一種彎曲成型生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種彎曲成型生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)管、發(fā)動(dòng)機(jī)油管等管材彎曲成型生產(chǎn)線需要先將管材盤料矯直成擁有一定直線度的物料，再對(duì)其進(jìn)行彎曲成形。目前，彎曲后的該種管材廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)、船舶發(fā)動(dòng)機(jī)以及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的油路。但由于管材的彎曲精度不高或殘余應(yīng)力過(guò)大，將會(huì)導(dǎo)致工件的失效，造成社會(huì)財(cái)產(chǎn)的損失。
[0003]一條完整的管材自動(dòng)折彎生產(chǎn)線需要包括放卷機(jī)構(gòu)、送料矯直機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)，彎曲成型設(shè)備以及將管材從切斷機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)運(yùn)到彎曲成型設(shè)備上的上料機(jī)構(gòu)。但是現(xiàn)有的這些種類的設(shè)備難以組成一條精度高、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)彎曲生產(chǎn)線。具體原因如下:
[0004]首先，傳統(tǒng)的單頭折彎設(shè)備由于折彎速度較慢，效率較低。目前市場(chǎng)上逐漸出現(xiàn)一些雙頭折彎設(shè)備，但是現(xiàn)有的雙頭折彎?rùn)C(jī)構(gòu)大多為對(duì)稱彎，不能實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱加工，加工效率較低；同時(shí)，動(dòng)力部分的維修，安裝拆卸工程量大，難以實(shí)現(xiàn)高效更換維修，導(dǎo)致工作效率降低。例如專利號(hào)為201020147236、5的專利，公開了一種彎管機(jī)，其折彎裝置只能實(shí)現(xiàn)對(duì)稱折彎，無(wú)法提供不對(duì)稱管、管材的加工。例如專利號(hào)為201020595165、5的專利，公開了一種彎管機(jī)，其折彎裝置動(dòng)力部分安裝和拆卸比較復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)高效維修，導(dǎo)致工作效率降低。
[0005]另外，彎曲成型設(shè)備上需要配備夾緊管材并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)管材的空間彎曲。但是現(xiàn)有的夾緊裝置其結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，加工安裝困難，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)精度較低，導(dǎo)致成品管材不符合要求。例如:公開號(hào)為CN 203281764 U的中國(guó)專利，披露了一種自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，該折彎?rùn)C(jī)采用可繞輸送金屬管材軸線360度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，而該設(shè)備的剪切機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)也同時(shí)位于該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，這就導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜、不利于安裝且設(shè)備的動(dòng)力需求較大，制造成本也較高。
[0006]常規(guī)的成卷管材的儲(chǔ)料送料裝置當(dāng)使用過(guò)程中遇到管材送出速度大于或小于加工設(shè)備的接收速度時(shí)，管材會(huì)分別出現(xiàn)彎曲推擠或張力逐漸增大的現(xiàn)象，無(wú)法自動(dòng)恢復(fù)，需要人工解決后能夠繼續(xù)工作，不僅降低了生產(chǎn)效率，還需要增加人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以對(duì)管材或線材兩側(cè)進(jìn)行不同折彎角度、不同折彎半徑折彎的、工作效率高的彎曲成型生產(chǎn)線。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種彎曲成型生產(chǎn)線，包括放卷機(jī)構(gòu)、送料矯直裝置、切斷機(jī)構(gòu)，彎曲成型設(shè)備以及將管材從切斷機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)運(yùn)到彎曲成型設(shè)備上的上料機(jī)構(gòu)，所述彎曲成型設(shè)備包括基座，基座上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)橫向滑動(dòng)座，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)座的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，基座上在兩個(gè)橫向滑動(dòng)座之間設(shè)有能夾緊管材并繞管材中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中心夾緊裝置，橫向滑動(dòng)座上設(shè)有縱向滑軌，縱向滑軌上滑動(dòng)設(shè)有縱向滑動(dòng)座，橫向滑動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)座滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，縱向滑動(dòng)座上設(shè)有彎曲成型裝置，左側(cè)的橫向滑動(dòng)座上在靠近中心夾緊裝置一側(cè)設(shè)有可活動(dòng)伸出夾持住管材的左夾持裝置，右側(cè)的橫向滑動(dòng)座上在靠近中心夾緊裝置一側(cè)設(shè)有可活動(dòng)伸出夾持住管材的右?jiàn)A持裝置，彎曲成型機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在縱向滑動(dòng)座上的中空的安裝座，安裝座中轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有中空軸，中空軸中轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有芯軸，中空軸和芯軸一端伸出縱向滑動(dòng)塊，中空軸上在該端設(shè)有動(dòng)折彎頭，動(dòng)折彎頭端部呈圓柱形且其外周上設(shè)有一圈與待折彎管材相配合的凹槽，芯軸上在該端可拆卸地設(shè)有定折彎模具，定折彎模具上設(shè)有四個(gè)連線呈矩形的圓柱形定折彎模塊，兩排定折彎模塊間距與待折彎管材直徑相配合，芯軸另一端與設(shè)置在縱向滑動(dòng)塊上的定模電機(jī)相連接，中空軸另一端上外周套設(shè)有從動(dòng)同步帶輪，縱向滑塊上設(shè)有動(dòng)模電機(jī)，動(dòng)模電機(jī)的出力軸上設(shè)有與從動(dòng)同步帶輪相配合的驅(qū)動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪與驅(qū)動(dòng)同步帶輪上套設(shè)有同步帶。
[0009]所述左夾緊裝置包括設(shè)置在左側(cè)的縱向滑動(dòng)座上且上表面與該縱向滑動(dòng)底座間具有一定夾角的左底座，左底座上表面上設(shè)有左滑動(dòng)軌道，左滑動(dòng)軌道上設(shè)有左滑座，左滑座上設(shè)有左安裝座，左安裝座上設(shè)有由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)打開或夾緊的夾持組件，左底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)左滑座帶動(dòng)夾持組件由下向上靠近管材的滑動(dòng)氣缸；所述右?jiàn)A緊裝置包括設(shè)置在右側(cè)縱向滑動(dòng)座上且下表面與該縱向滑動(dòng)底座間具有一定夾角的右底座，右底座上設(shè)有右滑動(dòng)軌道，右滑動(dòng)軌道上設(shè)有右滑座，右滑座上設(shè)有右安裝座，右安裝座上設(shè)有由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)打開或夾緊的夾持組件，右底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)右滑座帶動(dòng)夾持組件由上向下靠近管材的滑動(dòng)氣缸；所述彎曲成型機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向滑動(dòng)座上盡可能靠近中心夾緊裝置處。
[0010]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種加工精度高的彎曲成型生產(chǎn)線。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:所述中心夾緊裝置，包括箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的旋轉(zhuǎn)齒輪盤、設(shè)置在箱體上的動(dòng)力裝置、連接旋轉(zhuǎn)齒輪盤和動(dòng)力裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪盤上用于夾緊管材的夾緊機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)齒盤上設(shè)有一個(gè)貫穿至旋轉(zhuǎn)齒盤中心的容料槽口 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括左夾塊和右?jiàn)A塊，所述左夾塊和右?jiàn)A塊相對(duì)稱且底端鉸接接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤的盤面上，左夾塊和右?jiàn)A塊相向的一側(cè)的上部分別設(shè)置有左夾頭和右?jiàn)A頭，且左夾頭和右?jiàn)A頭所夾持管材的軸線與旋轉(zhuǎn)齒盤中軸線重合，左夾塊上位于左夾頭的下方設(shè)置有左頂塊，右?jiàn)A塊上位于右?jiàn)A頭的下方設(shè)置有右頂塊，左夾塊和右?jiàn)A塊相背的一側(cè)的上部分別通過(guò)左拉簧和右拉簧連接在旋轉(zhuǎn)齒輪盤上，所述左拉簧和右拉簧的拉力驅(qū)使左夾頭與右?jiàn)A頭相抵；旋轉(zhuǎn)齒輪盤的盤面上在位于左頂塊和右頂塊的下方滑動(dòng)設(shè)置有一個(gè)復(fù)位頂桿，箱體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)復(fù)位頂桿運(yùn)動(dòng)的的復(fù)位油缸，所述復(fù)位頂桿上頂時(shí)推動(dòng)左頂塊和右頂塊，促使左夾塊和右?jiàn)A塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而使左夾頭和右?jiàn)A頭分離；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在箱體內(nèi)復(fù)位油缸兩側(cè)的與旋轉(zhuǎn)齒輪盤嚙合的左過(guò)渡齒輪和右過(guò)渡齒輪，箱體內(nèi)還設(shè)有與左過(guò)渡齒輪嚙合的左傳動(dòng)齒輪、以及與右過(guò)渡齒輪嚙合的右傳動(dòng)齒輪，箱體內(nèi)還設(shè)有與左傳動(dòng)齒輪同軸并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左同步帶輪、以及與右傳動(dòng)齒輪同軸并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右同步帶輪，所述動(dòng)力裝置輸出軸上固定連接有主同步帶輪，主同步帶輪、左同步帶輪以及右同步帶輪之間套設(shè)有同步帶。
[0012]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種自動(dòng)化程度高的彎曲成型生產(chǎn)線。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:所述箱體上還設(shè)有卸料用的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)包括一根垂直于旋轉(zhuǎn)齒輪盤且與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主撥料軸，主撥料軸的兩端伸出箱體外且兩端分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將管材從容料槽口中撥出的撥料手臂，箱體內(nèi)的主撥料軸上固定設(shè)置有主撥料齒輪，箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與主撥料齒輪嚙合的從撥料齒輪，箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有撥料齒輪軸，撥料齒輪軸上固定設(shè)置有與從撥料齒輪嚙合的第三撥料齒輪，箱體內(nèi)在第三撥料齒輪下方設(shè)有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿端部設(shè)有一根齒條，所述齒條與撥料齒輪軸上固定套設(shè)的撥料驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述箱體內(nèi)在復(fù)位油缸上部還設(shè)置有一個(gè)能驅(qū)動(dòng)復(fù)位頂桿運(yùn)動(dòng)的撥料油缸。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在橫向滑動(dòng)座上的縱向伺服電機(jī)，縱向滑動(dòng)座上設(shè)有縱向絲杠，縱向伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與縱向絲杠端部相連接。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述基座上的齒條，所述橫向滑動(dòng)座上設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力軸向下穿出橫向滑動(dòng)座且其上連接有與齒條相配合的同步帶輪。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述放卷機(jī)構(gòu)包括箱式底座，底座內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、與電機(jī)連接的減速機(jī)，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有料盤，所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤上設(shè)置有與減速機(jī)的輸出軸同軸的中心桿，料盤上還設(shè)置有至少三根擋桿，所述擋桿均勻分布在中心桿的四周，所述底座上還固定連接有一塊底板，底板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一塊回轉(zhuǎn)底板，底板和回轉(zhuǎn)底板通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與中心桿平行，底板和回轉(zhuǎn)底板之間還設(shè)置有一個(gè)復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的一端固定連接在底板上，另一端固定連接在回轉(zhuǎn)底板上，所述回轉(zhuǎn)底板的上面連接有一根引導(dǎo)管材走向的穿線桿，該穿線桿與中心桿相配合，穿線桿的頂端設(shè)置有一個(gè)防止管材脫離穿線桿的限位裝置，回轉(zhuǎn)底板上還設(shè)置有用于測(cè)量穿線桿擺動(dòng)角度的角度測(cè)量傳感器，所述底座上設(shè)置有與角度測(cè)量傳感器電連接的控制器，該控制器用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]作為一種優(yōu)選的方案，所述送料矯直裝置包括機(jī)架，機(jī)架上沿直線依次設(shè)有兩對(duì)送料輪、矯直機(jī)構(gòu)、以及定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上在送料輪前部、兩對(duì)送料輪之間以及送料輪與矯直機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有過(guò)線座，矯直機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的空心軸狀矯直組件以及驅(qū)動(dòng)空心軸狀矯直組件轉(zhuǎn)動(dòng)的矯直動(dòng)力系統(tǒng)，空心軸狀矯直組件包括中空的左端軸、至少三個(gè)矯直模具、中空的右端軸，左端軸和右端軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，相鄰的矯直模具之間設(shè)有中部帶過(guò)料孔的連接塊，矯直模具的位置需滿足所有矯直模具的中心線相對(duì)于左端軸的軸線呈錯(cuò)落狀布置，矯直模具包括兩個(gè)設(shè)有與待矯直管材直徑相配合的半圓槽的矯直模塊，左端軸、連接塊、右端軸與矯直模具相配合的連接面上都設(shè)有與矯直模具外形配合的安裝槽、以