本實(shí)用新型涉及定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種二自由度微位移精密定位裝置。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,光學(xué)、電子、航空航天等領(lǐng)域都迫切需要高精度、高分辨率、控制靈活的微定位裝置,用以直接進(jìn)行工作或配合其它儀器設(shè)備完成高精度的微定位,微定位裝置的研究和設(shè)計(jì)在越來(lái)越廣的范圍內(nèi)得到人們的重視;但目前微位移定位主要利用導(dǎo)電材料在電壓的作用下產(chǎn)生形變進(jìn)行調(diào)整,而這一技術(shù)不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,而且成本較高,不利用普遍推廣,因此,應(yīng)該推出一款動(dòng)作響應(yīng)快而且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,造價(jià)相對(duì)低廉的設(shè)備推廣使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種二自由度微位移精密定位裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種二自由度微位移精密定位裝置,包括安裝座,所述安裝座的頂部設(shè)有安裝槽,安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿,螺桿上螺紋套接有連接塊,連接塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定連接有安裝套,安裝套的底部與安裝座的頂部緊密接觸,所述安裝套內(nèi)滑動(dòng)連接有與其垂直設(shè)置的滑桿,滑桿上設(shè)有安裝口,安裝口內(nèi)設(shè)有圓桿,所述圓桿的外側(cè)設(shè)有齒圈,所述安裝口的內(nèi)頂部設(shè)有與齒圈嚙合的齒條,所述安裝座的一側(cè)設(shè)有第一微型電機(jī),所述螺桿靠近第一微型電機(jī)的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并與第一微型電機(jī)的輸出端固定連接,所述安裝座的頂部設(shè)有第二微型電機(jī),第二微型電機(jī)的輸出端與圓桿的一端固定連接。
優(yōu)選地,所述滑桿一端的一側(cè)固定設(shè)有定位準(zhǔn)星。
優(yōu)選地,所述第二微型電機(jī)底部固定設(shè)有電機(jī)座,所述電機(jī)座通過(guò)螺栓與安裝座連接。
優(yōu)選地,所述安裝套的內(nèi)壁均勻嵌有滾珠。
本實(shí)用新型中,啟動(dòng)第一微型電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),因?yàn)榘惭b套與安裝座是緊密接觸的,從而螺桿旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)連接塊和安裝套沿與螺桿平行的方向移動(dòng),動(dòng)作響應(yīng)簡(jiǎn)單快捷,然后啟動(dòng)第二微型電機(jī)帶動(dòng)圓桿旋轉(zhuǎn),使其上的齒圈不斷與齒條嚙合,使滑桿沿與圓桿垂直的方向移動(dòng),通過(guò)這兩個(gè)動(dòng)作的配合,完成定位準(zhǔn)星在平面內(nèi)兩個(gè)自由度的精確定位,效率較高,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)新穎,通過(guò)各結(jié)構(gòu)間的配合,能快速響應(yīng)完成定位準(zhǔn)星的精確定位,并且該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本相對(duì)較低,適合推廣使用。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提出的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖中:1安裝座、2螺桿、3連接塊、4安裝套、5滑桿、6圓桿、7齒條、8第一微型電機(jī)、9第二微型電機(jī)、10定位準(zhǔn)星、11電機(jī)座。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1-2,一種二自由度微位移精密定位裝置,包括安裝座1,安裝座1的頂部設(shè)有安裝槽,安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿2,螺桿2上螺紋套接有連接塊3,連接塊3遠(yuǎn)離螺桿2的一側(cè)固定連接有安裝套4,安裝套4的底部與安裝座1的頂部緊密接觸,安裝套4內(nèi)滑動(dòng)連接有與其垂直設(shè)置的滑桿5,滑桿5上設(shè)有安裝口,安裝套4的內(nèi)壁均勻嵌有滾珠,減小摩擦,提高傳動(dòng)效率,滑桿5一端的一側(cè)固定設(shè)有定位準(zhǔn)星10,用于準(zhǔn)確定位,安裝口內(nèi)設(shè)有圓桿6,圓桿6的外側(cè)設(shè)有齒圈,安裝口的內(nèi)頂部設(shè)有與齒圈嚙合的齒條7,安裝座1的一側(cè)設(shè)有第一微型電機(jī)8,螺桿2靠近第一微型電機(jī)8的一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并與第一微型電機(jī)8的輸出端固定連接,安裝座1的頂部設(shè)有第二微型電機(jī)9,第二微型電機(jī)8的輸出端與圓桿6的一端固定連接,第二微型電機(jī)9底部固定設(shè)有電機(jī)座11,電機(jī)座11通過(guò)螺栓與安裝座1連接,便于拆裝。
本實(shí)用新型中,啟動(dòng)第一微型電機(jī)8帶動(dòng)螺桿2旋轉(zhuǎn),因?yàn)榘惭b套4與安裝座1是緊密接觸的,從而螺桿2旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)連接塊3和安裝套4沿與螺桿2平行的方向移動(dòng),動(dòng)作響應(yīng)簡(jiǎn)單快捷,然后啟動(dòng)第二微型電機(jī)9帶動(dòng)圓桿6旋轉(zhuǎn),使其上的齒圈不斷與齒條7嚙合,使滑桿5沿與圓桿6垂直的方向移動(dòng),通過(guò)這兩個(gè)動(dòng)作的配合,完成定位準(zhǔn)星10在平面內(nèi)兩個(gè)自由度的精確定位,效率較高。
以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。