折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī),具體涉及折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器,折彎?rùn)C(jī)按照其工作方式分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī),液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī),折彎時(shí),通常人工將板材放置在折彎?rùn)C(jī)上,然后在工作臺(tái)在微調(diào)板材的位置,最后再進(jìn)行折彎,某些情況下,由于折彎板材尺寸較大,如長(zhǎng)度為1200~2265mm,寬度為250~800mm,該類板材重量達(dá)到15Kg~80Kg,人工搬運(yùn)耗時(shí)耗力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低下,此種工況下,迫切需要一種送料機(jī)構(gòu),以方便輸送搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型基于上述目的,提出了一種折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu),該輸送機(jī)構(gòu)可以對(duì)大型板材原料定位碼垛,實(shí)現(xiàn)輸送碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合定位,經(jīng)該送料機(jī)構(gòu)輸送碼垛后,機(jī)械手可以直接將板材輸送到厚板折彎中心,提高作業(yè)效率。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu),包括平臺(tái)底板(1),所述平臺(tái)底板(I)上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),其中:第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座
(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動(dòng)副(42),所述工字梁(4)為2根,所述舉升氣缸(2)設(shè)置在工字梁(4 )外側(cè),舉升氣缸(2 )之間設(shè)置有定位座(3 ),所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41),平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副(42);第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上支撐軌
[5],所述支撐軌(5)上設(shè)置有吊臂(52),吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動(dòng),所述吊臂(52)上設(shè)置有聯(lián)接板(55),聯(lián)接板(55)上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)(54),聯(lián)接板(55)下方設(shè)置有夾緊板(56),夾緊板(56)下方設(shè)置有夾爪。
[0006]進(jìn)一步地,為確保平移架(41)滑動(dòng)的穩(wěn)定性,所述工字梁(4)與平移架(41)之間設(shè)置有線性滑軌(40)。
[0007]進(jìn)一步地,所述平移架(41)下方設(shè)置有滑輪(410)。
[0008]進(jìn)一步地,為確保吊臂(52)滑動(dòng)的穩(wěn)定性,所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設(shè)置有平移滑軌(51)。
[0009]進(jìn)一步地,所述聯(lián)接板(55 )上還設(shè)置有升降電機(jī)(53 ),所述升降電機(jī)(53 )與蝸輪蝸桿減速機(jī)(54)相聯(lián)接。
[0010]進(jìn)一步地,所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設(shè)置有定位導(dǎo)向柱(57)。
[0011]進(jìn)一步地,所述夾緊板(56)上還設(shè)置有氣缸,氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾爪抓取板材原料。
[0012]進(jìn)一步地,所述舉升氣缸(2)活塞桿上端設(shè)置有定位柱,定位柱完成對(duì)原料板材的定位,以使得板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí),在平移架(41)上方聯(lián)接承料板(6),由于承料板(6)上設(shè)置有圓柱定位棒(60),所以,圓柱定位棒(60)可以限制原料板材縱向方向的自由度,當(dāng)原料板材隨同承料板(6)經(jīng)第二輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到舉升氣缸(2)上方時(shí),隨著舉升氣缸(2)的下降,定位座(3)限制原料板材橫向方向的自由度,并同時(shí)由舉升氣缸(2)完成對(duì)板材原料的中心位置調(diào)整,在此過程中,借助圓柱定位柱(60)和定位座(3)共同協(xié)調(diào)完成對(duì)板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合,整個(gè)操作過程中,自動(dòng)化輸送定位,人工只需粗略地將板材原料放置在承料板(6)初始位置即可,后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成,減少人力成本,提高生產(chǎn)效率,縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型示意圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型中所述承料板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示,折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu),包括平臺(tái)底板1,所述平臺(tái)底板I上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),其中:第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板I上的舉升氣缸2、定位座3、工字梁4以及絲桿驅(qū)動(dòng)副42,所述工字梁4為2根,所述舉升氣缸2設(shè)置在工字梁4外側(cè),舉升氣缸2之間設(shè)置有定位座3,所述工字梁4上配裝有平移架41,平移架41下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副42 ;第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板I上支撐軌5,所述支撐軌5上設(shè)置有吊臂52,吊臂52可沿支撐軌5滑動(dòng),所述吊臂52上設(shè)置有聯(lián)接板55,聯(lián)接板55上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)54,聯(lián)接板55下方設(shè)置有夾緊板56,夾緊板56下方設(shè)置有夾爪。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0019]工步1:吊臂52復(fù)位停止在中間位置,如圖1所示位置處,平移架41停止在圖1中所示的實(shí)線位置處,平移架41上方聯(lián)接承料板6,承料板6圖1中未示,開始工作時(shí),將原料板材放置在承料板6上,此后,吊臂52移動(dòng)到承料板6上方,吊臂52末端的夾緊板56在升降電機(jī)53的驅(qū)動(dòng)下,下降到原料板材上方,夾爪夾緊原料板材,此后夾緊板56上升,上升復(fù)位后,隨同吊臂52移動(dòng)到舉升氣缸2上方,此時(shí),舉升氣缸2呈舉升位,同時(shí),在吊臂52向舉升氣缸2移動(dòng)的過程中,平移架41移動(dòng)到舉升氣缸2所在側(cè),如圖1中虛線所示位置處。
[0020]工步I1:此后,夾緊板56下降,夾爪(圖中未示)松開,原料板材下降到舉升氣缸2活塞桿上端,此后,舉升氣缸2下降,原料板材落入到平移架41上,此過程中,由于前面工步I限制了原料板材在縱向方向的自由度,此工步在舉升氣缸2以及設(shè)置在平臺(tái)底板I上的定位座3的協(xié)同作用下,完成對(duì)橫向方向自由度的限制,并調(diào)整原料板材中心的位置,使得板材碼垛原點(diǎn)與厚板折彎中心碼垛原點(diǎn)重合。
[0021]工步II1:此后,經(jīng)調(diào)整中心后的板材碼垛隨平移架41再次移動(dòng)到工步I中平移架41所在的初始位置處(圖1中實(shí)線位置處),等待折彎中心機(jī)械手的抓取。
[0022]本實(shí)用新型整個(gè)操作過程中,自動(dòng)化輸送定位,人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可,后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成,減少人力成本,提高生產(chǎn)效率,縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu),包括平臺(tái)底板(1),其特征在于,所述平臺(tái)底板(I)上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),其中: 第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上的舉升氣缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及絲桿驅(qū)動(dòng)副(42),所述舉升氣缸(2)設(shè)置在工字梁(4)外側(cè),舉升氣缸(2)之間設(shè)置有定位座(3 ),所述工字梁(4 )上配裝有平移架(41),平移架(41)下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副(42 ); 第二輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板(I)上支撐軌(5),所述支撐軌(5)上設(shè)置有吊臂(52),吊臂(52)可沿支撐軌(5)滑動(dòng),所述吊臂(52)上設(shè)置有聯(lián)接板(55),聯(lián)接板(55)上設(shè)置有蝸輪蝸桿減速機(jī)(54 ),聯(lián)接板(55 )下方設(shè)置有夾緊板(56 ),夾緊板(56 )下方設(shè)置有夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述工字梁(4)與平移架(41)之間設(shè)置有線性滑軌(40)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述工字梁(4)為2根。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述平移架(41)下方設(shè)置有滑輪(410)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐軌(5)與吊臂(52)之間設(shè)置有平移滑軌(51)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)接板(55)上還設(shè)置有升降電機(jī)(53 ),所述升降電機(jī)(53 )與蝸輪蝸桿減速機(jī)(54 )相聯(lián)接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)接板(55)與夾緊板(56)之間還設(shè)置有定位導(dǎo)向柱(57)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾緊板(56)上還設(shè)置有氣缸,氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾爪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述舉升氣缸(2)活塞桿的上端設(shè)置有定位柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折彎?rùn)C(jī)送料機(jī)構(gòu),涉及折彎?rùn)C(jī)領(lǐng)域,其技術(shù)方案是,包括平臺(tái)底板,平臺(tái)底板上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu),其中:第一輸送機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)底板上的舉升氣缸、定位座、工字梁以及絲桿驅(qū)動(dòng)副,舉升氣缸設(shè)置在工字梁外側(cè),舉升氣缸之間設(shè)置有定位座,工字梁上配裝有平移架,平移架下方聯(lián)接有絲桿驅(qū)動(dòng)副;第二輸送機(jī)構(gòu)包括固支撐軌,支撐軌上設(shè)置有吊臂,吊臂上設(shè)置有聯(lián)接板和蝸輪蝸桿減速機(jī),聯(lián)接板下方設(shè)置有夾緊板和夾爪;本實(shí)用新型操作過程中,自動(dòng)化輸送定位,人工只需粗略地將板材原料放置在承料板初始位置即可,后期的定位調(diào)整均由該機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成,減少人力成本,提高生產(chǎn)效率,縮短了折彎中心等待時(shí)間。
【IPC分類】B21D43/22
【公開號(hào)】CN204620899
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289787
【發(fā)明人】文強(qiáng), 顧超, 劉欽亮, 陳煒橋
【申請(qǐng)人】日立電梯(成都)有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日