用于管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種用于管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管材彎曲機(jī)是機(jī)械制造領(lǐng)域常用的制造工序，用于將管材折彎成具有特定角度的目標(biāo)產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、船舶、工程機(jī)械等重要領(lǐng)域。
[0003]而管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置在整機(jī)中所起的作用主要為夾緊管材并不斷調(diào)整管材相對于折彎頭的角度，以此來配合中心夾緊裝置兩端折彎機(jī)構(gòu)對管材的折彎動作，中心夾緊裝置的穩(wěn)固度和旋轉(zhuǎn)精度直接影響了管材折彎的品質(zhì)。
[0004]目前，用于管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置其結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，加工安裝困難，動力傳動系統(tǒng)不穩(wěn)定，且翻轉(zhuǎn)齒輪盤的正反轉(zhuǎn)誤差較大(旋轉(zhuǎn)精度較低)，導(dǎo)致成品管材不符合要求，最終造成管材生產(chǎn)成本的提高。例如:公開號為CN 203281764 U的中國專利，披露了一種自動折彎機(jī)，該折彎機(jī)采用可繞輸送金屬管材軸線360度轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，而該設(shè)備的剪切機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)也同時位于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，這就導(dǎo)致整個設(shè)備結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜、不利于安裝且設(shè)備的動力需求較大，制造成本也較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、傳動穩(wěn)定、旋轉(zhuǎn)精度較高且生產(chǎn)成本低。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:用于管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置，包括箱體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤、設(shè)置在箱體上的動力裝置、連接旋轉(zhuǎn)齒輪盤和動力裝置的傳動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪盤上用于夾緊管材的夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪盤上設(shè)有一個貫穿至旋轉(zhuǎn)齒輪盤中心的容料槽口 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括左夾塊和右夾塊，所述左夾塊和右夾塊相對稱且底端鉸接接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤的盤面上，左夾塊和右夾塊相向的一側(cè)的上部分別設(shè)置有左夾頭和右夾頭，且左夾頭和右夾頭所夾持管材的軸線與旋轉(zhuǎn)齒輪盤中軸線重合，左夾塊上位于左夾頭的下方設(shè)置有左頂塊，右夾塊上位于右夾頭的下方設(shè)置有右頂塊，左夾塊和右夾塊相背的一側(cè)的上部分別通過左拉簧和右拉簧連接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤上，所述左拉簧和右拉簧的拉力驅(qū)使左夾頭與右夾頭相抵；旋轉(zhuǎn)齒輪盤的盤面上在位于左頂塊和右頂塊的下方滑動設(shè)置有一個復(fù)位頂桿，箱體上設(shè)有驅(qū)動復(fù)位頂桿運動的的復(fù)位油缸，所述復(fù)位頂桿上頂時推動左頂塊和右頂塊，促使左夾塊和右夾塊轉(zhuǎn)動從而使左夾頭和右夾頭分離；
[0007]所述傳動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在箱體內(nèi)復(fù)位油缸兩側(cè)的與旋轉(zhuǎn)齒輪盤嚙合的左過渡齒輪和右過渡齒輪，箱體內(nèi)還設(shè)有與左過渡齒輪嚙合的左傳動齒輪、以及與右過渡齒輪嚙合的右傳動齒輪，箱體內(nèi)還設(shè)有與左傳動齒輪同軸并同步轉(zhuǎn)動的左同步帶輪、以及與右傳動齒輪同軸并同步轉(zhuǎn)動的右同步帶輪，所述動力裝置輸出軸上固定連接有主同步帶輪，主同步帶輪、左同步帶輪以及右同步帶輪之間套設(shè)有同步帶。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述箱體上還設(shè)有卸料用的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)包括一根垂直于旋轉(zhuǎn)齒輪盤且與箱體轉(zhuǎn)動連接的主撥料軸，主撥料軸的兩端伸出箱體外且兩端分別連接有轉(zhuǎn)動時可將管材從容料槽口中撥出的撥料手臂，箱體內(nèi)的主撥料軸上固定設(shè)置有主撥料齒輪，箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有與主撥料齒輪嚙合的從撥料齒輪，箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有撥料齒輪軸，撥料齒輪軸上固定設(shè)置有與從撥料齒輪嚙合的第三撥料齒輪，箱體內(nèi)在第三撥料齒輪下方設(shè)有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿端部設(shè)有一根齒條，所述齒條與撥料齒輪軸上固定套設(shè)的撥料驅(qū)動齒輪相嚙合，所述箱體內(nèi)在復(fù)位油缸上部還設(shè)置有一個能驅(qū)動復(fù)位頂桿運動的撥料油缸。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述動力裝置包括伺服電機(jī)和連接在伺服電機(jī)上的直角減速機(jī)。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述箱體內(nèi)位于齒條背對撥料齒輪軸的一側(cè)還設(shè)置有一個將齒條壓緊在撥料齒輪軸上的齒條壓緊裝置，齒條壓緊裝置包括固定連接在箱體上的壓緊軸和轉(zhuǎn)動連接在壓緊軸上的用于壓緊齒條的滾輪。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述右傳動齒輪轉(zhuǎn)動套設(shè)在主撥料軸上，右同步帶輪與右傳動齒輪共軸并固定連接在右同步帶輪上。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于傳動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在箱體內(nèi)復(fù)位油缸兩側(cè)的與旋轉(zhuǎn)齒輪盤嚙合的左過渡齒輪和右過渡齒輪，兩個過渡齒輪的驅(qū)動方式使得旋轉(zhuǎn)齒輪盤的轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，且避免了單側(cè)齒輪驅(qū)動由于齒輪側(cè)隙在正反轉(zhuǎn)過程中可能帶來的轉(zhuǎn)動誤差，使得本裝置的旋轉(zhuǎn)精度更高，避免累計誤差，從而提高管材彎曲質(zhì)量；且采用同步帶及同步帶輪驅(qū)動具有緩沖減震、傳動平穩(wěn)、維護(hù)方便的優(yōu)點；
[0013]夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧自夾緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且夾緊力穩(wěn)定，只在上料和撥料兩個位置設(shè)置油缸并通過活塞桿的推動來打開夾緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)動力與結(jié)構(gòu)的分離，確保在旋轉(zhuǎn)齒輪盤轉(zhuǎn)動過程中夾緊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；
[0014]增加撥料機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)自動卸料，提高了自動化程度，降低了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主視剖視圖；
[0016]圖2是圖1中夾緊機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0017]圖3是圖1的右視圖；
[0018]圖4是圖1的左視圖；
[0019]圖5是圖3中的A部放大圖；
[0020]圖6是圖1中的B部放大圖。
[0021]圖1?圖6中:1、箱體，2、旋轉(zhuǎn)齒輪盤，3、動力裝置，31、伺服電機(jī)，32、直角減速機(jī)，4、傳動機(jī)構(gòu)，41、主同步帶輪，42、左同步帶輪，43、右同步帶輪，44、左過渡齒輪，45、右過渡齒輪，46、同步帶，47、左傳動齒輪，48、右傳動齒輪，5、夾緊機(jī)構(gòu)，51、左夾塊，511、左夾頭，512、左頂塊，52、右夾塊，521、右夾頭，522、右頂塊，53、左拉簧，54、右拉簧，55、復(fù)位頂桿，56、復(fù)位油缸，6、撥料機(jī)構(gòu)，61、主撥料軸，62、撥料傳動軸，63、撥料齒輪軸，64、主撥料齒輪，65、從撥料齒輪，66、第三撥料齒輪，67、撥料氣缸，68、齒條，69、齒條壓緊裝置，691、壓緊軸，692、滾輪，7、撥料手臂，8、撥料油缸，9、第一過渡軸，10、第二過渡軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實用新型的具體實施方案。
[0023]如圖1、圖3?圖5所示的用于管材彎曲機(jī)的中心夾緊裝置，包括箱體1、轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體I上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤2、設(shè)置在箱體I上的動力裝置3、連接旋轉(zhuǎn)齒輪盤2和動力裝置3的傳動機(jī)構(gòu)4、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪盤2上用于夾緊管材的夾緊機(jī)構(gòu)5，所述傳動機(jī)構(gòu)4包括固定連接在動力裝置3輸出軸上的主同步帶輪41，分別與旋轉(zhuǎn)齒輪盤2嚙合的左過渡齒輪44和右過渡齒輪45，與左過渡齒輪44嚙合的左傳動齒輪47，與右過渡齒輪45嚙合的右傳動齒輪48，與左傳動齒輪47同軸并同步轉(zhuǎn)動的左同步帶輪42，與右傳動齒輪48同軸并同步轉(zhuǎn)動的右同步帶輪43，以及連接主同步帶輪41、左同步帶輪42、右同步帶輪43的同步帶46，所述左過渡齒輪44通過第一過渡軸9連接在箱體I上，所述右過渡齒輪45通過第二過渡軸10連接在箱體I上。
[0024]傳動機(jī)構(gòu)4通過同步帶46傳動，具有緩沖減震的作用，利用左過渡齒輪44和右過渡齒輪45共同與旋轉(zhuǎn)齒輪盤2嚙合，實現(xiàn)平穩(wěn)傳動，并消除旋轉(zhuǎn)齒輪盤2在正反轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的誤差，提高了旋轉(zhuǎn)精度。
[0025]如圖1、圖2所示，夾緊機(jī)構(gòu)5包括左夾塊51和右夾塊52，所述左夾塊51和右夾塊52分別對稱地轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤2的盤面上，左夾塊51和右夾塊52相向的一側(cè)分別設(shè)置有左夾頭511和右夾頭521，左夾塊51位于左夾頭511的下方設(shè)置有左頂塊512，右夾塊52位于右夾頭521的下方設(shè)置有右頂塊522，左夾塊51和右夾塊52相背的一側(cè)分別通過左拉簧53和右拉簧54連接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤2上，所述左夾頭511和右夾頭521相互配合，所述左拉簧53和右拉簧54的拉力驅(qū)使左夾頭511與右夾頭521相抵；所述左頂塊512和右頂塊522相互對稱，位于左頂塊512和右頂塊522的下方設(shè)置有一個復(fù)位頂桿55和驅(qū)動復(fù)位頂桿55的復(fù)位油缸56，所述復(fù)位頂桿55上頂時推動左頂塊512和右頂塊522，促使左夾塊51和右夾塊52轉(zhuǎn)動，左夾頭511和右夾頭521分離。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu)5采用彈簧自夾緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且夾緊力穩(wěn)定，通過復(fù)位油缸56的活塞桿推動復(fù)位頂桿55進(jìn)而打開夾緊機(jī)構(gòu)5，實現(xiàn)動力與結(jié)構(gòu)的分離，確保在旋轉(zhuǎn)齒輪盤2轉(zhuǎn)動過程中夾緊機(jī)構(gòu)5的穩(wěn)定性。
[0027]如圖2所示，左夾頭511和右夾頭521相抵時，形成一個容納管材的環(huán)，該環(huán)的中心與旋轉(zhuǎn)齒輪盤2的旋轉(zhuǎn)中心重合，提高了管材的旋轉(zhuǎn)精度。
[0028]所述動力裝置3包括伺服電機(jī)31和連接在伺服電機(jī)31上的直角減速機(jī)32，不僅可控制旋轉(zhuǎn)齒輪盤2的轉(zhuǎn)速，而且進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)動精度。
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