一種封閉箍筋的流水式生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑用鋼構(gòu)件的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種封閉箍筋的流水式生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，建筑用鋼筋箍筋大多采用開(kāi)式，接口處有兩個(gè)135°拉鉤式的箍筋，拉鉤長(zhǎng)度為10倍鋼筋直徑，這樣的箍筋無(wú)論是自身性能、制作加工還是安裝都存在不利之處，一是該形式箍筋未完全形成封閉式，在強(qiáng)大的外力作用下未斷母材之前勢(shì)必會(huì)開(kāi)口，未完全發(fā)揮緊固的作用；二是兩個(gè)拉鉤的存在對(duì)鋼筋的使用是一種浪費(fèi)；三是拉鉤的存在影響安裝效率，且影響了混泥土灌注程度，可能造成振搗不均，降低鋼筋混凝土強(qiáng)度。
[0003]目前極少數(shù)建筑施工工地采用焊接式封閉箍筋，但其加工設(shè)備工藝繁瑣，加工工序分散，大多采用人工掌控焊接，生產(chǎn)出的箍筋合格率低，且占用場(chǎng)地大，生產(chǎn)效率低，制約了焊接箍筋的發(fā)展與推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為解決目前開(kāi)式箍筋鋼構(gòu)件浪費(fèi)鋼材，存在質(zhì)量隱患；封閉是箍筋鋼構(gòu)件生產(chǎn)工藝繁瑣，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提高封閉式箍筋鋼構(gòu)件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，本實(shí)用新型提供一種封閉箍筋的流水式生產(chǎn)設(shè)備，包括順次安裝于機(jī)架上的調(diào)直切斷機(jī)構(gòu)、預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、夾持拉料機(jī)構(gòu)、整形定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；所述調(diào)直切斷機(jī)構(gòu)包括順次設(shè)于機(jī)架上的外矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述外矯直機(jī)構(gòu)和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)線(xiàn)口、矯直輪和安裝板，外矯直機(jī)構(gòu)與內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)呈90°夾角，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引輪、計(jì)數(shù)輪、牽引箱體、牽引減速機(jī)和牽引伺服電機(jī)，牽引伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與牽引輪連接，所述剪切機(jī)構(gòu)包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、動(dòng)刀臂、連接臂、減速機(jī)、電機(jī)和固定座，動(dòng)刀臂上安裝有切刀刀片，動(dòng)刀臂與固定刀座鉸接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接到動(dòng)刀臂擺臂；所述預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和對(duì)齊機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、倉(cāng)門(mén)和存儲(chǔ)氣缸，對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括推板和對(duì)齊氣缸，存儲(chǔ)氣缸的活塞連接到倉(cāng)門(mén)，對(duì)齊氣缸的活塞連接到推板；所述彎曲機(jī)構(gòu)包括安裝于行走梁上的四個(gè)彎曲主機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)；所述夾持拉料機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和拉料氣缸，拉料氣缸的活塞連接到夾持機(jī)構(gòu)；所述整形定位機(jī)構(gòu)包括整形機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)包括定位滑臺(tái)、氣動(dòng)滑座和整形氣缸，定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位滑塊和定位滑座，在定位滑臺(tái)上安裝有氣動(dòng)滑座，其中兩個(gè)氣動(dòng)滑座上安裝有整形氣缸，一個(gè)氣動(dòng)滑座上安裝有定位滑座，定位滑座上安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞連接到定位滑塊；所述送料機(jī)構(gòu)包括同步滑臺(tái)、滑塊連接座和滑臺(tái)固定座，同步滑臺(tái)通過(guò)滑塊連接座連接到整形定位機(jī)構(gòu)；所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)架、電極塊、焊接夾鉗、同步力臂、銅電纜、變壓器、直線(xiàn)滑軌、升降氣缸、夾持氣缸和頂推氣缸，電極塊安裝在焊接夾鉗上，焊接夾鉗連接到兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的同步力臂，夾持氣缸的固定端和活塞分別連接到兩個(gè)同步力臂，電極塊通過(guò)銅電纜連接到變壓器，頂推氣缸的活塞通過(guò)直線(xiàn)滑軌橫向連接到焊接夾鉗，升降氣缸安裝在機(jī)架上，升降氣缸的活塞通過(guò)直線(xiàn)滑軌連接到電極塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述彎曲主機(jī)的行走機(jī)構(gòu)包括鏈條鏈輪或齒輪齒條、張緊機(jī)構(gòu)、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接到鏈輪鏈條或齒輪齒條。
[0007]進(jìn)一步地，所述彎曲主機(jī)上安裝有入料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和磁鐵。
[0008]進(jìn)一步地，所述彎曲主機(jī)上安裝有彎曲導(dǎo)向面板。
[0009]進(jìn)一步地，所述電極塊與所述封閉箍筋的接觸處為半圓槽。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)，將調(diào)直切斷后的鋼筋落入儲(chǔ)料倉(cāng)里面，而不是直接進(jìn)入彎曲主機(jī)上進(jìn)行彎曲，有益效果體現(xiàn)在:1.調(diào)直切斷后的直條鋼筋位置無(wú)法確定，如果直接彎曲勢(shì)必造成彎曲箍筋邊長(zhǎng)產(chǎn)生誤差，因此在此環(huán)節(jié)增加了對(duì)鋼筋進(jìn)行定位齊頭，確保下一步將直條鋼筋彎曲成箍筋的尺寸精確；2.預(yù)存儲(chǔ)的功能，當(dāng)鋼筋在彎曲主機(jī)彎曲的同時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)一跟鋼筋等待著彎曲，這樣大大提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的四個(gè)彎曲主機(jī)兩兩同時(shí)彎曲，四個(gè)彎曲主機(jī)可通過(guò)其行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)移動(dòng)定位，每個(gè)彎曲主機(jī)上均安裝了入料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、磁鐵和彎曲導(dǎo)向面板，大大提高彎曲效率和箍筋尺寸的生產(chǎn)一致性。本實(shí)用新型的整形定位機(jī)構(gòu)先將已彎曲但還沒(méi)有焊接的箍筋進(jìn)行整形，各個(gè)邊長(zhǎng)達(dá)到要求尺寸以后，再約束鋼筋待焊接端頭X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向上的作用力和位置，能對(duì)待焊接位置進(jìn)行精確定位。本實(shí)用新型的焊接機(jī)構(gòu)采用夾鉗式，能夠確保鋼筋端頭對(duì)中，同時(shí)整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)可升降，能確保穩(wěn)定出料。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為整形定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為焊接機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0016]圖5為焊接機(jī)構(gòu)正視圖。
[0017]圖中，1:調(diào)直切斷機(jī)構(gòu)；2:對(duì)齊機(jī)構(gòu)；3:存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；4:存儲(chǔ)氣缸；5:彎曲機(jī)構(gòu)；6:行走機(jī)構(gòu):行走梁；8:彎曲導(dǎo)向面板；9:整形定位機(jī)構(gòu)；10:整形機(jī)構(gòu)；11:定位機(jī)構(gòu)；12:定位氣缸；13:整形氣缸；14:封閉箍筋；15:焊接機(jī)構(gòu)；16:電極塊；17:升降氣缸；18:頂推氣缸；19:夾持氣缸；20:同步力臂；21:焊接夾鉗。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-5所示，本實(shí)用新型包括順次安裝于機(jī)架上的調(diào)直切斷機(jī)構(gòu)1、預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)(包括對(duì)齊機(jī)構(gòu)2和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3)、彎曲機(jī)構(gòu)4、夾持拉料機(jī)構(gòu)、整形定位機(jī)構(gòu)9 (包括整形機(jī)構(gòu)10和定位機(jī)構(gòu)11)、送料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)15 ;調(diào)直切斷機(jī)構(gòu)I包括順次設(shè)于機(jī)架上的外矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，外矯直機(jī)構(gòu)和內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)線(xiàn)口、矯直輪和安裝板，外矯直機(jī)構(gòu)與內(nèi)矯直機(jī)構(gòu)呈90°夾角，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引輪、計(jì)數(shù)輪、牽引箱體、牽引減速機(jī)和牽引伺服電機(jī)，牽引伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與牽引輪連接，剪切機(jī)構(gòu)包括固定刀座、固定刀片、切刀刀片、動(dòng)刀臂、連接臂、減速機(jī)、電機(jī)和固定座，動(dòng)刀臂上安裝有切刀刀片，動(dòng)刀臂與固定刀座鉸接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接到動(dòng)刀臂擺臂；預(yù)儲(chǔ)存對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3和對(duì)齊機(jī)構(gòu)2，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3包括儲(chǔ)料倉(cāng)、倉(cāng)門(mén)和存儲(chǔ)氣缸4，對(duì)齊機(jī)構(gòu)2包括推板和對(duì)齊氣缸，存儲(chǔ)氣缸4的活塞連接到倉(cāng)門(mén)，對(duì)齊氣缸的活塞連接到推板；彎曲機(jī)構(gòu)4包括安裝于行走梁7上的四個(gè)彎曲主機(jī)及其行走機(jī)構(gòu)6，行走機(jī)構(gòu)6包括鏈條鏈輪或齒輪齒條、張緊機(jī)構(gòu)、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接到鏈輪鏈條或齒輪齒條；彎曲主機(jī)上安裝有入料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、磁鐵和彎曲導(dǎo)向面板8 ;夾持拉料機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和拉料氣缸，拉料氣缸的活塞連接到夾持機(jī)構(gòu)；整形定位機(jī)構(gòu)9包括整形機(jī)構(gòu)10和定位機(jī)構(gòu)11，整形機(jī)構(gòu)10包括定位滑臺(tái)、氣動(dòng)滑座和整形氣缸13，定