè)置在平臺(tái)底板I上的定位座3的協(xié)同作用下，完成對(duì)橫向方向自由度的限制，并調(diào)整原料板材中心的位置，使得板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合。
[0021]工步II1:此后，經(jīng)調(diào)整中心后的板材碼垛隨平移架41再次移動(dòng)到工步I中平移架41所在的初始位置處(圖1中實(shí)線位置處)，等待折彎中心機(jī)械手的抓取。
[0022]本實(shí)用新型整個(gè)操作過程中，自動(dòng)化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)，包括平臺(tái)底板(1)，其特征在于，所述平臺(tái)底板(I)上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中: 第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動(dòng)副(42)，所述舉升氣缸(2)設(shè)置在工字梁(4)外側(cè)，舉升氣缸(2)之間設(shè)置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41)，平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副(42 ); 第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上支撐軌(5)，所述支撐軌(5)上設(shè)置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動(dòng)，所述吊臂(52)上設(shè)置有聯(lián)接板(55)，聯(lián)接板(55)上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)(54 )，聯(lián)接板(55 )下方設(shè)置有夾緊板(56 )，夾緊板(56 )下方設(shè)置有夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工字梁(4)與平移架(41)之間設(shè)置有線性滑軌(40)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工字梁(4)為2根。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移架(41)下方設(shè)置有滑輪(410)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設(shè)置有平移滑軌(51)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)接板(55)上還設(shè)置有升降電機(jī)(53 )，所述升降電機(jī)(53 )與蝸輪蝸桿減速機(jī)(54 )相聯(lián)接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設(shè)置有定位導(dǎo)向柱(57)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊板(56)上還設(shè)置有氣缸，氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾爪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升氣缸(2)活塞桿的上端設(shè)置有定位柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)，涉及折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是，包括平臺(tái)底板，平臺(tái)底板上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，其中：第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板上的舉升氣缸、定位座、工字梁以及絲桿驅(qū)動(dòng)副，舉升氣缸設(shè)置在工字梁外側(cè)，舉升氣缸之間設(shè)置有定位座，工字梁上配裝有平移架，平移架下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副；第二輸送機(jī)構(gòu)包括固支撐軌，支撐軌上設(shè)置有吊臂，吊臂上設(shè)置有聯(lián)接板和蝸輪蝸桿減速機(jī)，聯(lián)接板下方設(shè)置有夾緊板和夾爪；本實(shí)用新型操作過程中，自動(dòng)化輸送定位，人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【IPC分類】B21D43/22
【公開號(hào)】CN204620899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289787
【發(fā)明人】文強(qiáng), 顧超, 劉欽亮, 陳煒橋
【申請(qǐng)人】日立電梯（成都）有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日