軋機(jī)的主動式振動阻尼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軋機(jī)的主動式振動阻尼系統(tǒng)，其包括軋制機(jī)架和用于軋制輥(1、1’)的彎曲的調(diào)整系統(tǒng)，該調(diào)整系統(tǒng)具有作用在軋制輥(1、1’)的墊座(20)上的液壓致動器(2’、2”、2”’、2iv)和液壓供給回路(7、9、11、12)以及噴射器(8’、8”、8”’、8iv)，優(yōu)選地，噴射器(8’、8”、8”’、8iv)為壓電噴射器，其直接地插入至液壓致動器(2’、2”、2”’、2iv)的室(6’、6”、6”’、6iv)中，具有運(yùn)用由高壓油的噴射所導(dǎo)致的阻尼效應(yīng)的優(yōu)勢。
【專利說明】軋機(jī)的主動式振動阻尼系統(tǒng)發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是用于冷乳制帶料的乳制機(jī)架的振動阻尼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]乳制機(jī)架包括如在圖1中示出的至少一對工作輥或乳制輥或汽缸1、I’，該至少一對工作輥或乳制輥或汽缸在乳制過程中直接地與帶料接觸，該乳制機(jī)架被用于帶料的冷乳制。兩個(gè)工作輥中的一個(gè)豎直地重疊另一個(gè)。
[0003]這種構(gòu)造被限制在可應(yīng)用輥?zhàn)陨淼膹椥宰冃蔚牧χ?。為了消除這種缺點(diǎn)，使用包括多個(gè)輥的乳制機(jī)架，該乳制機(jī)架包括至少兩個(gè)乳制輥1、I’和兩個(gè)靜止輥1、1 ’，該兩個(gè)靜止輥抵抗乳制輥1、I ’的彈性變形，該乳制輥旨在直接與待乳制的材料接觸，如在圖1b中在圖解中示出。
[0004]乳制機(jī)架的其他構(gòu)造從現(xiàn)有技術(shù)是已知的，其中，兩個(gè)輥是工作輥，兩個(gè)輥是中間輥并且兩個(gè)輥是靜止輥。具有多個(gè)汽缸或輥的構(gòu)造也是已知的，一些作為示例被示出在圖lc、Id、Ie 中。
[0005]每個(gè)乳制機(jī)架設(shè)置有多樣的液壓致動器，包括:
[0006]-例如，兩個(gè)液壓汽缸，其被放置在例如機(jī)架的頂部上或機(jī)架之下，并作用在靜止的墊座(chock)上以便調(diào)節(jié)乳制棍之間的距離，因此控制正被乳制的帶料的厚度；
[0007]-四個(gè)或更多的液壓彎曲汽缸，其用于工作輥的每一墊座，限定所謂的彎曲控制系統(tǒng)，該彎曲控制系統(tǒng)作用在工作輥的墊座上，改變它們的彈性變形允許控制正被乳制的帶料的平面性。
[0008]乳制力被施加到靜止輥的頸部上以控制正被乳制的帶料的厚度，同時(shí)通過彎曲控制系統(tǒng)將另外的力施加在工作輥的墊座上以控制正被乳制的帶料的平面性。
[0009]彎曲系統(tǒng)通過伺服閥控制，伺服閥控制液壓彎曲汽缸的室內(nèi)的壓力，以獲得所需的工作輥的彈性變形程度。
[0010]控制輥的彎曲的伺服閥具有在約50-200ms的響應(yīng)時(shí)間，其截止頻率小于50Hz。
[0011]由于所有乳機(jī)基本上都嘗試以一定的速度盡可能最長時(shí)間地乳制，該速度接近傳動系可實(shí)現(xiàn)且安裝在設(shè)備中的電源所允許的最大速度，因此乳制速度界定每個(gè)單獨(dú)的乳機(jī)的能力。
[0012]在乳制過程期間，可能產(chǎn)生一些力，所述力在一定的條件下可能會觸發(fā)主要是在工作輥的豎直布置方向上的共振。
[0013]這些力可以通過以下項(xiàng)產(chǎn)生:
[0014]-帶料自身，由于其固有厚度或硬度變化；
[0015]-在乳制空間內(nèi)摩擦力的變化，特別當(dāng)?shù)竭_(dá)極限速度時(shí)導(dǎo)致潤滑膜的即使是暫時(shí)的破損；
[0016]-在磨削操作期間引起的工作輥中的缺陷；
[0017]-機(jī)架機(jī)械上的不適合的條件，例如各種部件之間的磨損、間隙和損壞的乳制軸承；
[0018]-同時(shí)地伴隨著厚度急劇減少和高乳制速度的乳制硬材料。
[0019]正如任何機(jī)械元件一樣，乳制機(jī)架具有一些特有的共振頻率。如果所述力具有接近或匹配這樣的特有的共振頻率的頻率，可以引起一些振動現(xiàn)象。
[0020]這些現(xiàn)象伴隨著橫向于乳制方向的輥的移動出現(xiàn)，即，豎直地出現(xiàn)，并且可以達(dá)到不可控并且不適合乳制過程的寬度。
[0021 ]這些現(xiàn)象稱為顫振，并且可以產(chǎn)生表面損傷，例如淺/深帶料痕跡或厚度變化，導(dǎo)致帶料浪費(fèi)，該缺陷取決于機(jī)架如何振動。
[0022]為了避免正被乳制的帶料缺陷或破損，其可能導(dǎo)致乳制機(jī)架的損壞，當(dāng)檢查顫振現(xiàn)象時(shí)，負(fù)責(zé)控制乳制過程的人通常降低乳制速度或施加用于這樣的現(xiàn)象的阻尼工序。
[0023]兩種主要顫振類型在本領(lǐng)域被稱為第三或第五倍頻振動(third-orfifth-octaveresonant vibrat1n)。
[0024]第三倍頻的共振發(fā)生在10Hz到200Hz之間的頻率，同時(shí)那些第五倍頻的共振發(fā)生在500Hz到700Hz之間的頻率。
[0025]這樣的現(xiàn)象特征在于不同的振動模式:第三倍頻共振包括第一振動模式，在該第一振動模式中，工作輥和相關(guān)的靜止輥相應(yīng)地移動，同時(shí)，頂部和底部的輥在相反的相位上振動;第五倍頻共振包括第二振動模式，在該第二振動模式中，工作輥振動同時(shí)靜止輥不運(yùn)動。
[0026]當(dāng)這些共振現(xiàn)象發(fā)生在乳制過程期間時(shí)，乳制速度可以減小乳機(jī)的設(shè)計(jì)速度的20%至 50%。
[0027]因此，顫振是影響乳機(jī)可操作性的重大問題，因?yàn)槌艘甬a(chǎn)品損耗外，乳機(jī)的生產(chǎn)能力被顯著地降低。
[0028]考慮到此問題的重要性，在乳制過程中的顫振現(xiàn)象已經(jīng)是深度研究和實(shí)驗(yàn)活動的對象。
[0029]通過應(yīng)用合適地安裝至乳制機(jī)架的振動傳感器或測速儀，共振現(xiàn)象的觸發(fā)可以被確定并且被發(fā)信號，以便盡可能多地預(yù)測乳機(jī)的減速。
[0030]這樣的系統(tǒng)目前以完全自動的方式被使用，并且允許乳機(jī)振動級別的恒定的和連續(xù)的證實(shí)，也促進(jìn)了乳機(jī)的預(yù)防性維修進(jìn)度。
[0031]這樣系統(tǒng)允許最小化性質(zhì)上的降低，但不解決涉及乳制設(shè)備生產(chǎn)能力的降低的問題。
[0032]主動式或被動式振動阻尼系統(tǒng)的制造已是研究學(xué)科，以允許以更接近并更接近于乳機(jī)的設(shè)計(jì)速度的速度的乳制工藝。
[0033]AT507087A4公開一種用于冷乳機(jī)或熱乳機(jī)的液壓系統(tǒng)中的壓力振蕩的半主動式降低的設(shè)備和方法。在此文件中，“壓力振蕩的半主動式降低”意為通過被動式壓力振蕩阻尼器降低在液壓系統(tǒng)中的壓力振蕩寬度，其中被動式阻尼器的固有頻率可以通過驅(qū)動器改變。所以本文件的技術(shù)教義在于避免使用主動式振動阻尼系統(tǒng)，這是由于另外地通過致動器被引進(jìn)液壓系統(tǒng)中的能量重要地使整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，并且該能量可以導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)中的毀壞。尤其地，AT507087A4解決方案提供了在液壓管道中使用赫姆霍茲共振器(Helmholtz resonator)來降低壓力振動。此系統(tǒng)允許耗盡連接至液壓管道的與液壓汽缸的室不同的室中的流體的振動能，因此在液壓管道內(nèi)壓力振蕩被降低。該阻尼系統(tǒng)是被動的并且被控制以根據(jù)正確的運(yùn)行頻率校準(zhǔn)系統(tǒng)，修改了室的容積。驅(qū)動器簡單地改變共振器容積而不噴射更多的液體進(jìn)入液壓系統(tǒng)中。這種容積變化改變振蕩阻尼器的固有頻率，由此使振蕩阻尼器的固有頻率適合壓力振蕩頻率。
[0034]被動式阻尼系統(tǒng)的另外的示例在W000/23204中被提議，其中，壓電致動器作用在輥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓流體上。壓電驅(qū)動器嵌入在液壓系統(tǒng)的壓力容器的其中一個(gè)壁中，使得致動器可以僅執(zhí)行液壓流體的一次位移，因此引起在容器內(nèi)壓力的變化，其導(dǎo)致多個(gè)汽缸乳機(jī)的調(diào)節(jié)。還在這種情況下，致動器也不向液壓系統(tǒng)中噴射另外的流體。
[0035]發(fā)明概述
[0036]本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種用于冷乳機(jī)的共振振動的主動式阻尼系統(tǒng)，該系統(tǒng)是簡單的并且是容易實(shí)用的，同時(shí)維持高效能。
[0037]本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)在于提供一種用于冷乳機(jī)的共振振動的主動式阻尼系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該系統(tǒng)是可選的并且是改進(jìn)的，該系統(tǒng)確保更高的綜合的簡單性和小尺寸。
[0038]本發(fā)明涉及一種用于特別是用于乳制帶料的乳制機(jī)架的主動式振動阻尼系統(tǒng)，其包括兩個(gè)或更多的具有相應(yīng)的墊座的工作輥，該阻尼系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1的具有作用在所述墊座上的相應(yīng)的可移動活塞和相應(yīng)的室的多個(gè)液壓致動器;用于向所述多個(gè)液壓驅(qū)動器供給的液壓回路;在所述液壓回路內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)噴射器;其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)噴射器直接布置在液壓驅(qū)動器的相應(yīng)的室的結(jié)構(gòu)內(nèi)或液壓驅(qū)動器的相應(yīng)的室的結(jié)構(gòu)的附近，以便致動工作輥的主動式振動阻尼，所述噴射器適合于在電力控制單元的控制下將被加壓的油類噴射至液壓致動器的相應(yīng)的室中。
[0039]液壓回路有利地包括:
[0040]-適合于從第一液壓站或公司吸入油類或其他合適的液壓流體以向所述液壓致動器供給的低壓致動管道，
[0041]-和高壓分支或管道，S卩，具有比沿著致動管道的運(yùn)行壓力高的油壓，該高壓分支或管道適合于從第二液壓站或公司吸入油類或其他合適的液壓流體。
[0042]噴射器適合于使液壓致動器的相應(yīng)的室與所述高壓分支相通，所述噴射器在優(yōu)選的變型中大致充當(dāng)相應(yīng)的室的蓋。
[0043]根據(jù)本發(fā)明，流體噴射通過例如大約1000巴的高壓分支或管道和例如大約200巴的低壓致動管道的運(yùn)行壓力之間的壓力差被確定。
[0044]噴射器的致動系統(tǒng)旨在根據(jù)已知控制算法開啟孔口。
[0045]噴射器，其優(yōu)選地為壓電類型，其用于獲得在衰減發(fā)生在用于帶料的冷乳制的乳制機(jī)架中的振動時(shí)的更快速以及更有效的響應(yīng)，該噴射器有利地直接地布置在主體內(nèi)或直接接近液壓致動器，以更多地改善液壓系統(tǒng)的響應(yīng)。
[0046]此外，因?yàn)槟芰客ㄟ^噴射器被另外地引進(jìn)液壓系統(tǒng)中，因此本發(fā)明阻尼系統(tǒng)是排他的主動式阻尼系統(tǒng)。因此，本發(fā)明阻尼系統(tǒng)以動力學(xué)方式作用，通過將新流體噴射至液壓系統(tǒng)中向該液壓系統(tǒng)施加一些力。阻尼系統(tǒng)通過根據(jù)輥的位移速度噴射新油類方便地施加力，以便使液壓系統(tǒng)穩(wěn)定。本質(zhì)上，本發(fā)明主動式阻尼系統(tǒng)施加與振動的力相反的力，由此新的擾動被引進(jìn)液壓系統(tǒng)中，其抵消振動產(chǎn)生的擾動。
[0047]從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0048]附圖簡述
[0049]本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)勢將依據(jù)借助于附圖通過非限制性示例示出的用于乳機(jī)(特別是用于帶料的冷乳機(jī))的共振振動的主動式阻尼系統(tǒng)的優(yōu)選但非排他的實(shí)施方式的詳細(xì)描述而變得更明顯，在附圖中:
[0050]圖1a至Ie示出了一些現(xiàn)有技術(shù)的乳制機(jī)架構(gòu)造的示例，根據(jù)本發(fā)明主動式振動阻尼系統(tǒng)可以被施加到其；
[0051]圖2示出沒有主動式阻尼系統(tǒng)的乳制機(jī)架的振動模式；
[0052]圖3示出了兩個(gè)曲線圖，分別描繪了被乳制的帶料的厚度隨時(shí)間的變化和在相同的時(shí)間區(qū)間的確定所述厚度變化的力的圖案;豎直虛線標(biāo)示當(dāng)現(xiàn)象發(fā)生時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，并且水平虛線標(biāo)示帶料的破損極限；
[0053]圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的三個(gè)另外的曲線圖的示例，從上至下描繪了被乳制的帶料的厚度隨時(shí)間的變化、在相同的時(shí)間區(qū)間的確定所述厚度變化的力的圖案、和針對消除所述力的效果的阻尼作用的圖案；
[0054]圖5示出了本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)實(shí)施至乳機(jī)的乳制機(jī)架的墊座的圖解；
[0055]圖5a示出了圖5中圖解的局部變型；
[0056]圖6示出了在第一種變型中的本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)的部件的圖解；
[0057]圖7示出了在第二種可選變型中的本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)的部件的圖解；
[0058]圖8示出了在第三種可選變型中的本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)的部件的圖解。
[0059]圖中同樣的參考標(biāo)記和字母表示同樣的元件或部件。
[0060]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述
[0061]參考在圖2中的類型的機(jī)架，示出了用于帶料的乳制機(jī)架的簡化的動力學(xué)模型。其中示出了機(jī)架在不同頻率值的典型的振動模式:特別地，在該示例中，取決于檢測中的機(jī)架的尺寸和彈性特征，得到對于132Hz、174Hz、544Hz和666Hz的頻率的振動模式。因此當(dāng)體積、彈性硬度和阻尼參數(shù)變化時(shí)，固有共振頻率改變，已知每個(gè)乳制機(jī)架具有其自身的共振頻率。
[0062]由于本發(fā)明的主動式阻尼，不考慮臨時(shí)的或靜止的狀態(tài)產(chǎn)生的不穩(wěn)定性，由于相反的阻尼Fs，力Fv被抵消。
[0063]圖3示出了當(dāng)本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)被禁用或沒有被設(shè)置時(shí)的第三倍頻共振振動的示例。具體地，在圖3的上方曲線圖中，示出了帶料厚度公差變化，該公差變化在通過豎直的虛線標(biāo)示的顫振觸發(fā)器開始超出由頻帶標(biāo)示的的其最佳情況的點(diǎn)處通常為+/_2μπι;由于共振發(fā)生在比乳機(jī)的平面性的控制系統(tǒng)的通頻帶的頻率高的頻率處，因此厚度變成可變。在圖3的下方曲線圖中，示出了引起這樣的公差變化的力的圖案。因此，在相似的情況下，乳制的帶料的厚度承受變化，該變化可到達(dá)并且超過+/_50μπι，伴隨著帶料自身破損的風(fēng)險(xiǎn)。
[0064]此外，圖2示意性地示出了當(dāng)本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)不存在或被禁用時(shí)，包括兩個(gè)工作輥1、1’和只有兩個(gè)靜止輥10、10’的乳制機(jī)架的振動模式。
[0065]如在下文詳細(xì)描述的，本發(fā)明包括主動式振動阻尼設(shè)備在用于控制工作輥I和I’的彎曲的設(shè)備內(nèi)(即，在用于控制工作輥的平面性(彎曲)的系統(tǒng)內(nèi))的集成。
[0066]參考圖5中的主動式阻尼系統(tǒng)的示意性構(gòu)造，示出上部工作輥I的墊座20，但是為了便于理解，除了其對稱布置之外等同于墊座20的下部工作輥I’的墊座沒有被示出。墊座20的端部20a、20b分別地布置在液壓致動器2’、2”、2” ’和2iv的活塞3’、3”、3”，、3iv之間，也簡稱為彎曲汽缸。
[0067]具體地，液壓致動器2’、2”、2”’和21V的運(yùn)動被配合，使得上方輥I的提升對應(yīng)于下方輥I’的下降，反之亦然。為了這樣做，使致動器對2’、2”和2”’、2〃在相互接近/隔開的相同方向上協(xié)調(diào)地共同工作，同時(shí)在下方輥I’的墊座上運(yùn)行的液壓致動器對(沒有示出)在相互接近/隔開的相同方向上協(xié)調(diào)地共同工作。
[0068]彎曲汽缸2’、2”、2”’、21V通常通過以已知方式從合適的液壓公司或設(shè)備吸入油類的致動管道11(在圖5中沒有示出)供給。
[0069]對于每個(gè)彎曲汽缸2’、2”、2”’、21V，一個(gè)或更多的相應(yīng)的噴射器8’、8”、8” ’、81ν被另外地設(shè)置，該噴射器通過機(jī)械裝置被控制，如在圖6中，或通過電磁閥被控制，如在圖8中。優(yōu)選地，噴射器是壓電式的，如在圖7的圖解中被示出的，這樣的變型允許對控制的更好的反應(yīng)。噴射器使彎曲汽缸2’、2”、2” ’、21V的室6’、6”、6” ’、61ν與設(shè)置在乳制設(shè)備中的液壓回路的高壓分支12相通。
[0070]在圖6的圖解中示出的噴射器68通過凸輪被機(jī)械地控制，該凸輪以在箭頭61的方向上指向的驅(qū)動力起作用，噴射器68具有電磁類型的閥62以便控制加壓的油類，該電磁類型的閥根據(jù)產(chǎn)生振動的主動式阻尼以消除顫振現(xiàn)象的控制算法通過將油從孔口 65噴射至室6’、6”、6” ’、6iv中來與凸輪的作用同步地被控制。
[0071]在圖8的圖解中示出并且與圖6中的噴射器相似的噴射器88通過液壓電磁閥82裝提供油類的噴射控制并且通過孔口 85將油類噴射到腔6’、6”、6”，、61V中。
[0072]特別參考圖7，壓電式的噴射器(其中它們中的一個(gè)的圖解由參考標(biāo)記78示出，其可以被用于本解決方案中)也是用于將燃料供給至柴油發(fā)動機(jī)中的類型，如同之前的噴射器那樣，該壓電式的噴射器具有高的控制動力學(xué)和在兩個(gè)連續(xù)的噴射之間的200ys的最小間隔；這樣的噴射器是商業(yè)可獲得的。應(yīng)理解，所有的噴射器8’、8”、8”，、81V互相完全相同，與它們的量無關(guān)。
[0073]壓電式噴射器8’、8”、8”’、8iv被電力地驅(qū)動并且通過電力控制單元5，或控制單元CU以協(xié)調(diào)的方式被合適地控制，該控制單元基于通過用于探測發(fā)生在機(jī)架內(nèi)的振動的儀器接收的信號來探測振動級別并且利用便利的主動式阻尼定律(即，通過已知類型的合適的控制算法，其控制產(chǎn)生主動式阻尼所需要的閥的打開和關(guān)閉)來控制壓電閥72(圖7)。
[0074]當(dāng)需要時(shí)，電力控制單元5通過電控制部來激活壓電噴射器8’、8”、8”’、81V的壓電閥72，使得瞬間引進(jìn)的高壓油從高壓分支12穿過孔口75進(jìn)入彎曲汽缸2’、2”、2” ’、21V的室中，以便根據(jù)上面提及的阻尼定律衰減乳制機(jī)架內(nèi)的不期望的振動。
[0075]允許主動式阻尼被產(chǎn)生的噴射器控制過程包括以下步驟:
[0076]I)通過由諸如振動傳感器或測速儀的所述探測儀器執(zhí)行的連續(xù)控制來探測顫振現(xiàn)象，
[0077]2)在電控制單元5中處理所獲取的數(shù)據(jù)，以及
[0078]3)控制噴射器8’、8”、8”，、8iv以使它們將油類引進(jìn)至彎曲室6’、6”、6”，、6iv中以便衰減機(jī)架的豎直振動。
[0079]在彎曲汽缸2’、2”、2”’、21V的彎曲室6’、6”、6” ’、61ν內(nèi)并沿著彎曲汽缸的致動管道11的油類操作壓力達(dá)到約200巴。當(dāng)壓電噴射器8’、8”、8”’、81V打開它們的閥并且允許油類流過時(shí)，在高壓管道12內(nèi)的油類壓力是700至1800巴，并且該油類壓力對應(yīng)于將油類引進(jìn)至彎曲汽缸2’、2”、2” ’、21V的彎曲室6’、6”、6” ’、61ν中的壓力。
[0080]在第一種變型中，優(yōu)選的壓電噴射器8’、8”、8”’、81V有利地直接地放置在彎曲汽缸2，、2”、2”，、21V的相應(yīng)的彎曲室6’、6”、6”，、61ν的結(jié)構(gòu)內(nèi)，其中噴射孔口直接與相應(yīng)的彎曲室相通，使得具有立即并且最佳的效應(yīng)，并且避免如果阻尼效應(yīng)沿著供給管道以距相應(yīng)的彎曲室更大的距離被施加時(shí)導(dǎo)致的必要的毀壞。
[0081]根據(jù)涉及本發(fā)明的主動式阻尼系統(tǒng)的壓力，用于每個(gè)彎曲汽缸2’、2”、2”，、21V的兩個(gè)或更多的壓電噴射器8’、8”、8”，、81V也可以被設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn)更寬范圍效應(yīng)并且抵抗可能發(fā)生在乳制設(shè)備內(nèi)的任何類型的振動。
[0082]在圖5a中示出的第二種變型提供了噴射器8’、8”、8”，、Slv，其有利地放置在直接接近彎曲汽缸2’、2”、2” ’、21V相應(yīng)的彎曲室6’、6”、6” ’、61ν的結(jié)構(gòu)。為了簡化目的，在圖5a中僅一個(gè)噴射器和僅一個(gè)彎曲室6，被不出。
[0083]優(yōu)選地，單一的噴射器的注射孔口與連接套管50的第一側(cè)直接相通，該連接套管5 O為例如T型的，該連接套管接近相應(yīng)的彎曲室放置并且通過導(dǎo)管延伸部(condui textens1n) 51連接至相應(yīng)的彎曲室，使得仍具有立即并且最佳的效應(yīng)，并且避免如果阻尼效應(yīng)沿著供給管道或致動管道11以距相應(yīng)的彎曲室更大的距離施加時(shí)導(dǎo)致的必要的毀壞。連接套管50與相應(yīng)的彎曲室6’的結(jié)構(gòu)之間的距離范圍優(yōu)選地從0.5m至10m，優(yōu)選地從0.5m至lm，從Im至5m，從5m至10m。導(dǎo)管延伸部51覆蓋連接套管50和相應(yīng)的彎曲室6’的結(jié)構(gòu)之間的距離，將連接套管50的第二側(cè)連接至彎曲室6’。致動管道11通過連接套管50的第三側(cè)連接至所述導(dǎo)管延伸部51。
[0084]主動式阻尼管道的油類被有利地但不是必要地從乳制機(jī)架的液壓站9(圖5)吸入，被過濾并且被插入高壓分配器12的管道或分支或共有的軌道中，該高壓分配器12以其容積補(bǔ)償由于噴射器造成的瞬時(shí)壓力差值的體積補(bǔ)償。栗7可以在扭矩(無刷式)上被控制以維持管道中的壓力恒定。可選地，小蓄電池4(圖5)也可以被使用。
[0085]由于上文描述的本發(fā)明主動式阻尼系統(tǒng)的構(gòu)造，多樣的優(yōu)勢被實(shí)現(xiàn):
[0086]將已經(jīng)廣泛商業(yè)可用的噴射器用于其他應(yīng)用中，主動式阻尼系統(tǒng)的制造導(dǎo)致就成本而言的相當(dāng)大的優(yōu)勢；
[0087]在包括將噴射器布置在彎曲汽缸室中或?qū)娚淦鞑贾迷趶澢资腋浇膬?yōu)選變型中，由高壓油類噴射導(dǎo)致的整體阻尼效應(yīng)被運(yùn)用；
[0088]主動式阻尼系統(tǒng)是小尺寸的；
[0089]由于除了現(xiàn)有的液壓設(shè)備，不需要新的復(fù)雜的液壓設(shè)備，所以在乳制設(shè)備設(shè)計(jì)中可獲得的設(shè)備的簡化性不是第二重要的。
[0090]在不同的優(yōu)選的實(shí)施方式中示出的元件和特征可被組合，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動式振動阻尼系統(tǒng)，其用于特別是用于乳制帶料的乳制機(jī)架，所述主動式振動阻尼系統(tǒng)包括兩個(gè)或更多的具有相應(yīng)的墊座(20)的工作輥(1、1’)，所述阻尼系統(tǒng)包括: 多個(gè)液壓致動器(2’、2”、2” ’、21V)，其具有作用在所述墊座(20)上的相應(yīng)的可移動的活塞(3’、3”、3”，、3iv)，和相應(yīng)的室(6’、6”、6”，、6iv)， 液壓回路，其用于向所述多個(gè)液壓致動器(2’、2”、2” ’、21V)供給，一個(gè)或多個(gè)噴射器(8’、8”、8”，、81V)，其在所述液壓回路內(nèi)， 其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)噴射器(8’、8”、8”，、81V)被直接布置在所述液壓致動器(2’、2”、2” ’、21V)的所述相應(yīng)的室(6’、6”、6” ’、61V)的結(jié)構(gòu)內(nèi)或所述液壓致動器(2’、2”、2” ’、21V)的所述相應(yīng)的室(6’、6”、6” ’、61V)的結(jié)構(gòu)的附近，以便致動所述工作輥(1、1’)的主動式振動阻尼，所述噴射器適合于在電控制單元(5)的控制下將加壓的油類噴射至所述液壓致動器(2’、2”、2” ’、2iv)的相應(yīng)的室(6’、6”、6” ’、6iv)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式阻尼系統(tǒng)，其中，所述液壓回路包括適合于從第一液壓站吸入油類以向所述液壓驅(qū)動器(2’、2”、2” ’、21V)供給的驅(qū)動管道(11)，和具有比沿著所述致動管道(11)的運(yùn)行壓力大的油壓、適合于從第二液壓站吸入油類的高壓分支(12)。 且其中，所述噴射器(8’、8”、8” ’、81V)適合于使所述液壓致動器(2’、2”、2” ’、21ν)的所述相應(yīng)的室(6’、6”、6” ’、61V)與所述高壓分支(12)相通。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動式阻尼系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)噴射器(8’、8”、8”’、81V)是壓電類型的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式阻尼系統(tǒng)，其中，所述噴射器的噴射孔口(65、75、85)與相應(yīng)的室(6’、6”、6” ’、6iv)直接相通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動式阻尼系統(tǒng)，其中，所述噴射器的所述噴射孔口(65、75、85)與連接套筒(50)的第一側(cè)直接相通，所述連接套筒被接近相應(yīng)的彎曲室放置并且通過導(dǎo)管延伸部(51)連接至相應(yīng)的所述彎曲室。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動式阻尼系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)管延伸部(51)將所述連接套筒(50)的第二側(cè)連接至所述彎曲室，同時(shí)，通過所述連接套筒(50)的第三側(cè)將所述致動線路(11)連接至所述導(dǎo)管延伸部(51)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的套裝，其用于主動地阻尼發(fā)生在乳機(jī)中的振動。8.—種乳機(jī)，其包括至少一個(gè)帶料乳制機(jī)架、作用在所述乳制機(jī)架的所述工作棍(1、I’)的所述墊座(20)上的多個(gè)液壓驅(qū)動器(2’、2”、2” ’、21V)以及根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的主動式阻尼系統(tǒng)。
【文檔編號】B21B37/00GK106029243SQ201480069000
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年12月22日
【發(fā)明人】斯特凡諾·德爾特德斯科, 安德烈·德盧卡
【申請人】丹尼爾和科菲森梅克尼齊有限公司