一種雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著人力成本的提高，生產(chǎn)效率的要求提高，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的導(dǎo)入到生產(chǎn)中是一種發(fā)展趨勢(shì)。螺絲存在各種行業(yè)的組裝生產(chǎn)中，采用人工鎖付效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度高難以適應(yīng)生產(chǎn)需求，對(duì)于M3以下的一些小型螺絲，深孔螺絲的鎖付作業(yè)對(duì)于人工操作來說又添加了不少難度，更加需要投入更多的人力資源來對(duì)應(yīng)。雖然市場(chǎng)上有一些自動(dòng)化鎖螺絲設(shè)備，但對(duì)于在上述的情況下應(yīng)用還是經(jīng)常出現(xiàn)卡螺絲、設(shè)備不穩(wěn)定、效率低、制作成本高等問題需要進(jìn)一步去實(shí)現(xiàn)解決。本次針對(duì)以上實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題再進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)造，設(shè)計(jì)出有效可行實(shí)用的設(shè)備來適應(yīng)生產(chǎn)的需求，能實(shí)現(xiàn)正反面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)打螺絲，且能滿足深孔、沉孔的技術(shù)要求，具備低故障、穩(wěn)定高效的特點(diǎn)，因此特提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，該雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備能實(shí)現(xiàn)正反面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲，且能滿足深孔、沉孔的螺絲鎖付，具備低故障、穩(wěn)定高效的特點(diǎn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置、X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組、門架、螺絲鎖付裝置、機(jī)架，機(jī)架設(shè)有機(jī)架臺(tái)面，Y軸運(yùn)動(dòng)模組、門架分別安裝于機(jī)架臺(tái)面上，產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)模組上，Z軸運(yùn)動(dòng)模組安裝于X軸運(yùn)動(dòng)模組上，X軸運(yùn)動(dòng)模組安裝于門架，螺絲鎖付裝置安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)模組，待鎖螺絲產(chǎn)品置于產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置中并被定位夾緊，X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組三軸聯(lián)動(dòng)使螺絲鎖付裝置對(duì)準(zhǔn)待鎖螺絲產(chǎn)品的螺絲孔位，接著，螺絲進(jìn)入至螺絲鎖付裝置中，螺絲鎖付裝置對(duì)待鎖螺絲產(chǎn)品的正面鎖螺絲，待鎖螺絲產(chǎn)品的正面鎖螺絲完成后，產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)至待鎖螺絲產(chǎn)品的反面再鎖螺絲。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置包括產(chǎn)品夾緊裝置、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置、限位裝置、支撐架，產(chǎn)品夾緊裝置、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置、限位裝置分別安裝于支撐架，產(chǎn)品夾緊裝置用于夾緊待鎖螺絲產(chǎn)品，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品夾緊裝置翻轉(zhuǎn)180度，限位裝置用于在鎖螺絲工作時(shí)限住產(chǎn)品夾緊裝置不翻轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，螺絲鎖付裝置包括安裝板、螺絲批、螺絲批夾持固定組件、螺絲批升降機(jī)構(gòu)、螺絲夾裝組件，螺絲批設(shè)有批針；螺絲批安裝于螺絲批夾持固定組件中，螺絲批夾持固定組件安裝于螺絲批升降機(jī)構(gòu)，螺絲批升降機(jī)構(gòu)、螺絲夾裝組件分別安裝于安裝板，螺絲進(jìn)入至螺絲夾裝組件內(nèi)，螺絲批升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺絲批、批針和螺絲至待鎖螺絲產(chǎn)品的螺絲孔表面處，螺絲批工作驅(qū)動(dòng)批針帶動(dòng)螺絲一起旋轉(zhuǎn)向下鎖付螺絲。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，支撐架包括支撐底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板分別固定安裝于支撐底板的兩側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品夾緊裝置包括上夾緊模、上模安裝板、下夾緊模、下模安裝板、至少2支第一導(dǎo)向軸、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)限位塊、軸承安裝塊、夾緊氣缸安裝板、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，夾緊氣缸設(shè)有夾緊氣缸輸出軸，上夾緊模、第一導(dǎo)向軸分別安裝于上模安裝板，下夾緊模、旋轉(zhuǎn)限位塊、軸承安裝塊分別安裝于下模安裝板，夾緊氣缸通過夾緊氣缸安裝板安裝于下模安裝板，軸承安裝塊通過主動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第一側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)限位塊通過從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與第二側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸，第一步進(jìn)電機(jī)安裝于第一側(cè)板內(nèi)側(cè)，第一同步帶輪安裝于第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸，第二同步帶輪安裝于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，第一同步帶分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，限位裝置包括限位氣缸、限位氣缸安裝架、限位塊、至少2支第二導(dǎo)向軸，限位氣缸設(shè)有限位氣缸輸出軸，限位氣缸安裝于限位氣缸安裝架外偵U，限位氣缸安裝架安裝于第二側(cè)板外側(cè)，限位塊置于限位氣缸安裝架內(nèi)并通過第二導(dǎo)向軸與限位氣缸安裝架滑動(dòng)連接，限位塊固定安裝于限位氣缸輸出軸。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，螺絲批升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降氣缸安裝板、滑塊、導(dǎo)軌，升降氣缸設(shè)有升降氣缸輸出軸，升降氣缸通過升降氣缸安裝板安裝于安裝板，導(dǎo)軌固定安裝于安裝板，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降氣缸輸出軸與螺絲批夾持固定組件固定連接，螺絲批夾持固定組件與滑塊固定連接。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，螺絲夾裝組件包括螺絲供料頭、螺絲供料頭固定塊、2個(gè)螺絲夾、螺絲導(dǎo)向筒、螺絲導(dǎo)向筒固定塊、2個(gè)第一彈簧、螺絲接頭氣管；螺絲供料頭通過螺絲供料頭固定塊安裝于安裝板，螺絲接頭氣管固定安裝于螺絲供料頭的正面上部，螺絲導(dǎo)向筒固定塊固定安裝于螺絲供料頭的反面下部，螺絲導(dǎo)向筒固定安裝于螺絲導(dǎo)向筒固定塊，2個(gè)螺絲夾分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于螺絲供料頭的兩側(cè)，2個(gè)第一彈簧分別安裝于螺絲供料頭的上部與螺絲夾上部之間。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，螺絲鎖付裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)螺絲是否鎖付完成并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該雙面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備采用產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置定位夾緊待鎖螺絲產(chǎn)品，X軸運(yùn)動(dòng)模組、Y軸運(yùn)動(dòng)模組、Z軸運(yùn)動(dòng)模組三軸聯(lián)動(dòng)使螺絲鎖付裝置對(duì)準(zhǔn)待鎖螺絲產(chǎn)品的螺絲孔位，螺絲鎖付裝置對(duì)待鎖螺絲產(chǎn)品的正面進(jìn)行鎖螺絲，正面鎖螺絲完成后，產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)至待鎖螺絲產(chǎn)品的反面再進(jìn)行鎖螺絲，實(shí)現(xiàn)了正反面翻轉(zhuǎn)自動(dòng)鎖螺絲；螺絲夾裝組件使用了螺絲導(dǎo)向筒，這樣能滿足深孔、沉孔的螺絲鎖付；本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制具備低故障、穩(wěn)定高效的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；
[0017]圖3是圖2的立體展開示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的X軸運(yùn)動(dòng)模組立體示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的Y軸運(yùn)動(dòng)模組的立體示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的Z軸運(yùn)動(dòng)模組立體示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的螺絲鎖付裝置的立體示意圖；
[0022]圖8是圖7立體展開示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(A-A)放大的立體示意圖；
[0024]圖10是是本實(shí)用新型的螺絲夾裝組件(B-B)放大的立體示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型的螺絲夾裝組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12是本實(shí)用新型的C-C放大示意圖；
[0027]圖13是螺絲夾裝組件處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是本實(shí)用新型的螺絲夾的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中各部件名稱如下:
[0030]I一產(chǎn)品夾緊定位翻轉(zhuǎn)裝置；
[0031]11一產(chǎn)品夾緊裝置；
[0032]1101—上夾緊模；
[0033]1102—上模安裝板；
[0034]1103—下夾緊模；
[0035]1104—下模安裝板；
[0036]1105一第一導(dǎo)向軸；
[0037]1106—夾緊氣缸；
[0038]1107—旋轉(zhuǎn)限位塊；
[0039]1108—軸承安裝塊；
[0040]1109—夾緊氣缸安裝板；
[0041]1110—第一擋板；
[0042]1111—活動(dòng)板；
[0043]1112—第一直線軸承；
[0044]1113—主動(dòng)轉(zhuǎn)軸；
[0045]1114—從動(dòng)轉(zhuǎn)軸；
[0046]1115—緩沖器；
[0047]12—產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置；
[0048]121 一第一步進(jìn)電機(jī)；
[0049]122—第一同步帶輪；
[0050]123—第二同步帶輪；
[0051]124一第一同步帶；
[0052]125—同步帶調(diào)整輪；
[0053]126—第一銷軸；
[0054]127—同步帶調(diào)整輪安裝板；
[0055]128—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器；
[0056]129—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝架；
[0057]1210—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；
[0058]13—限位裝置；
[0059]131—限位氣缸；
[0060]132—限位氣缸安裝架；
[0061]1321—支撐塊；
[0062]1322—限位氣缸安裝板；
[0063]133—限位塊；
[0064]134—第二導(dǎo)向軸；
[0065]135—第二直線軸承；
[0066]136—直線軸承安裝座；
[0067]14—支撐架；
[0068]141一支撐底板；
[0069]142—第一側(cè)板；
[0070]143一第二側(cè)板；
[0071]2— X軸運(yùn)動(dòng)模組；
[0072]21 —第二步進(jìn)電機(jī)；
[0073]22—第二步進(jìn)電機(jī)安裝板；
[0074]23—第三同步帶輪；
[0075]24—第四同步帶輪；
[0076]25—第二同步帶；
[0077]26—第一絲桿；
[0078]27—第一絲桿螺母座；
[0079]28—第一絲桿安裝板；
[0080]29—第一滑軌；
[0081]3—Y軸運(yùn)動(dòng)模組；
[0082]31 一第二步進(jìn)電機(jī)；
[008