設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置及焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域。設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，包括焊接裝置主體，焊接裝置主體包括激光投影機(jī)，激光投影機(jī)包括一半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接工件，待焊接工件通過激光投影機(jī)焊接。本發(fā)明通過采用激光投影機(jī)進(jìn)行激光焊接，光束在空間中自由傳播，無需光纖導(dǎo)光，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。適用性廣，不同工件工件的焊接只需要更改投影圖樣，預(yù)制件成本極低。設(shè)備成本低，相對(duì)于激光導(dǎo)軌焊接，沒有復(fù)雜的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于光纖導(dǎo)光焊接，無需預(yù)制光纖分光導(dǎo)波器件及固定裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)備硬件構(gòu)成成本低，且日常使用維護(hù)成本低。
【專利說明】
設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置及焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接是利用激光的高能量性和準(zhǔn)直特性使用激光束作為熱源的高效精密焊接技術(shù)。目前，主要用于車燈生產(chǎn)過程中的焊接技術(shù)有摩擦焊接技術(shù)、熱板焊接技術(shù)、超聲波焊接技術(shù)等。但是熱板焊接技術(shù)需要較長的啟動(dòng)溫度時(shí)間，比較浪費(fèi)時(shí)間。而摩擦焊接和超聲波焊接技術(shù)都對(duì)電子元件產(chǎn)生損傷，生產(chǎn)過程中噪聲大，設(shè)備費(fèi)用極其高昂，焊接的焊縫不平整，容易產(chǎn)生碎肩。而現(xiàn)有的使用機(jī)械臂沿軌跡焊接的方法，零件連接部位不能同時(shí)焊接，易造成焊接過程中的受力不均導(dǎo)致零件翹起的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，包括焊接裝置主體，其特征在于，所述焊接裝置主體包括激光投影機(jī)，所述激光投影機(jī)包括一半導(dǎo)體激光器，所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接工件，所述待焊接工件通過所述激光投影機(jī)焊接。
[0006]本發(fā)明通過采用激光投影機(jī)進(jìn)行激光焊接，光束在空間中自由傳播，無需光纖導(dǎo)光，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。適用性廣，不同工件工件的焊接只需要更改投影圖樣，預(yù)制件成本極低。設(shè)備成本低，相對(duì)于激光導(dǎo)軌焊接，沒有復(fù)雜的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于光纖導(dǎo)光焊接，無需預(yù)制光纖分光導(dǎo)波器件及固定裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)備硬件構(gòu)成成本低，且日常使用維護(hù)成本低。
[0007]所述激光投影機(jī)包括至少三個(gè)，且所述激光投影機(jī)圍成環(huán)形。便于保證激光束能達(dá)到不同焊接輪廓線上的任何位置。實(shí)現(xiàn)全方位同步焊接，工作效率高，解決了在焊接過程中由于受力不均而引起的零件翹起的問題。
[0008]所述待焊接工件是車燈，所述車燈包括一透光工件與不透光工件，所述透光工件為燈罩，所述不透光工件為底板；
[0009]所述透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處；
[0010]所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向所述待焊接處。
[0011]半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束穿過車燈的透光工件到達(dá)不透光工件，不透光工件吸收激光發(fā)出的高熱量迅速升溫，達(dá)到不透光工件熔點(diǎn)，從而將透光工件和不透光工件焊接起來。
[0012]所述透光工件優(yōu)選為一透明工件。
[0013]所述待焊接工件也可以是其他工件。
[0014]所述待焊接工件包括一透光工件與不透光工件，所述透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處；
[0015]所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向所述待焊接處。
[0016]所述透光工件與所述不透光工件均是由塑料制成的工件，所述不透光工件的上端面設(shè)有凸起，所述凸起位于所述待焊接處，所述凸起經(jīng)半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束照射后熔化，透光工件通過熔化后的凸起與不透光工件的相連。
[0017]所述焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，所述凸起上表面設(shè)有磷光粉；
[0018]所述拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向所述待焊接工件，所述拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接所述激光投影機(jī)。
[0019]需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0020]所述凸起上設(shè)有一放置磷光粉的凹槽。
[0021]所述焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，所述不透光工件上的待焊接處設(shè)有焊接槽，所述焊接槽內(nèi)設(shè)有磷光粉；
[0022]所述拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向所述待焊接工件，所述拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接所述激光投影機(jī)。
[0023]需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0024]所述焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，所述不透光工件上的待焊接處設(shè)有磷光粉；
[0025]所述拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向所述待焊接工件，所述拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接所述激光投影機(jī)。
[0026]需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0027]所述拍攝系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向垂直向下，所述攝像頭的下方設(shè)有所述待焊接工件；
[0028]所述焊接裝置主體包括用于所述攝像頭移動(dòng)的滑軌，所述攝像頭與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述滑軌呈十字型，所述滑軌包括一橫向的第一滑軌，一豎向的第二滑軌，所述第一滑軌的一端設(shè)有第一伸縮桿，所述第二滑軌的一端設(shè)有第二伸縮桿；
[0029]所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿均設(shè)有一伸縮部、固定部，所述伸縮部與所述固定部滑動(dòng)連接，所述伸縮部遠(yuǎn)離所述固定部的端部設(shè)有磁性體；
[0030]所述攝像頭的外壁上設(shè)有與磁性體磁性相異的相異磁性體或者磁性金屬；
[0031]所述伸縮部通過傳動(dòng)部件連接第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接信號(hào)處理模塊。
[0032]便于根據(jù)調(diào)整拍攝系統(tǒng)的監(jiān)測畫面方位。
[0033]所述滑軌通過一轉(zhuǎn)軸固定與一支架上，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一滑軌與第二滑軌相交處的中點(diǎn)。
[0034]實(shí)現(xiàn)滑軌繞著轉(zhuǎn)軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]所述焊接裝置主體包括一待焊接工件固定用夾具，所述待焊接工件固定用夾具包括上夾具、下夾具，所述上夾具與所述下夾具之間圍成一容置待焊接工件的安裝位；
[0036]所述上夾具通過一傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接信號(hào)處理模塊；
[0037]所述上夾具的下表面與所述下夾具的上表面設(shè)有一柔性材質(zhì)制成的緩沖層。
[0038]當(dāng)激光投影機(jī)焊接完成后，通過下夾具的向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下夾具間的擠壓，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)透光工件與不透光工件的相連。通過緩沖層防止滑痕。
[0039]所述下夾具上設(shè)有一置物平臺(tái)，所述置物平臺(tái)上設(shè)有一震動(dòng)裝置，所述震動(dòng)裝置的作用力著力于所述置物平臺(tái)的置物面。
[0040]本發(fā)明通過在置物平臺(tái)上設(shè)有震動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了在焊接過程中，所述透光工件與不透光工件件的摩擦熱，保證焊接效果，減小透光工件與不透光工件間的間隙。
[0041]所述置物平臺(tái)上設(shè)有一反光膜，所述反光膜的反光方向朝上。本發(fā)明通過設(shè)有反光膜，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)激光投影機(jī)的熱量進(jìn)行收集，集中于待焊接處。
[0042]采用所述焊接裝置主體的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0043]步驟一，打開待焊接工件固定用夾具，放置待焊接工件；
[0044]步驟二，通過激光投影機(jī)向待焊接工件發(fā)射激光；
[0045]步驟三，通過待焊接工件固定用夾具對(duì)待焊接工件進(jìn)行壓緊；
[0046]步驟四，打開待焊接工件固定用夾具，取出待焊接工件。
[0047]步驟一與步驟二之間，通過拍攝系統(tǒng)對(duì)焊接工件的待焊接處進(jìn)行定位。
【附圖說明】
[0048]圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)不意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0051 ]參見圖1、圖2，設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，包括焊接裝置主體，焊接裝置主體包括激光投影機(jī)，激光投影機(jī)I包括一半導(dǎo)體激光器，半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接工件，待焊接工件通過激光投影機(jī)I焊接。本發(fā)明通過采用激光投影機(jī)進(jìn)行激光焊接，光束在空間中自由傳播，無需光纖導(dǎo)光，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。適用性廣，不同工件工件的焊接只需要更改投影圖樣，預(yù)制件成本極低。設(shè)備成本低，相對(duì)于激光導(dǎo)軌焊接，沒有復(fù)雜的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于光纖導(dǎo)光焊接，無需預(yù)制光纖分光導(dǎo)波器件及固定裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)備硬件構(gòu)成成本低，且日常使用維護(hù)成本低。
[0052]激光投影機(jī)包括至少三個(gè)，且激光投影機(jī)圍成環(huán)形。便于保證激光束能達(dá)到不同焊接輪廓線上的任何位置。實(shí)現(xiàn)全方位同步焊接，工作效率高，解決了在焊接過程中由于受力不均而引起的零件翹起的問題。
[0053]待焊接工件是車燈，車燈包括一透光工件21與不透光工件22，透光工件21為燈罩，不透光工件22為底板;透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處3;半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接處3。半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束穿過車燈的透光工件到達(dá)不透光工件，不透光工件吸收激光發(fā)出的高熱量迅速升溫，達(dá)到不透光工件熔點(diǎn)，從而將透光工件和不透光工件焊接起來。
[0054]待焊接工件也可以是其他工件。
[0055]待焊接工件包括一透光工件與不透光工件，透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處;半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接處。
[0056]透光工件與不透光工件均是由塑料制成的工件，不透光工件的上端面設(shè)有凸起，凸起位于待焊接處，凸起經(jīng)半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束照射后熔化，透光工件通過熔化后的凸起與不透光工件的相連。
[0057]焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，凸起上表面設(shè)有磷光粉;拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向待焊接工件，拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接激光投影機(jī)。需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0058]凸起上設(shè)有一放置磷光粉的凹槽。
[0059]焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，不透光工件上的待焊接處設(shè)有焊接槽，焊接槽內(nèi)設(shè)有磷光粉;拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向待焊接工件，拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接激光投影機(jī)。需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0060]焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，不透光工件上的待焊接處設(shè)有磷光粉;拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向待焊接工件，拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接激光投影機(jī)。需要焊接的部位就是磷光粉發(fā)光部分，拍攝系統(tǒng)將磷光粉發(fā)光部分掃描識(shí)別成像后，經(jīng)過信號(hào)處理模塊反算出激光投影機(jī)的投影的圖樣，激光投影機(jī)將信號(hào)處理模塊反算出來的完整的投影圖樣將高能激光束投影到待焊接處。不透明工件接收激光束后迅速升溫從而達(dá)到焊接的目的。
[0061]拍攝系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像頭，攝像頭的拍攝方向垂直向下，攝像頭的下方設(shè)有待焊接工件;焊接裝置主體包括用于攝像頭移動(dòng)的滑軌，攝像頭與滑軌滑動(dòng)連接，滑軌呈十字型，滑軌包括一橫向的第一滑軌，一豎向的第二滑軌，第一滑軌的一端設(shè)有第一伸縮桿，第二滑軌的一端設(shè)有第二伸縮桿;第一伸縮桿與第二伸縮桿均設(shè)有一伸縮部、固定部，伸縮部與固定部滑動(dòng)連接，伸縮部遠(yuǎn)離固定部的端部設(shè)有磁性體;攝像頭的外壁上設(shè)有與磁性體磁性相異的相異磁性體或者磁性金屬;伸縮部通過傳動(dòng)部件連接第一電機(jī)，第一電機(jī)連接信號(hào)處理模塊。便于根據(jù)調(diào)整拍攝系統(tǒng)的監(jiān)測畫面方位。
[0062]滑軌通過一轉(zhuǎn)軸固定與一支架上，轉(zhuǎn)軸位于第一滑軌與第二滑軌相交處的中點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)滑軌繞著轉(zhuǎn)軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]焊接裝置主體包括一待焊接工件固定用夾具，待焊接工件固定用夾具包括上夾具41、下夾具42，上夾具41與下夾具42之間圍成一容置待焊接工件的安裝位;上夾具通過一傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)，第二電機(jī)連接信號(hào)處理模塊;上夾具的下表面與下夾具的上表面設(shè)有一柔性材質(zhì)制成的緩沖層。當(dāng)激光投影機(jī)焊接完成后，通過下夾具的向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下夾具間的擠壓，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)透光工件與不透光工件的相連。通過緩沖層防止滑痕。
[0064]下夾具上設(shè)有一置物平臺(tái)，置物平臺(tái)上設(shè)有一震動(dòng)裝置，震動(dòng)裝置的作用力著力于置物平臺(tái)的置物面。本發(fā)明通過在置物平臺(tái)上設(shè)有震動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了在焊接過程中，透光工件與不透光工件件的摩擦熱，保證焊接效果，減小透光工件與不透光工件間的間隙。置物平臺(tái)上設(shè)有一反光膜，反光膜的反光方向朝上。本發(fā)明通過設(shè)有反光膜，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)激光投影機(jī)的熱量進(jìn)行收集，集中于待焊接處。半導(dǎo)體激光器是400nm-800nm的半導(dǎo)體激光器。
[0065]采用焊接裝置主體的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟:步驟一，打開待焊接工件固定用夾具，放置待焊接工件;步驟二，通過激光投影機(jī)向待焊接工件發(fā)射激光;步驟三，通過待焊接工件固定用夾具對(duì)待焊接工件進(jìn)行壓緊;步驟四，打開待焊接工件固定用夾具，取出待焊接工件。步驟一與步驟二之間，通過拍攝系統(tǒng)對(duì)焊接工件的待焊接處進(jìn)行定位。
[0066]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，包括焊接裝置主體，其特征在于，所述焊接裝置主體包括激光投影機(jī)，所述激光投影機(jī)包括一半導(dǎo)體激光器，所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向待焊接工件，所述待焊接工件通過所述激光投影機(jī)焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述激光投影機(jī)包括至少三個(gè)，且所述激光投影機(jī)圍成環(huán)形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述待焊接工件是車燈，所述車燈包括一透光工件與不透光工件，所述透光工件為燈罩，所述不透光工件為底板； 所述透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處； 所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向所述待焊接處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述待焊接工件包括一透光工件與不透光工件，所述透光工件與不透光工件的連接處為待焊接處； 所述半導(dǎo)體激光器的發(fā)光方向朝向所述待焊接處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述透光工件與所述不透光工件均是由塑料制成的工件，所述不透光工件的上端面設(shè)有凸起，所述凸起位于所述待焊接處，所述凸起經(jīng)半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束照射后熔化，透光工件通過熔化后的凸起與不透光工件的相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，所述凸起上表面設(shè)有磷光粉； 所述拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向所述待焊接工件，所述拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接所述激光投影機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述凸起上設(shè)有一放置磷光粉的凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述焊接裝置主體，還包括拍攝系統(tǒng)，所述不透光工件上的待焊接處設(shè)有焊接槽，所述焊接槽內(nèi)設(shè)有磷光粉； 所述拍攝系統(tǒng)的拍攝方向朝向所述待焊接工件，所述拍攝系統(tǒng)連接一信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理模塊連接所述激光投影機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的設(shè)有激光投影機(jī)的焊接裝置，其特征在于:所述拍攝系統(tǒng)包括至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭的拍攝方向垂直向下，所述攝像頭的下方設(shè)有所述待焊接工件； 所述焊接裝置主體包括用于所述攝像頭移動(dòng)的滑軌，所述攝像頭與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述滑軌呈十字型，所述滑軌包括一橫向的第一滑軌，一豎向的第二滑軌，所述第一滑軌的一端設(shè)有第一伸縮桿，所述第二滑軌的一端設(shè)有第二伸縮桿； 所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿均設(shè)有一伸縮部、固定部，所述伸縮部與所述固定部滑動(dòng)連接，所述伸縮部遠(yuǎn)離所述固定部的端部設(shè)有磁性體； 所述攝像頭的外壁上設(shè)有與磁性體磁性相異的相異磁性體或者磁性金屬； 所述伸縮部通過傳動(dòng)部件連接第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接信號(hào)處理模塊； 所述滑軌通過一轉(zhuǎn)軸固定與一支架上，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一滑軌與第二滑軌相交處的中點(diǎn)。10.采用權(quán)利要求1所述焊接裝置的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一，打開待焊接工件固定用夾具，放置待焊接工件； 步驟二，通過激光投影機(jī)向待焊接工件發(fā)射激光； 步驟三，通過待焊接工件固定用夾具對(duì)待焊接工件進(jìn)行壓緊； 步驟四，打開待焊接工件固定用夾具，取出待焊接工件； 所述待焊接工件固定用夾具包括上夾具、下夾具，所述上夾具與所述下夾具之間圍成一容置待焊接工件的安裝位； 所述上夾具通過一傳動(dòng)部件連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接信號(hào)處理模塊； 所述上夾具的下表面與所述下夾具的上表面設(shè)有一柔性材質(zhì)制成的緩沖層。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK105945426SQ201610296814
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】王雅楠, 張婧京, 李道萍, 李潤芝
【申請(qǐng)人】上海理鑫光學(xué)科技有限公司