鉚接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)包括固定于地面上的鉚接機(jī)構(gòu)，鉚接機(jī)構(gòu)的相對外側(cè)面分別安裝有工件定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，人工將工件放到工件定位機(jī)構(gòu)中，工件定位機(jī)構(gòu)將工件定位，然后鉚接機(jī)構(gòu)將工件吸取并且進(jìn)行鉚接，鉚接完成后鉚接機(jī)構(gòu)將工件輸送到出料機(jī)構(gòu)中。通過上述方式，本發(fā)明操作方便，使用壽命長，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
鉚接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在以前的工件鉚接中，如上鉚釘、下料等等都是由人工來操作，但是人工操作易出差錯(cuò)，直接影響了產(chǎn)品的使用壽命，且工人工作效率低下，提高了生產(chǎn)成本，而現(xiàn)有的鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，成本較高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鉚接機(jī)予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鉚接機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，鉚接效果好，工作效率高，工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)包括固定于地面上的鉚接機(jī)構(gòu)，鉚接機(jī)構(gòu)的相對外側(cè)面分別安裝有工件定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，人工將工件放到工件定位機(jī)構(gòu)中，工件定位機(jī)構(gòu)將工件定位，然后鉚接機(jī)構(gòu)將工件吸取并且進(jìn)行鉚接，鉚接完成后鉚接機(jī)構(gòu)將工件輸送到出料機(jī)構(gòu)中；
優(yōu)選的是，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接機(jī)架，鉚接機(jī)架的工作臺面上相對的兩側(cè)均安裝有相對應(yīng)的兩根支撐柱，四根支撐柱的上端固定有壓機(jī)固定板，壓機(jī)固定板上安裝有縱向的壓機(jī)，壓機(jī)的上部穿過鉚接機(jī)架的頂面，壓機(jī)的下部穿過壓機(jī)固定板且下部與“L”形氣缸安裝板的豎邊固定，“L”形氣缸安裝板橫邊的下平面安裝有縱向的移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有與之垂直的鉚釘下料滑臺氣缸，鉚釘下料滑臺氣缸的滑臺的輸出端安裝有鉚釘下料連接塊，鉚釘下料連接塊的端面通過鉚釘下料導(dǎo)向桿安裝有兩對鉚釘夾爪，每對鉚釘夾爪的相對面均設(shè)有半圓形通槽，兩個(gè)半圓形通槽貼合時(shí)形成安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有氣管接頭，鉚接機(jī)架的工作臺面上安裝有橫向的第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺上安裝有與之垂直的升降氣動滑臺，升降氣動滑臺的滑臺上安裝有吸盤安裝框架，吸盤安裝框架的相對邊均安裝有等距的吸盤安裝塊，吸盤安裝塊的下平面均安裝有真空吸盤，真空吸盤均穿過吸盤安裝框架，吸盤安裝框架位于壓機(jī)的下方，鉚接機(jī)架的工作臺面上位于吸盤安裝框架的一側(cè)安裝有鉚釘出料支架，鉚接機(jī)架的工作臺面上位于鉚釘出料支架的一側(cè)安裝有鉚釘振料盤支架，鉚釘振料盤支架上安裝有兩個(gè)鉚釘振料盤，兩個(gè)鉚釘振料盤的出料口均安裝有鉚釘輸送槽，所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括固定于鉚釘出料支架上的兩個(gè)相同的出料底座，兩個(gè)出料底座上均設(shè)有鉚釘移動模具滑道，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道內(nèi)均設(shè)有鉚釘落孔，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)均安裝有氣管接頭，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)的氣管接頭分別與鉚釘夾爪上的氣管接頭之間連接有氣管，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道內(nèi)均嵌裝有鉚釘移動模具，兩個(gè)出料底座上位于兩個(gè)鉚釘移動模具的兩側(cè)均分別安裝有第一限位塊和第二限位塊，兩個(gè)鉚釘移動模具上均設(shè)有一個(gè)朝向第二限位塊的開口通槽，兩個(gè)鉚釘移動模具上對應(yīng)鉚釘輸送槽的位置均設(shè)有一個(gè)與鉚釘相對應(yīng)的輸送通槽，兩個(gè)出料底座上位于第一限位塊的一側(cè)均安裝有鉚釘移位氣缸，兩個(gè)鉚釘移位氣缸的活塞桿端頭均安裝有鉚釘移位氣缸連接板，兩塊鉚釘移位氣缸連接板分別與兩個(gè)鉚釘移動模具的端面固定，兩個(gè)鉚釘移位氣缸分別帶動兩個(gè)鉚釘移動模具上的輸送通槽移動至與鉚釘移動模具滑道上的鉚釘落孔相對應(yīng)并形成鉚釘移動軌道，兩個(gè)第二限位塊的頂面均安裝有鉚釘下料板，兩個(gè)鉚釘下料板分別嵌入到兩個(gè)鉚釘移動模具上的開口通槽內(nèi)，兩個(gè)鉚釘下料板上對應(yīng)鉚釘輸送槽均設(shè)有鉚釘進(jìn)料開口，兩個(gè)鉚釘進(jìn)料開口分別與兩個(gè)鉚釘移動模具上的輸送通槽相通，兩個(gè)鉚釘下料板上均設(shè)有與鉚釘移位氣缸帶動鉚釘移動模具移動形成的鉚釘移動軌道相對應(yīng)的鉚釘通道，所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括通過圓形支柱固定于鉚接機(jī)架的工作臺面上的移位滑軌安裝板，移位滑軌安裝板位于吸盤安裝框架的下方，移位滑軌安裝板上設(shè)有矩形通槽，移位滑軌安裝板上位于矩形通槽的兩側(cè)均安裝有橫向線性滑軌，兩條橫向線性滑軌相互平行，兩條橫向線性滑軌的滑塊上安裝有移板，移位滑軌安裝板上位于移板的一側(cè)安裝有移位氣缸墊塊，移位氣缸墊塊上安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與移板的端面固定，移位氣缸與兩條橫向線性滑軌的運(yùn)動方向相同，移板的上平面安裝有兩個(gè)內(nèi)部設(shè)有通孔的底模，兩個(gè)底模的下端面均安裝有升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的活塞桿均穿進(jìn)底模上的通孔內(nèi)且活塞桿端頭均安裝有模具彈簧，兩個(gè)模具彈簧上均安裝有定位頭，兩個(gè)定位頭分別位于底模上的通孔內(nèi)且兩個(gè)定位頭端頭均穿出底模；
優(yōu)選的是，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)架，靠近鉚接機(jī)構(gòu)的定位機(jī)架的工作臺面上固定有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座上均銷接有鉸鏈座，定位機(jī)架的框架內(nèi)通過氣缸固定支架固定有工件移位氣缸，工件移位氣缸穿過定位機(jī)架的工作臺面且活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承活動連接有頂升旋轉(zhuǎn)塊，頂升旋轉(zhuǎn)塊與鉸鏈座位于同一對角線上，頂升旋轉(zhuǎn)塊和兩個(gè)鉸鏈座上固定有工件放置板，靠近鉸鏈座的工件放置板的相鄰兩個(gè)端面均上翻形成擋邊，擋邊可擋住工件，設(shè)有擋邊的工件放置板的端面均安裝有定位滑臺氣缸，兩個(gè)定位滑臺氣缸分別位于工件放置板兩個(gè)端面的直角處，兩個(gè)定位滑臺氣缸的滑臺的輸出端均安裝有定位連接塊，兩個(gè)定位連接塊的下平面均安裝有楔形定位塊，楔形定位塊位于工件放置板上的擋邊的內(nèi)側(cè)；
優(yōu)選的是，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)架，出料機(jī)架的工作臺面上安裝有出料臺，出料臺的上平面安裝有兩個(gè)與之垂直的縱向的傳送軸安裝板，兩個(gè)傳送軸安裝板相對內(nèi)側(cè)壁的兩端均安裝有軸承座，相對的兩個(gè)軸承座內(nèi)均插裝有傳送帶導(dǎo)向軸，位于后端的傳送帶導(dǎo)向軸的一端伸出軸承座，兩根傳送帶導(dǎo)向軸上套裝有傳送帶，傳送軸安裝板外側(cè)面的一端通過支撐圓柱安裝有傳動電機(jī)固定板，傳送電機(jī)固定板上安裝有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出軸穿過傳動電機(jī)固定板且安裝有減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳送帶導(dǎo)向軸的伸出端相連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種鉚接機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，鉚接效果好，工作效率高，工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鉚接機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明鉚接機(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明鉚接機(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
圖9是本發(fā)明鉚接機(jī)的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]參閱圖1，一種鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)包括固定于地面上的鉚接機(jī)構(gòu)I，鉚接機(jī)構(gòu)I的相對外側(cè)面分別安裝有工件定位機(jī)構(gòu)2和出料機(jī)構(gòu)3，人工將工件放到工件定位機(jī)構(gòu)2中，工件定位機(jī)構(gòu)2將工件定位，然后鉚接機(jī)構(gòu)I將工件吸取并且進(jìn)行鉚接，鉚接完成后鉚接機(jī)構(gòu)I將工件輸送到出料機(jī)構(gòu)3中；
參閱圖1至6，鉚接機(jī)構(gòu)I包括鉚接機(jī)架11，鉚接機(jī)架11的工作臺面上相對的兩側(cè)均安裝有相對應(yīng)的兩根支撐柱12，四根支撐柱12的上端固定有壓機(jī)固定板13，壓機(jī)固定板13上安裝有縱向的壓機(jī)14，壓機(jī)14的上部穿過鉚接機(jī)架11的頂面，壓機(jī)14的下部穿過壓機(jī)固定板13且下部與“L”形氣缸安裝板15的豎邊固定，“L”形氣缸安裝板15橫邊的下平面安裝有縱向的移位滑臺氣缸16，移位滑臺氣缸16的滑臺上安裝有與之垂直的鉚釘下料滑臺氣缸17，鉚釘下料滑臺氣缸17的滑臺的輸出端安裝有鉚釘下料連接塊18，鉚釘下料連接塊18的端面通過鉚釘下料導(dǎo)向桿安裝有兩對鉚釘夾爪19，每對鉚釘夾爪19的相對面均設(shè)有半圓形通槽，兩個(gè)半圓形通槽貼合時(shí)形成安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有氣管接頭，鉚接機(jī)架11的工作臺面上安裝有橫向的第一移位氣動滑臺110，第一移位氣動滑臺110的滑臺上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺111，第二移位氣動滑臺111上安裝有與之垂直的升降氣動滑臺112，升降氣動滑臺112的滑臺上安裝有吸盤安裝框架113，吸盤安裝框架113的相對邊均安裝有等距的吸盤安裝塊114，吸盤安裝塊114的下平面均安裝有真空吸盤115，真空吸盤115均穿過吸盤安裝框架113，吸盤安裝框架113位于壓機(jī)14的下方，鉚接機(jī)架11的工作臺面上位于吸盤安裝框架113的一側(cè)安裝有鉚釘出料支架116，鉚接機(jī)架11的工作臺面上位于鉚釘出料支架116的一側(cè)安裝有鉚釘振料盤支架117，鉚釘振料盤支架117上安裝有兩個(gè)鉚釘振料盤118，兩個(gè)鉚釘振料盤118的出料口均安裝有鉚釘輸送槽119，所述鉚接機(jī)構(gòu)I還包括固定于鉚釘出料支架116上的兩個(gè)相同的出料底座120，兩個(gè)出料底座120上均設(shè)有鉚釘移動模具滑道1201，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道1201內(nèi)均設(shè)有鉚釘落孔，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)均安裝有氣管接頭，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)的氣管接頭分別與鉚釘夾爪19上的氣管接頭之間連接有氣管，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道1201內(nèi)均嵌裝有鉚釘移動模具121，兩個(gè)出料底座120上位于兩個(gè)鉚釘移動模具121的兩側(cè)均分別安裝有第一限位塊122和第二限位塊123，兩個(gè)鉚釘移動模具121上均設(shè)有一個(gè)朝向第二限位塊123的開口通槽，兩個(gè)鉚釘移動模具121上對應(yīng)鉚釘輸送槽119的位置均設(shè)有一個(gè)與鉚釘相對應(yīng)的輸送通槽，兩個(gè)出料底座120上位于第一限位塊122的一側(cè)均安裝有鉚釘移位氣缸124，兩個(gè)鉚釘移位氣缸124的活塞桿端頭均安裝有鉚釘移位氣缸連接板125，兩塊鉚釘移位氣缸連接板125分別與兩個(gè)鉚釘移動模具121的端面固定，兩個(gè)鉚釘移位氣缸124分別帶動兩個(gè)鉚釘移動模具121上的輸送通槽移動至與鉚釘移動模具滑道1201上的鉚釘落孔相對應(yīng)并形成鉚釘移動軌道，兩個(gè)第二限位塊123的頂面均安裝有鉚釘下料板126，兩個(gè)鉚釘下料板126分別嵌入到兩個(gè)鉚釘移動模具121上的開口通槽內(nèi)，兩個(gè)鉚釘下料板126上對應(yīng)鉚釘輸送槽119均設(shè)有鉚釘進(jìn)料開口，兩個(gè)鉚釘進(jìn)料開口分別與兩個(gè)鉚釘移動模具121上的輸送通槽相通，兩個(gè)鉚釘下料板126上均設(shè)有與鉚釘移位氣缸124帶動鉚釘移動模具121移動形成的鉚釘移動軌道相對應(yīng)的鉚釘通道，所述鉚接機(jī)構(gòu)I還包括通過圓形支柱固定于鉚接機(jī)架11的工作臺面上的移位滑軌安裝板127，移位滑軌安裝板127位于吸盤安裝框架113的下方，移位滑軌安裝板127上設(shè)有矩形通槽，移位滑軌安裝板127上位于矩形通槽的兩側(cè)均安裝有橫向線性滑軌128，兩條橫向線性滑軌128相互平行，兩條橫向線性滑軌128的滑塊上安裝有移板129，移位滑軌安裝板127上位于移板129的一側(cè)安裝有移位氣缸墊塊，移位氣缸墊塊上安裝有移位氣缸130，移位氣缸130的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與移板129的端面固定，移位氣缸130與兩條橫向線性滑軌128的運(yùn)動方向相同，移板129的上平面安裝有相同的兩個(gè)內(nèi)部設(shè)有通孔的底模131，兩個(gè)底模131的下端面均安裝有升降氣缸132，兩個(gè)升降氣缸132的活塞桿均穿進(jìn)底模131上的通孔內(nèi)且活塞桿端頭均安裝有模具彈簧133，兩個(gè)模具彈簧133上均安裝有定位頭134，兩個(gè)定位頭134分別位于底模131上的通孔內(nèi)且兩個(gè)定位頭134端頭均穿出底模131;
參閱圖7和8，工件定位機(jī)構(gòu)2包括定位機(jī)架21，靠近鉚接機(jī)構(gòu)I的定位機(jī)架21的工作臺面上固定有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座22，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座22上均銷接有鉸鏈座23，定位機(jī)架21的框架內(nèi)通過氣缸固定支架固定有工件移位氣缸24，工件移位氣缸24穿過定位機(jī)架21的工作臺面且活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承活動連接有頂升旋轉(zhuǎn)塊25，頂升旋轉(zhuǎn)塊25與鉸鏈座23位于同一對角線上，頂升旋轉(zhuǎn)塊25和兩個(gè)鉸鏈座23上固定有工件放置板26，靠近鉸鏈座23的工件放置板26的相鄰兩個(gè)端面均上翻形成擋邊，擋邊可擋住工件，設(shè)有擋邊的工件放置板26的端面均安裝有定位滑臺氣缸27，兩個(gè)定位滑臺氣缸27分別位于工件放置板26兩個(gè)端面的直角處，兩個(gè)定位滑臺氣缸27的滑臺的輸出端均安裝有定位連接塊28，兩個(gè)定位連接塊28的下平面均安裝有楔形定位塊29，楔形定位塊29位于工件放置板26上的擋邊的內(nèi)側(cè)；
參閱圖9，出料機(jī)構(gòu)3包括出料機(jī)架31，出料機(jī)架31的工作臺面上安裝有出料臺32，出料臺32的上平面安裝有兩個(gè)與之垂直的縱向的傳送軸安裝板33，兩個(gè)傳送軸安裝板33相對內(nèi)側(cè)壁的兩端均安裝有軸承座34，相對的兩個(gè)軸承座34內(nèi)均插裝有傳送帶導(dǎo)向軸35，位于后端的傳送帶導(dǎo)向軸35的一端伸出軸承座34，兩根傳送帶導(dǎo)向軸35上套裝有傳送帶36，傳送軸安裝板33外側(cè)面的一端通過支撐圓柱安裝有傳動電機(jī)固定板37，傳送電機(jī)固定板37上安裝有傳動電機(jī)38，傳動電機(jī)38的輸出軸穿過傳動電機(jī)固定板37且安裝有減速器39，減速器39的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳送帶導(dǎo)向軸35的伸出端相連接。
[0009]本發(fā)明鉚接機(jī)工作時(shí)，工件放到工件定位機(jī)構(gòu)2中的工件放置板26上，工件移位氣缸24活塞桿向上伸展使得工件放置板26帶動工件移動至靠近工件放置板26上的擋邊，然后定位滑臺氣缸27運(yùn)轉(zhuǎn)使得楔形定位塊29將工件定位到工件放置板26上的擋邊處，鉚接機(jī)構(gòu)I中第一移位氣動滑臺110運(yùn)轉(zhuǎn)帶動升降氣動滑臺112上的吸盤安裝框架113移動至工件放置板26的上方，第二移位氣動滑臺111運(yùn)轉(zhuǎn)帶動第一移位氣動滑臺110移動，從而帶動吸盤安裝框架113移動至工件放置板26上工件的上方，升降氣動滑臺112運(yùn)轉(zhuǎn)使得吸盤安裝框架113上的真空吸盤115將工件吸住，然后升降氣動滑臺112、第二移位氣動滑臺111和第一移位氣動滑臺110同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得各自分別復(fù)位，然后兩個(gè)鉚釘振料盤118運(yùn)轉(zhuǎn)使得鉚釘經(jīng)過鉚釘輸送槽119進(jìn)入鉚釘移動模具121中，兩個(gè)鉚釘移位氣缸124的活塞桿水平運(yùn)動分別帶動兩個(gè)鉚釘移動模具121上的鉚釘經(jīng)過鉚釘下料板126上的鉚釘通道進(jìn)入到氣管中，鉚釘經(jīng)過氣管分別進(jìn)入到兩對鉚釘夾爪19中，移位滑臺氣缸16運(yùn)轉(zhuǎn)帶動鉚釘下料滑臺氣缸17移動，鉚釘下料滑臺氣缸17運(yùn)轉(zhuǎn)帶動鉚釘夾爪19移動至工件上的鉚接孔的上方，鉚釘下料滑臺氣缸17的滑臺縮回使得鉚釘?shù)舻焦ぜ系你T接孔內(nèi)，然后第一移位氣動滑臺110運(yùn)轉(zhuǎn)使得吸盤安裝框架113帶動工件上其中一個(gè)鉚接孔內(nèi)的鉚釘移動至壓機(jī)14的正下方，壓機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)使得鉚釘被壓住，升降氣缸132向上運(yùn)轉(zhuǎn)使得定位頭134向上沖壓，從而完成鉚接，然后第一移位氣動滑臺110運(yùn)轉(zhuǎn)使得吸盤安裝框架113帶動工件上另一個(gè)鉚接孔內(nèi)的鉚釘移動至壓機(jī)14的正下方，移位氣缸130的運(yùn)轉(zhuǎn)使得另一個(gè)底模131移動至工件上的鉚接孔內(nèi)的鉚釘?shù)南路?，升降氣?32向上運(yùn)轉(zhuǎn)使得定位頭134向上沖壓，從而完成鉚接，鉚接完成后，第一移位氣動滑臺110運(yùn)轉(zhuǎn)使得工件移動至傳送帶36的上方，升降氣動滑臺112運(yùn)轉(zhuǎn)使得鉚接好的工件輸送到傳送帶36上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明鉚接機(jī)，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，鉚接效果好，工作效率高，工件磨損小，使用壽命長，降低生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚接機(jī)，其特征在于:該鉚接機(jī)包括固定于地面上的鉚接機(jī)構(gòu)，鉚接機(jī)構(gòu)的相對外側(cè)面分別安裝有工件定位機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，人工將工件放到工件定位機(jī)構(gòu)中，工件定位機(jī)構(gòu)將工件定位，然后鉚接機(jī)構(gòu)將工件吸取并且進(jìn)行鉚接，鉚接完成后鉚接機(jī)構(gòu)將工件輸送到出料機(jī)構(gòu)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接機(jī)架，鉚接機(jī)架的工作臺面上相對的兩側(cè)均安裝有相對應(yīng)的兩根支撐柱，四根支撐柱的上端固定有壓機(jī)固定板，壓機(jī)固定板上安裝有縱向的壓機(jī)，壓機(jī)的上部穿過鉚接機(jī)架的頂面，壓機(jī)的下部穿過壓機(jī)固定板且下部與“L”形氣缸安裝板的豎邊固定，“L”形氣缸安裝板橫邊的下平面安裝有縱向的移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有與之垂直的鉚釘下料滑臺氣缸，鉚釘下料滑臺氣缸的滑臺的輸出端安裝有鉚釘下料連接塊，鉚釘下料連接塊的端面通過鉚釘下料導(dǎo)向桿安裝有兩對鉚釘夾爪，每對鉚釘夾爪的相對面均設(shè)有半圓形通槽，兩個(gè)半圓形通槽貼合時(shí)形成安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有氣管接頭，鉚接機(jī)架的工作臺面上安裝有橫向的第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺上安裝有與之垂直的升降氣動滑臺，升降氣動滑臺的滑臺上安裝有吸盤安裝框架，吸盤安裝框架的相對邊均安裝有等距的吸盤安裝塊，吸盤安裝塊的下平面均安裝有真空吸盤，真空吸盤均穿過吸盤安裝框架，吸盤安裝框架位于壓機(jī)的下方，鉚接機(jī)架的工作臺面上位于吸盤安裝框架的一側(cè)安裝有鉚釘出料支架，鉚接機(jī)架的工作臺面上位于鉚釘出料支架的一側(cè)安裝有鉚釘振料盤支架，鉚釘振料盤支架上安裝有兩個(gè)鉚釘振料盤，兩個(gè)鉚釘振料盤的出料口均安裝有鉚釘輸送槽，所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括固定于鉚釘出料支架上的兩個(gè)相同的出料底座，兩個(gè)出料底座上均設(shè)有鉚釘移動模具滑道，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道內(nèi)均設(shè)有鉚釘落孔，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)均安裝有氣管接頭，兩個(gè)鉚釘落孔內(nèi)的氣管接頭分別與鉚釘夾爪上的氣管接頭之間連接有氣管，兩個(gè)鉚釘移動模具滑道內(nèi)均嵌裝有鉚釘移動模具，兩個(gè)出料底座上位于兩個(gè)鉚釘移動模具的兩側(cè)均分別安裝有第一限位塊和第二限位塊，兩個(gè)鉚釘移動模具上均設(shè)有一個(gè)朝向第二限位塊的開口通槽，兩個(gè)鉚釘移動模具上對應(yīng)鉚釘輸送槽的位置均設(shè)有一個(gè)與鉚釘相對應(yīng)的輸送通槽，兩個(gè)出料底座上位于第一限位塊的一側(cè)均安裝有鉚釘移位氣缸，兩個(gè)鉚釘移位氣缸的活塞桿端頭均安裝有鉚釘移位氣缸連接板，兩塊鉚釘移位氣缸連接板分別與兩個(gè)鉚釘移動模具的端面固定，兩個(gè)鉚釘移位氣缸分別帶動兩個(gè)鉚釘移動模具上的輸送通槽移動至與鉚釘移動模具滑道上的鉚釘落孔相對應(yīng)并形成鉚釘移動軌道，兩個(gè)第二限位塊的頂面均安裝有鉚釘下料板，兩個(gè)鉚釘下料板分別嵌入到兩個(gè)鉚釘移動模具上的開口通槽內(nèi)，兩個(gè)鉚釘下料板上對應(yīng)鉚釘輸送槽均設(shè)有鉚釘進(jìn)料開口，兩個(gè)鉚釘進(jìn)料開口分別與兩個(gè)鉚釘移動模具上的輸送通槽相通，兩個(gè)鉚釘下料板上均設(shè)有與鉚釘移位氣缸帶動鉚釘移動模具移動形成的鉚釘移動軌道相對應(yīng)的鉚釘通道，所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括通過圓形支柱固定于鉚接機(jī)架的工作臺面上的移位滑軌安裝板，移位滑軌安裝板位于吸盤安裝框架的下方，移位滑軌安裝板上設(shè)有矩形通槽，移位滑軌安裝板上位于矩形通槽的兩側(cè)均安裝有橫向線性滑軌，兩條橫向線性滑軌相互平行，兩條橫向線性滑軌的滑塊上安裝有移板，移位滑軌安裝板上位于移板的一側(cè)安裝有移位氣缸墊塊，移位氣缸墊塊上安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與移板的端面固定，移位氣缸與兩條橫向線性滑軌的運(yùn)動方向相同，移板的上平面安裝有兩個(gè)內(nèi)部設(shè)有通孔的底模，兩個(gè)底模的下端面均安裝有升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的活塞桿均穿進(jìn)底模上的通孔內(nèi)且活塞桿端頭均安裝有模具彈簧，兩個(gè)模具彈簧上均安裝有定位頭，兩個(gè)定位頭分別位于底模上的通孔內(nèi)且兩個(gè)定位頭端頭均穿出底模。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述工件定位機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)架，靠近鉚接機(jī)構(gòu)的定位機(jī)架的工作臺面上固定有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座上均銷接有鉸鏈座，定位機(jī)架的框架內(nèi)通過氣缸固定支架固定有工件移位氣缸，工件移位氣缸穿過定位機(jī)架的工作臺面且活塞桿端頭通過關(guān)節(jié)軸承活動連接有頂升旋轉(zhuǎn)塊，頂升旋轉(zhuǎn)塊與鉸鏈座位于同一對角線上，頂升旋轉(zhuǎn)塊和兩個(gè)鉸鏈座上固定有工件放置板，靠近鉸鏈座的工件放置板的相鄰兩個(gè)端面均上翻形成擋邊，擋邊可擋住工件，設(shè)有擋邊的工件放置板的端面均安裝有定位滑臺氣缸，兩個(gè)定位滑臺氣缸分別位于工件放置板兩個(gè)端面的直角處，兩個(gè)定位滑臺氣缸的滑臺的輸出端均安裝有定位連接塊，兩個(gè)定位連接塊的下平面均安裝有楔形定位塊，楔形定位塊位于工件放置板上的擋邊的內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)架，出料機(jī)架的工作臺面上安裝有出料臺，出料臺的上平面安裝有兩個(gè)與之垂直的縱向的傳送軸安裝板，兩個(gè)傳送軸安裝板相對內(nèi)側(cè)壁的兩端均安裝有軸承座，相對的兩個(gè)軸承座內(nèi)均插裝有傳送帶導(dǎo)向軸，位于后端的傳送帶導(dǎo)向軸的一端伸出軸承座，兩根傳送帶導(dǎo)向軸上套裝有傳送帶，傳送軸安裝板外側(cè)面的一端通過支撐圓柱安裝有傳動電機(jī)固定板，傳送電機(jī)固定板上安裝有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出軸穿過傳動電機(jī)固定板且安裝有減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳送帶導(dǎo)向軸的伸出端相連接。
【文檔編號】B21J15/10GK106040949SQ201610624026
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠