熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及焊接裝置領(lǐng)域，目的是提供一種熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法。一種熒光燈汞齊焊接裝置，包括：焊接機(jī)；所述的熒光燈汞齊焊接裝置還包括：多工位焊接座，芯柱輸送機(jī)構(gòu)，位于芯柱輸送機(jī)構(gòu)和多工位焊接座之間的芯柱入位機(jī)構(gòu)，汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)和焊接件下料機(jī)構(gòu)。該熒光燈汞齊焊接裝置焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】
熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及焊接裝置領(lǐng)域，尤其是一種熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熒光燈工作時電極發(fā)射電子與汞原子碰撞，產(chǎn)生紫外線，紫外線的激發(fā)使熒光粉產(chǎn)生可見光；用固態(tài)汞源代替液態(tài)汞可以克服液汞在常溫下易蒸發(fā)，對人體危害大且汞量不易控制的不足，但因固態(tài)汞源中含有其它金屬雜質(zhì)，燈管在燃點(diǎn)過程中會釋放其它雜質(zhì)氣體，影響燈管照明質(zhì)量;采用汞齊替代固汞作為固態(tài)汞源，因汞齊帶有吸氣劑，能將燈管內(nèi)雜質(zhì)氣體吸附，且需在800度高溫下才釋放出汞，環(huán)保性好利于作業(yè)人員健康，且提高燈管照明質(zhì)量。熒光燈電極包括:帶有三個導(dǎo)絲的芯柱，汞齊圈和位于汞齊圈中的燈絲;第一個導(dǎo)絲的一端和第二個導(dǎo)絲的一端與燈絲的兩端一一對應(yīng)連接;第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的外側(cè)用點(diǎn)焊機(jī)焊接，由于缺乏專用的焊接裝置，第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的外側(cè)焊接存在焊接效率較低且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的不足；因此，設(shè)計(jì)一種焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定的熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前由于缺乏專用的焊接裝置，熒光燈電極的第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的外側(cè)焊接存在焊接效率較低且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的不足；，提供一種焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定的熒光燈汞齊焊接裝置及焊接方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種熒光燈汞齊焊接裝置，包括:焊接機(jī);所述的熒光燈汞齊焊接裝置還包括:多工位焊接座，芯柱輸送機(jī)構(gòu)，位于芯柱輸送機(jī)構(gòu)和多工位焊接座之間的芯柱入位機(jī)構(gòu)，汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)和焊接件下料機(jī)構(gòu)。該熒光燈汞齊焊接裝置焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0005]作為優(yōu)選，所述的多工位焊接座包括:機(jī)架，下端與機(jī)架樞接的支承轉(zhuǎn)盤，若干個沿支承轉(zhuǎn)盤圓周分布的芯柱焊接支承架，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置;芯柱焊接支承架包括:位于支承轉(zhuǎn)盤側(cè)圍外側(cè)的豎板，外端設(shè)有焊接定位缺口且內(nèi)端與豎板下端連接的橫支承板，與支承轉(zhuǎn)盤上端連接且外端與豎板連接的固定板，設(shè)于固定板外端一側(cè)的凸耳，與凸耳樞接的焊接豎轉(zhuǎn)軸，一端與焊接定位缺口相對且另一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸下端連接的焊接擋條，一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸連接的拉條，兩端分別與拉條的另一端和固定板連接的拉簧。多工位焊接座使芯柱和汞齊圈焊接和上料，焊接件下料同時進(jìn)行，提高了焊接效率;具有拉簧、拉條和焊接擋條，使芯柱的入位定位和取出方便快捷且結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]作為優(yōu)選，所述的焊接定位缺口為V形缺口；支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與支承轉(zhuǎn)盤下端連接。焊接定位缺口為V形缺口利于芯柱的入位定位;支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動精度且能芯柱焊接支承架的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的芯柱輸送機(jī)構(gòu)包括:機(jī)座，兩個設(shè)有分別與機(jī)座樞接的輸送豎轉(zhuǎn)軸的鏈輪組，分別與兩個鏈輪組傳動連接的鏈條組，若干個芯柱托架，輸送驅(qū)動裝置;芯柱托架包括:與鏈條組外側(cè)連接的豎條，外端設(shè)有芯柱定位缺口且內(nèi)端與豎條下端連接的芯柱下托板，外端設(shè)有芯柱定位槽且內(nèi)端與豎條上端連接的芯柱上托板。芯柱輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的芯柱定位缺口包括:定位通孔，分別與芯柱下托板外端和定位通孔連通的導(dǎo)槽;芯柱定位槽兩側(cè)邊外端各設(shè)有一個導(dǎo)向面;輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一個輸送豎轉(zhuǎn)軸下端連接。芯柱定位缺口和芯柱定位槽利于芯柱入位且定位穩(wěn)固；輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高鏈條組的運(yùn)動轉(zhuǎn)動且能實(shí)現(xiàn)芯柱托架的步進(jìn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的芯柱入位機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)氣缸，下端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接的安裝座，與安裝座上端連接的入位氣爪。芯柱入位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
[0010]作為優(yōu)選，所述的汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)有出料道的振動盤，支座，下端與支座樞接的入位轉(zhuǎn)盤，與支座連接的頂升氣缸，與頂升氣缸的活塞桿連接的頂塊，若干個下端設(shè)有橫截面形狀為矩形的頂桿的汞齊圈支承座，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)且與支座連接的減速器;入位轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有個數(shù)與汞齊圈支承座個數(shù)相同且沿圓周均布的頂桿通孔;每個汞齊圈支承座的頂桿下端穿過一個頂桿通孔伸出頂桿通孔下端；出料道的出口端與一個汞齊圈支承座上端相對;頂塊的上端與另一個汞齊圈支承座設(shè)有的頂桿的下端相對;減速器的輸出軸與入位轉(zhuǎn)盤下端連接。汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)具有多個裝于入位轉(zhuǎn)盤上的汞齊圈支承座，使汞齊圈焊接和上料可以同時進(jìn)行，提高了焊接效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述的焊接件下料機(jī)構(gòu)包括:固定座，上端設(shè)有凹槽且下端與固定座連接的立板，與立板一側(cè)連接的橫向?qū)к?，一?cè)設(shè)有豎向長孔且通過豎向滑軌與橫向?qū)к壍幕瑝K連接的滑座，與滑座一側(cè)連接的下料氣爪，設(shè)有位于立板上端的滾輪且與滑座另一側(cè)連接的連接座，設(shè)有上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂且與固定座鉸接的轉(zhuǎn)動座，活塞桿與下轉(zhuǎn)臂鉸接的下料氣缸，一端伸入豎向長孔中且另一端與上轉(zhuǎn)臂連接的撥動軸。焊接件下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
[0012]作為優(yōu)選，所述的焊接機(jī)為激光焊接機(jī)?？梢蕴岣吆附有屎秃附淤|(zhì)量。
[0013]—種熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法，所述的熒光燈汞齊焊接裝置具有由權(quán)利要求I所述的熒光燈汞齊焊接裝置限定的結(jié)構(gòu)；步驟一，將芯柱放入芯柱托架的定位槽中，芯柱設(shè)有的安裝盤由芯柱定位缺口支承，輸送驅(qū)動裝置經(jīng)驅(qū)動鏈輪組、鏈條組將第一個芯柱托架和第一個芯柱輸送到抓取工位;步驟二，芯柱入位機(jī)構(gòu)的入位氣爪抓取第一個芯柱，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動安裝座和入位氣爪轉(zhuǎn)動，將第一個芯柱放入多工位焊接座位于芯柱上料工位的一個支承架的焊接定位缺口中，且焊接定位缺口支承住第一個芯柱的安裝盤，在拉簧復(fù)位力作用下，焊接擋條壓住第一個芯柱;步驟三，經(jīng)振動盤排序的第一個汞齊圈從出料道落入第一個汞齊圈支承座中；步驟四，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第一個芯柱轉(zhuǎn)動到焊接工位，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的減速器驅(qū)動入位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將第一個汞齊圈轉(zhuǎn)動到焊接工位，第二個汞齊圈落入第二個汞齊圈支承座中；步驟五，頂升氣缸的活塞桿經(jīng)頂塊、頂桿和汞齊圈支承座推動第一個汞齊圈上升入位，激光焊接機(jī)將第一個芯柱的第三導(dǎo)絲的一端與第一個汞齊圈的外側(cè)焊接成第一個焊接件;步驟六，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使第一個焊接件轉(zhuǎn)到下料工位，下料氣爪抓取第一個焊接件，下料氣缸的活塞桿推動下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)臂經(jīng)撥動軸、滑座帶動下料氣爪和第一個焊接件向后運(yùn)動，滾輪落入凹槽中，滑座帶動下料氣爪和第一個焊接件下降，松開下料氣缸，第一個焊接件落下完成焊接；重復(fù)步驟一至步驟六，完成后續(xù)芯柱的第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的焊接。熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法能滿足焊接需要，焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該熒光燈汞齊焊接裝置焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。多工位焊接座使芯柱和汞齊圈焊接和上料，焊接件下料同時進(jìn)行，提高了焊接效率;具有拉簧、拉條和焊接擋條，使芯柱的入位定位和取出方便快捷且結(jié)構(gòu)簡單。焊接定位缺口為V形缺口利于芯柱的入位定位;支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動精度且能實(shí)現(xiàn)芯柱焊接支承架步進(jìn)。芯柱輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。芯柱定位缺口和芯柱定位槽利于芯柱入位且定位穩(wěn)固；輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高鏈條組的運(yùn)動轉(zhuǎn)動且能實(shí)現(xiàn)芯柱托架的步進(jìn)。芯柱入位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)具有多個裝于入位轉(zhuǎn)盤上的汞齊圈支承座，使汞齊圈焊接和上料可以同時進(jìn)行，提高了焊接效率。焊接件下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。焊接機(jī)為激光焊接機(jī)，可以提高焊接效率和焊接質(zhì)量。熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法能滿足焊接需要，焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是芯柱輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是芯柱入位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖4是萊齊圈供料入位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5是焊接件下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是激光焊接機(jī)、芯柱和芯柱焊接支承架的示意圖；
圖7是芯柱焊接支承架的放大圖。
[0016]圖中:激光焊接機(jī)1、多工位焊接座2、機(jī)架21、支承轉(zhuǎn)盤22、芯柱焊接支承架23、豎板24、焊接定位缺口 25、橫支承板26、固定板27、凸耳28，與凸耳28、焊接豎轉(zhuǎn)軸29、焊接擋條210、拉條211、拉簧212、芯柱輸送機(jī)構(gòu)3、機(jī)座31、輸送豎轉(zhuǎn)軸32、鏈輪組33、鏈條組34、芯柱托架35、豎條36、芯柱下托板37、芯柱定位槽38、芯柱上托板39、定位通孔310、導(dǎo)槽311、導(dǎo)向面312、輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)313、芯柱入位機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)氣缸41、安裝座42、入位氣爪43、汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)5、出料道51、振動盤52、支座53、入位轉(zhuǎn)盤54、頂升氣缸55、頂桿56、汞齊圈支承座57、入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)58、減速器59、頂桿通孔510、焊接件下料機(jī)構(gòu)6、固定座61、凹槽62、立板63、橫向?qū)к?4、豎向長孔65、滑座66、下料氣爪67、滾輪68、連接座69、上轉(zhuǎn)臂610、下轉(zhuǎn)臂611、轉(zhuǎn)動座612、下料氣缸613、撥動軸614、芯柱7、安裝盤71、第三導(dǎo)絲72、汞齊圈8。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0018]如附圖1至附圖7所示:一種熒光燈汞齊焊接裝置，包括:焊接機(jī)，多工位焊接座2，芯柱輸送機(jī)構(gòu)3，位于芯柱輸送機(jī)構(gòu)3和多工位焊接座2之間的芯柱入位機(jī)構(gòu)4，汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)5和焊接件下料機(jī)構(gòu)6。
[0019]所述的多工位焊接座2包括:機(jī)架21，下端與機(jī)架21樞接的支承轉(zhuǎn)盤22，二十八個沿支承轉(zhuǎn)盤22圓周均布的芯柱焊接支承架23，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置;芯柱焊接支承架23包括:位于支承轉(zhuǎn)盤22側(cè)圍外側(cè)的豎板24，外端設(shè)有焊接定位缺口 25且內(nèi)端與豎板24下端連接的橫支承板26，與支承轉(zhuǎn)盤22上端連接且外端與豎板24連接的固定板27，設(shè)于固定板27外端一側(cè)的凸耳28，與凸耳28樞接的焊接豎轉(zhuǎn)軸29，一端與焊接定位缺口 25相對且另一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸29下端連接的焊接擋條210，一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸29連接的拉條211，兩端分別與拉條211的另一端和固定板27連接的拉簧212。所述的焊接定位缺口 25為V形缺口；支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(附圖中未畫出);支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與支承轉(zhuǎn)盤22下端連接。
[0020]所述的芯柱輸送機(jī)構(gòu)3包括:機(jī)座31，兩個設(shè)有分別與機(jī)座31樞接的輸送豎轉(zhuǎn)軸32的鏈輪組33，分別與兩個鏈輪組33傳動連接的鏈條組34，三十二個芯柱托架35，輸送驅(qū)動裝置;芯柱托架35包括:與鏈條組34外側(cè)連接的豎條36，外端設(shè)有芯柱定位缺口且內(nèi)端與豎條36下端連接的芯柱下托板37，外端設(shè)有芯柱定位槽38且內(nèi)端與豎條36上端連接的芯柱上托板39。所述的芯柱定位缺口包括:定位通孔310，分別與芯柱下托板37外端和定位通孔310連通的導(dǎo)槽311;芯柱定位槽38兩側(cè)邊外端各設(shè)有一個導(dǎo)向面312;輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)313;輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)313的輸出軸與一個輸送豎轉(zhuǎn)軸32下端連接。
[0021]所述的芯柱入位機(jī)構(gòu)4包括:旋轉(zhuǎn)氣缸41，下端與旋轉(zhuǎn)氣缸41的活塞桿連接的安裝座42，與安裝座42上端連接的入位氣爪43。
[0022]所述的汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)5包括:設(shè)有出料道51的振動盤52，支座53，下端與支座53樞接的入位轉(zhuǎn)盤54，與支座53連接的頂升氣缸55，與頂升氣缸55的活塞桿連接的頂塊(附圖中未畫出)，六個下端設(shè)有橫截面形狀為矩形的頂桿56的汞齊圈支承座57，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)58且與支座53連接的減速器59;入位轉(zhuǎn)盤54上端設(shè)有個數(shù)與汞齊圈支承座57個數(shù)相同且沿圓周均布的頂桿通孔510;頂桿通孔510與頂桿56間隙配合;每個汞齊圈支承座57的頂桿56下端穿過一個頂桿通孔510伸出頂桿通孔510下端；出料道51的出口端與一個汞齊圈支承座57上端相對;頂塊的上端與另一個汞齊圈支承座57設(shè)有的頂桿56的下端相對;減速器59的輸出軸與入位轉(zhuǎn)盤54下端連接。
[0023]所述的焊接件下料機(jī)構(gòu)6包括:固定座61，上端設(shè)有凹槽62且下端與固定座61連接的立板63，與立板63—側(cè)連接的橫向?qū)к?4，一側(cè)設(shè)有豎向長孔65且通過豎向滑軌(附圖中未畫出)與橫向?qū)к?4的滑塊連接的滑座66，與滑座66—側(cè)連接的下料氣爪67，設(shè)有位于立板63上端的滾輪68且與滑座66另一側(cè)連接的連接座69，設(shè)有上轉(zhuǎn)臂610和下轉(zhuǎn)臂611且與固定座61鉸接的轉(zhuǎn)動座612，活塞桿與下轉(zhuǎn)臂611鉸接的下料氣缸613，一端伸入豎向長孔65中且另一端與上轉(zhuǎn)臂610連接的撥動軸614。
[0024]所述的焊接機(jī)為激光焊接機(jī)I。
[0025]所述的熒光燈汞齊焊接裝置由控制器控制。
[0026]—種熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法，所述的熒光燈汞齊焊接裝置具有由權(quán)利要求I所述的熒光燈汞齊焊接裝置限定的結(jié)構(gòu);步驟一，將芯柱7放入芯柱托架35的定位槽中，芯柱設(shè)有的安裝盤71由芯柱定位缺口支承，輸送驅(qū)動裝置經(jīng)驅(qū)動鏈輪組33、鏈條組34將第一個芯柱托架35和第一個芯柱輸送到抓取工位;步驟二，芯柱入位機(jī)構(gòu)4的入位氣爪43抓取第一個芯柱，旋轉(zhuǎn)氣缸41帶動安裝座42和入位氣爪43轉(zhuǎn)動，將第一個芯柱放入多工位焊接座2位于芯柱上料工位的一個支承架的焊接定位缺口25中，且焊接定位缺口25支承住第一個芯柱的安裝盤，在拉簧212復(fù)位力作用下，焊接擋條210壓住第一個芯柱;步驟三，經(jīng)振動盤52排序的第一個汞齊圈8從出料道51落入第一個汞齊圈支承座57中；步驟四，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，第一個芯柱轉(zhuǎn)動到焊接工位，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)58的減速器59驅(qū)動入位轉(zhuǎn)盤54轉(zhuǎn)動將第一個汞齊圈轉(zhuǎn)動到焊接工位，第二個汞齊圈落入第二個汞齊圈支承座57中；步驟五，頂升氣缸55的活塞桿經(jīng)頂塊、頂桿56和汞齊圈支承座57推動第一個汞齊圈上升入位，激光焊接機(jī)I將第一個芯柱的第三導(dǎo)絲72的一端與第一個汞齊圈的外側(cè)焊接成第一個焊接件;步驟六，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動使第一個焊接件轉(zhuǎn)到下料工位，下料氣爪67抓取第一個焊接件，下料氣缸613的活塞桿推動下轉(zhuǎn)臂611轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)臂610經(jīng)撥動軸614、滑座66帶動下料氣爪67和第一個焊接件向后運(yùn)動，滾輪68落入凹槽62中，滑座66帶動下料氣爪67和第一個焊接件下降，下料氣缸613松開第一個焊接件完成下料;重復(fù)步驟一至步驟六，完成后續(xù)芯柱的第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的焊接。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:該熒光燈汞齊焊接裝置焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。多工位焊接座使芯柱和汞齊圈焊接和上料，焊接件下料同時進(jìn)行，提高了焊接效率;具有拉簧、拉條和焊接擋條，使芯柱的入位定位和取出方便快捷且結(jié)構(gòu)簡單。焊接定位缺口為V形缺口利于芯柱的入位定位;支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動精度且能實(shí)現(xiàn)芯柱焊接支承架步進(jìn)。芯柱輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。芯柱定位缺口和芯柱定位槽利于芯柱入位且定位穩(wěn)固；輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)提高鏈條組的運(yùn)動轉(zhuǎn)動且能實(shí)現(xiàn)芯柱托架的步進(jìn)。芯柱入位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)具有多個裝于入位轉(zhuǎn)盤上的汞齊圈支承座，使汞齊圈焊接和上料可以同時進(jìn)行，提高了焊接效率。焊接件下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。焊接機(jī)為激光焊接機(jī)，可以提高焊接效率和焊接質(zhì)量。熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法能滿足焊接需要，焊接效率較高且焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0028]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熒光燈汞齊焊接裝置，包括:焊接機(jī);其特征是，所述的熒光燈汞齊焊接裝置還包括:多工位焊接座，芯柱輸送機(jī)構(gòu)，位于芯柱輸送機(jī)構(gòu)和多工位焊接座之間的芯柱入位機(jī)構(gòu)，汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)和焊接件下料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的多工位焊接座包括:機(jī)架，下端與機(jī)架樞接的支承轉(zhuǎn)盤，若干個沿支承轉(zhuǎn)盤圓周分布的芯柱焊接支承架，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置;芯柱焊接支承架包括:位于支承轉(zhuǎn)盤側(cè)圍外側(cè)的豎板，外端設(shè)有焊接定位缺口且內(nèi)端與豎板下端連接的橫支承板，與支承轉(zhuǎn)盤上端連接且外端與豎板連接的固定板，設(shè)于固定板外端一側(cè)的凸耳，與凸耳樞接的焊接豎轉(zhuǎn)軸，一端與焊接定位缺口相對且另一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸下端連接的焊接擋條，一端與焊接豎轉(zhuǎn)軸連接的拉條，兩端分別與拉條的另一端和固定板連接的拉簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的焊接定位缺口為V形缺口 ；支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與支承轉(zhuǎn)盤下端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的芯柱輸送機(jī)構(gòu)包括:機(jī)座，兩個設(shè)有分別與機(jī)座樞接的輸送豎轉(zhuǎn)軸的鏈輪組，分別與兩個鏈輪組傳動連接的鏈條組，若干個芯柱托架，輸送驅(qū)動裝置;芯柱托架包括:與鏈條組外側(cè)連接的豎條，外端設(shè)有芯柱定位缺口且內(nèi)端與豎條下端連接的芯柱下托板，外端設(shè)有芯柱定位槽且內(nèi)端與豎條上端連接的芯柱上托板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的芯柱定位缺口包括:定位通孔，分別與芯柱下托板外端和定位通孔連通的導(dǎo)槽;芯柱定位槽兩側(cè)邊外端各設(shè)有一個導(dǎo)向面;輸送驅(qū)動裝置為輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);輸送驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一個輸送豎轉(zhuǎn)軸下端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的芯柱入位機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)氣缸，下端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接的安裝座，與安裝座上端連接的入位氣爪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的汞齊圈供料入位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)有出料道的振動盤，支座，下端與支座樞接的入位轉(zhuǎn)盤，與支座連接的頂升氣缸，與頂升氣缸的活塞桿連接的頂塊，若干個下端設(shè)有橫截面形狀為矩形的頂桿的汞齊圈支承座，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)且與支座連接的減速器;入位轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有個數(shù)與汞齊圈支承座個數(shù)相同且沿圓周均布的頂桿通孔;每個汞齊圈支承座的頂桿下端穿過一個頂桿通孔伸出頂桿通孔下端；出料道的出口端與一個汞齊圈支承座上端相對;頂塊的上端與另一個汞齊圈支承座設(shè)有的頂桿的下端相對;減速器的輸出軸與入位轉(zhuǎn)盤下端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的焊接件下料機(jī)構(gòu)包括:固定座，上端設(shè)有凹槽且下端與固定座連接的立板，與立板一側(cè)連接的橫向?qū)к?，一?cè)設(shè)有豎向長孔且通過豎向滑軌與橫向?qū)к壍幕瑝K連接的滑座，與滑座一側(cè)連接的下料氣爪，設(shè)有位于立板上端的滾輪且與滑座另一側(cè)連接的連接座，設(shè)有上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂且與固定座鉸接的轉(zhuǎn)動座，活塞桿與下轉(zhuǎn)臂鉸接的下料氣缸，一端伸入豎向長孔中且另一端與上轉(zhuǎn)臂連接的撥動軸。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熒光燈汞齊焊接裝置，其特征是，所述的焊接機(jī)為激光焊接機(jī)。10.一種熒光燈汞齊焊接裝置的焊接方法，其特征是，所述的熒光燈汞齊焊接裝置具有由權(quán)利要求1所述的熒光燈汞齊焊接裝置限定的結(jié)構(gòu);步驟一，將芯柱放入芯柱托架的定位槽中，芯柱設(shè)有的安裝盤由芯柱定位缺口支承，輸送驅(qū)動裝置經(jīng)驅(qū)動鏈輪組、鏈條組將第一個芯柱托架和第一個芯柱輸送到抓取工位;步驟二，芯柱入位機(jī)構(gòu)的入位氣爪抓取第一個芯柱，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動安裝座和入位氣爪轉(zhuǎn)動，將第一個芯柱放入多工位焊接座位于芯柱上料工位的一個支承架的焊接定位缺口中，且焊接定位缺口支承住第一個芯柱的安裝盤，在拉簧復(fù)位力作用下，焊接擋條壓住第一個芯柱;步驟三，經(jīng)振動盤排序的第一個汞齊圈從出料道落入第一個汞齊圈支承座中；步驟四，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第一個芯柱轉(zhuǎn)動到焊接工位，設(shè)有入位驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的減速器驅(qū)動入位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將第一個汞齊圈轉(zhuǎn)動到焊接工位，第二個汞齊圈落入第二個汞齊圈支承座中；步驟五，頂升氣缸的活塞桿經(jīng)頂塊、頂桿和汞齊圈支承座推動第一個汞齊圈上升入位，激光焊接機(jī)將第一個芯柱的第三導(dǎo)絲的一端與第一個汞齊圈的外側(cè)焊接成第一個焊接件;步驟六，支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動支承轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使第一個焊接件轉(zhuǎn)到下料工位，下料氣爪抓取第一個焊接件，下料氣缸的活塞桿推動下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)臂經(jīng)撥動軸、滑座帶動下料氣爪和第一個焊接件向后運(yùn)動，滾輪落入凹槽中，滑座帶動下料氣爪和第一個焊接件下降，松開下料氣缸，第一個焊接件落下完成焊接;重復(fù)步驟一至步驟六，完成后續(xù)芯柱的第三導(dǎo)絲的一端與汞齊圈的焊接。
【文檔編號】B23K26/21GK105945427SQ201610334980
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】呂碧飛, 丁旗, 陳健寧
【申請人】浙江山蒲照明電器有限公司