自動(dòng)二封成型生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種用于軟包動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)的自動(dòng)二封成型生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包裝鋰電池具有電壓高、比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅在便攜式電子設(shè)備上廣泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車，電動(dòng)自行車以及電動(dòng)工具等大中型電動(dòng)設(shè)備方面。軟包裝鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中包括真空封裝、氣袋預(yù)切、二次精封、精切邊、折邊、點(diǎn)膠、燙邊、稱重掃碼、NG分選等多道工序，目前還沒(méi)有出現(xiàn)多道工序完全自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，為提高鋰電池的生產(chǎn)效率，出現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)盤式雙面加熱真空封裝機(jī)，該設(shè)備為人工重復(fù)手動(dòng)上下料方式，在動(dòng)力電池的行業(yè)應(yīng)用上效率不高，在實(shí)際生產(chǎn)中常常需要一個(gè)人同時(shí)操作兩臺(tái)設(shè)備，導(dǎo)致人員投入量較大，造成較大的生產(chǎn)成本，同時(shí)也需要操作人員具備一定的熟練程度，當(dāng)操作不當(dāng)時(shí)容易安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種自動(dòng)二封成型生產(chǎn)線，其可使軟包鋰電池的生產(chǎn)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)行，減少人員投入量，降低操作要求，提高電池的生產(chǎn)效率，提尚廣品質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)二封成型生產(chǎn)線，包括上料單元、封裝單元、成型單元和下料單元;所述上料單元包括上料拉帶，所述上料拉帶的前端設(shè)有用于將電芯轉(zhuǎn)移到上料拉帶上的取料機(jī)構(gòu)，所述上料拉帶的后端設(shè)有第一稱重工位和初封校正工位，以及用于將電芯分別轉(zhuǎn)移到第一稱重工位和初封校正工位的的雙聯(lián)機(jī)械手;所述封裝單元包括初封工位和初切工位，所述初封工位設(shè)于初封校正工位旁，所述初封工位處設(shè)有上封裝腔、下封裝腔和活動(dòng)腔，所述上封裝腔旁設(shè)有用于將初封校正工位處的電芯轉(zhuǎn)移到活動(dòng)腔的上封裝機(jī)械手，所述下封裝腔旁設(shè)有用于將完成封裝的電池轉(zhuǎn)移到初切工位的下封裝機(jī)械手，所述初切工位設(shè)有用于對(duì)封裝后的電芯的氣袋邊進(jìn)行裁切的初切機(jī)構(gòu);所述成型單元包括電芯移送機(jī)構(gòu)和依次設(shè)于電芯移送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的精封機(jī)構(gòu)、滾輪折邊機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、燙折邊機(jī)構(gòu)和第二稱重工位;所述下料單元包括位于第二稱重工位旁的下料拉帶，所述下料拉帶的前端設(shè)有用于將完成成型的電芯轉(zhuǎn)移到下料拉帶的下料機(jī)械手。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述上料單元還包括有上料小車，所述上料小車上設(shè)有用于存放電芯的料盤，所述上料拉帶的前端設(shè)有與上料小車相適配的固定位，所述上料小車上的電芯由取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到上料拉帶。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述取料機(jī)構(gòu)包括上料三軸機(jī)械手和用于將上料三軸機(jī)械手抓取的電芯旋轉(zhuǎn)平放到上料拉帶的上料旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述上料旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的取料板。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述上封裝腔、下封裝腔和活動(dòng)腔均呈相同的角度傾斜設(shè)置，封裝時(shí)，活動(dòng)腔移動(dòng)至上封裝腔和下封裝腔之間，并且與上封裝腔和下封裝腔合腔形成密閉空腔。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述上封裝腔上設(shè)有抽真空機(jī)構(gòu)、刺破機(jī)構(gòu)和對(duì)刺破機(jī)構(gòu)刺破后的電芯進(jìn)行封裝的上封頭;所述下封裝腔上設(shè)有與上封頭對(duì)應(yīng)的下封頭和用于收集電芯的刺破口流出的電解液的電解液盒。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述初切機(jī)構(gòu)包括初切底板、切刀側(cè)板和初切整形機(jī)構(gòu)，所述初切整形機(jī)構(gòu)與切刀側(cè)板之間形成有初切校正工位，所述切刀側(cè)板面向初切校正工位的一側(cè)設(shè)有上下設(shè)置的上切刀和下切刀。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述電芯移送機(jī)構(gòu)包括電池托架，所述電池托架上設(shè)有直線排列并且等間距設(shè)置的電池放置板和用于將電芯轉(zhuǎn)移到各電池放置板上的吸盤板，所述電池托架下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)吸盤板上下移動(dòng)的升降氣缸和驅(qū)動(dòng)吸盤板左右移動(dòng)的移位氣缸。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述成型單元還包括有設(shè)于精封機(jī)構(gòu)旁的精封校正工位和設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)旁的下料校正工位，所述精封校正工位設(shè)有用于對(duì)完成初切的電芯進(jìn)行整形定位的精封校正機(jī)構(gòu)，所述下料校正工位設(shè)有用于對(duì)完成成型的電芯進(jìn)行定位的下料校正機(jī)構(gòu)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述成型單元還包括設(shè)于電芯移送機(jī)構(gòu)后端的NG分選機(jī)構(gòu)，所述NG分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二稱重工位旁的NG料盒以及用于將不合格的電芯轉(zhuǎn)移到NG料盒的NG機(jī)械手。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述下料單元還包括有下料小車，所述下料拉帶的后端設(shè)有用于將下料拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到下料小車的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括用于將電芯放入到下料小車上的下料三軸機(jī)械手和用于吸取下料拉帶上的電芯并將電芯旋轉(zhuǎn)緊立的下料旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0015]通過(guò)采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)有益效果，具體而言:1、將上料單元、封裝單元、成型單元和下料單元均集成在一臺(tái)設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了軟包鋰電池從上料到下料的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高了軟包鋰電池的生產(chǎn)效率，增加了整機(jī)產(chǎn)能;2、整機(jī)上各工序布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，在生產(chǎn)過(guò)程中只需要一個(gè)操作人員便可輕松操作，降低了操作人員的投入量，降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益;3、在整機(jī)上還配備有多道校正工位，保證了鋰電池生產(chǎn)操作的精確性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，保證了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定;4、于生產(chǎn)設(shè)備上還設(shè)有NG分選機(jī)構(gòu)，通過(guò)分選出不良品，進(jìn)一步提高了下線產(chǎn)品的質(zhì)量，防止了不良品流入到下一工序，降低了產(chǎn)品的分選時(shí)間，減少了操作人員的需求，降低了生產(chǎn)成本。
[0016]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的俯視圖；
[0018]圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的上料單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的上料旋轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的封裝單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的初封機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的初切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的成型單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的電芯移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9是本發(fā)明之實(shí)施例的下料單元的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖10是本發(fā)明之實(shí)施例的下料下料拉帶結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，一種自動(dòng)二封成型生產(chǎn)線，包括依電芯輸送方向設(shè)置的上料單元10、封裝單元30、成型單元50和下料單元70。所述上料單元10包括上料小車11和上料拉帶14，所述上料小車11上設(shè)有用于存放電芯的料盤，所述上料拉帶14的前端設(shè)有與上料小車11相適配的上料固定位和用于將電芯從上料小車11的料盤轉(zhuǎn)移到上料拉帶14上的取料機(jī)構(gòu)，所述上料拉帶14的后端設(shè)有對(duì)封裝前的電芯進(jìn)行稱重的第一稱重工位15和對(duì)電芯進(jìn)行校正的初封校正工位31，以及用于將電芯分別轉(zhuǎn)移到第一稱重工位15和初封校正工位31的的雙聯(lián)機(jī)械手13。所述封裝單元30包括初封工位34、初切工位37以及前述的初封校正工位31，所述初封工位34設(shè)于初封校正工位31旁，所述初封工位34處設(shè)有初封機(jī)構(gòu)，所述初封機(jī)構(gòu)包括上封裝腔342、下封裝腔341和活動(dòng)腔343，所述上封裝腔342旁設(shè)有用于將初封校正工位31處的電芯轉(zhuǎn)移到活動(dòng)腔343的上封裝機(jī)械手33，所述上封裝機(jī)械手33可于設(shè)于初封校正工位31與初封工位34之間的第一送料滑軌32上左右移動(dòng)。所述下封裝腔341旁設(shè)有用于將完成封裝的電池從活動(dòng)腔343轉(zhuǎn)移到初切工位37的下封裝機(jī)械手35，所述下封裝機(jī)械手35可于設(shè)于封裝工位與初切工位37之間的第二送料滑軌36上左右移動(dòng)。所述初切工位37設(shè)有用于對(duì)封裝后的電芯的氣袋邊進(jìn)行裁切的初切機(jī)構(gòu)。所述成型單元50包括電芯移送機(jī)構(gòu)51和依次設(shè)于電芯移送機(jī)構(gòu)51兩側(cè)的精封機(jī)構(gòu)53、滾輪折邊機(jī)構(gòu)56、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)58、燙折邊機(jī)構(gòu)57和第二稱重工位59，所述精封機(jī)構(gòu)53旁還設(shè)有精封校正工位52，所述所述精封校正工位52設(shè)有用于對(duì)完成初切的電芯進(jìn)行整形定位的精封校正機(jī)構(gòu)，所述第二稱重工位59旁還設(shè)有下料校正工位62，所述下料校正工位62設(shè)有用于對(duì)完成成型的電芯進(jìn)行定位的下料校正機(jī)構(gòu)，電芯移送機(jī)構(gòu)51后端還設(shè)有NG分選機(jī)構(gòu)，所述NG分選機(jī)構(gòu)包括NG轉(zhuǎn)移平臺(tái)59、NG料盒61和用于將不合格的電芯從NG轉(zhuǎn)移平臺(tái)59轉(zhuǎn)移到NG料盒61的NG機(jī)械手63，所述NG轉(zhuǎn)移平臺(tái)59等間距設(shè)于第