一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)步進(jìn)式運動的工件傳送機(jī)構(gòu)，在工件傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次布置有：中樞上料工位、外套上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、螺母上料預(yù)擰工位、螺母鎖緊工位、氣密性檢測工位和取件工位。本發(fā)明以實現(xiàn)快速接頭的快速組裝、氣密性在線監(jiān)測和不合格品自動分選，提高快速接頭的裝配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次內(nèi)。
【專利說明】
一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快速接頭組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實現(xiàn)管路連通或斷開的接頭?？焖俳宇^可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導(dǎo)體快速接頭。
[0003]快速接頭的安裝及其繁瑣，首先要將鋼珠、密封墊、閥芯、閥芯彈簧依序安裝到中樞內(nèi)，在將外套套在中樞外并將外套彈簧安裝到中樞與外套之間的間隙內(nèi)，最終將螺母與中樞螺紋連接?？焖俳宇^的人工裝配效率低，而且經(jīng)常出現(xiàn)零件漏裝的情況，而且每一個快速接頭裝配完成后都需要進(jìn)行氣密性檢測，工序繁瑣。因此，為了提高快速接頭的裝配效率、降低不合格品率，繼續(xù)一種專門用于快速接頭組裝的生產(chǎn)線以提高快速接頭的裝配效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，以實現(xiàn)快速接頭的快速組裝、氣密性在線監(jiān)測和不合格品自動分選，提高快速接頭的裝配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次內(nèi)。
[0005 ]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]—種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)步進(jìn)式運動的工件傳送機(jī)構(gòu)，在工件傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向上依次布置有:中樞上料工位、外套上料工位、密封墊上料工位、閥芯上料工位、螺母上料預(yù)擰工位、螺母鎖緊工位、氣密性檢測工位和取件工位；所述工件傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)式轉(zhuǎn)動的傳送鏈條，整個傳送鏈條上等間距地安裝有用于安裝和定位工件的工件裝夾置具，沿著傳送鏈條傳送方向的兩側(cè)布置對運動中的工件裝夾置具起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向板裝置，在導(dǎo)向板裝置的外側(cè)安裝有與相應(yīng)工位配合的定位鎖緊裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述工件裝夾置具的底部與傳送鏈條固定連接;所述工件裝夾置具底部設(shè)有向兩側(cè)延伸的導(dǎo)向塊，在導(dǎo)向板裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與該導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)向槽;所述工件裝夾置具的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向板裝置內(nèi)壁的滾動配合。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位鎖緊裝置安裝在相應(yīng)工位處位于導(dǎo)向板裝置的外側(cè)，包括有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的輸出端安裝有鎖緊栓，在工件裝夾置具的兩側(cè)部均開設(shè)有供鎖緊栓插入的栓孔。
[0009]更進(jìn)一步地，所述定位鎖緊裝置還包括安裝在導(dǎo)向板裝置的內(nèi)側(cè)的定位傳感器，在工件裝夾置具兩側(cè)中部位置均開設(shè)有一個檢測孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述中樞上料工位包括中樞送料機(jī)構(gòu)、鋼珠填裝盒和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸、中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動中樞取料機(jī)械手和中樞上料機(jī)械手在水平方向上同步移動，中樞送料機(jī)構(gòu)與輸送中樞配件的振動盤連接，將中樞配件連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手抓取，由中樞取料機(jī)械手夾取的中樞配件被移送到鋼珠填裝盒內(nèi)，中樞上料機(jī)械手從鋼珠填裝盒內(nèi)抓取中樞配件的同時完成鋼珠配件填裝動作，并由中樞上料機(jī)械手將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位的工件裝夾置具上的定位孔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母上料預(yù)擰工位包括有螺母送料軌道、螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂、螺母涂膠機(jī)構(gòu)和螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)，螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸和螺母上料預(yù)擰機(jī)械手，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)安裝在螺母上料預(yù)擰機(jī)械手上，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動螺母上料預(yù)擰機(jī)械手在水平方向上移動，螺母送料機(jī)構(gòu)與輸送螺母配件的振動盤連接，將螺母配件連續(xù)不斷地輸送到指定位置供螺母上料預(yù)擰機(jī)械手抓取，由螺母上料預(yù)擰機(jī)械手抓取的螺母配件被移送到到停留在螺母上料預(yù)擰工位的工件裝夾置具的正上方，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)和螺母涂膠機(jī)構(gòu)配合首先完成在螺母配件上涂抹密封膠的動作，涂膠動作完成后由螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂在螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)的配合下完成螺母配件的裝配動作。
[0012]進(jìn)一步地，所述螺母擰緊工位包括升降平臺、升降支架、升降驅(qū)動氣缸和氣動風(fēng)批;所述升降支架安裝在導(dǎo)向板裝置的外側(cè)，包括有左導(dǎo)柱、右導(dǎo)柱和頂板;所述升降平臺通過導(dǎo)套安裝在兩個導(dǎo)柱之間，升降驅(qū)動氣缸安裝在頂板上，升降驅(qū)動氣缸的輸出端穿過頂板與升降平臺固定連接以驅(qū)動升降平臺垂直運動;所述升降平臺為T字型結(jié)構(gòu)，設(shè)有向停留在該工位的工件裝夾置具正上方延伸的延伸部，氣動風(fēng)批安裝在該延伸部上;所述氣動風(fēng)批的輸出端穿過該延伸部向下延伸;所述氣動風(fēng)批的輸出端安裝有風(fēng)批套筒，該風(fēng)批套筒的下端設(shè)有可以與螺母配件配合的內(nèi)六角沉槽。
[0013]進(jìn)一步地，氣密性檢測工位包括檢測支架、檢測頭、下壓氣缸，檢測支架固定安裝在導(dǎo)向板裝置的側(cè)部，檢測支架包括有垂直支撐和安裝在垂直支撐頂部的水平支撐，水平支撐的前端延伸至停留在該工位處的工件裝夾置具的正上方，水平支撐的前端安裝“工”字型的氣缸安裝支架，下壓氣缸垂直安裝在氣缸安裝支架的頂部，檢測頭與下壓氣缸的輸出端固定連接，由下壓氣缸驅(qū)動檢測頭垂直運動；
[0014]所述檢測頭的下端安裝有彈性密封件，檢測頭內(nèi)設(shè)有氣腔，檢測頭的側(cè)部安裝有與該氣腔連通的氣管支管，檢測頭通過該氣管支管與高壓氣栗連接;在氣管支管和高壓氣栗之間還安裝有氣壓表。
[0015]進(jìn)一步地，所述外套上料工位包括外套送料機(jī)構(gòu)和外套上料機(jī)械臂，外套上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸和外套上料機(jī)械手，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動外套上料機(jī)械手水平方向移動，外套送料機(jī)構(gòu)與輸送外套配件的振動盤連接，將外套配件連續(xù)不斷地輸送到指定位置供外套上料機(jī)械手抓取，并由外套上料機(jī)械手將其抓取并移送到停留在外套上料工位處的工件裝夾置具上與中樞組件進(jìn)行裝配；
[0016]所述密封墊上料工位包括密封墊送料機(jī)構(gòu)和密封墊上料機(jī)械臂；
[0017]所述閥芯上料料工位包括有閥芯送料機(jī)構(gòu)和閥芯上料機(jī)械臂；
[0018]所述取件工位包括有取料機(jī)械臂和分選軌道;所述分選軌道包括有軌道底座和安裝在軌道底座上的合格品軌道和不合格品軌道。
[0019]有益效果:本發(fā)明的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，以實現(xiàn)快速接頭的快速組裝、氣密性在線監(jiān)測和不合格品自動分選，提高快速接頭的裝配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次內(nèi)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0021]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0022]圖3為本發(fā)明中工件傳送傳動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3中A處放大不意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明中中樞上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5a為本發(fā)明中中樞送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5b為本發(fā)明中鋼珠填料盒的立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5c為本發(fā)明中中樞上料機(jī)械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5cl為本發(fā)明中中樞取料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5c2為本發(fā)明中中樞上料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明中外套上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為本發(fā)明中密封墊上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明中閥芯上料工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明中螺母上料預(yù)擰工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0034]圖10為本發(fā)明中螺母上料預(yù)擰工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0035]圖11為本發(fā)明中螺母擰緊工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12為本發(fā)明中氣密性檢測工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖13為本發(fā)明中取件工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖14為快速結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]附圖標(biāo)記說明:工件傳送機(jī)構(gòu)I，中樞上料工位2，中樞送料機(jī)構(gòu)2a，中樞推料架2al，中樞送料軌道2a2，鋼珠填裝盒2b，盒體2bI，盒體支座2b2，鋼珠托盤2b3，鋼珠填裝座2b4，中樞定位柱2b5，彈簧2b6，中樞取料機(jī)械手2c，中樞上料機(jī)械手2d，外套上料工位3，外套送料機(jī)構(gòu)3a，外套推料架3al，外套送料軌道3a2，外套上料機(jī)械手3b，密封墊上料工位4，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a，密封墊上料機(jī)械手4b，閥芯上料工位5，閥芯送料機(jī)構(gòu)5a，閥芯上料機(jī)械手5b，螺母上料預(yù)擰工位6，螺母送料機(jī)構(gòu)6a，螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b，螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d，螺母鎖緊工位7，升降平臺7a，升降支架7b，左導(dǎo)柱7bl，右導(dǎo)柱7b2，頂板7b3，升降驅(qū)動氣缸7c，氣動風(fēng)批7d，風(fēng)批套筒7e，限位桿7f，氣密性檢測工位8，取件工位9，分選軌道9a，軌道底座9al，合格品軌道9a2，不合格品軌道9a3，傳送鏈條10，工件裝夾置具11，定位孔11a，導(dǎo)向塊11b，導(dǎo)向滑輪11c，栓孔Ild，檢測孔lie，導(dǎo)向板裝置12，導(dǎo)向槽12a，定位鎖緊裝置13，鎖緊氣缸13a，鎖緊栓13b，定位傳感器14，推料導(dǎo)向板15，進(jìn)料口 15a，移料塊16，U型槽16a，推料氣缸17，龍門架18，水平導(dǎo)軌19，橫向滑板20，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21，機(jī)械手安裝板22，機(jī)械手驅(qū)動氣缸23，豎向滑板24，氣動卡爪25，垂直導(dǎo)軌26，水平安裝板27，下壓裝置28，導(dǎo)向桿28a，下壓塊28b，彈性緩沖套28c，磁棒29，磁棒驅(qū)動氣缸30，氣動吸力棒31，抽氣孔31a，氣栗連接管31b，氣動吸嘴32，旋轉(zhuǎn)氣爪33，轉(zhuǎn)軸33a，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34，導(dǎo)向槽體35，齒條36，齒輪37，存膠盒38，注膠裝置39，延伸支架39a，注膠頭39b，軟管39c，注膠氣缸39d，檢測支架40，垂直支撐40a，水平支撐40b，氣缸安裝支架40c，檢測頭41，彈性密封件41a，氣管支管41b，下壓氣缸42，中樞配件43，外套配件44，外套彈簧配件45，鋼珠配件46，密封墊配件47，閥芯配件48，閥芯彈簧配件49，螺母配件50。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0041]參照圖1和圖2所示，多工位快速接頭自動裝配機(jī)的主體結(jié)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)步進(jìn)式運動的工件傳送機(jī)構(gòu)I，在工件傳送機(jī)構(gòu)I的傳送方向上依次布置有:中樞上料工位
2、外套上料工位3、密封墊上料工位4、閥芯上料工位5、螺母上料預(yù)擰工位6、螺母鎖緊工位
7、氣密性檢測工位8和取件工位9。
[0042]結(jié)合圖1、圖2所示，工件傳送機(jī)構(gòu)I設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)式轉(zhuǎn)動的傳送鏈條10，整個傳送鏈條10上等間距地安裝有用于安裝和定位工件的工件裝夾置具11，沿著傳送鏈條10傳送方向的兩側(cè)布置對運動中的工件裝夾置具11起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向板裝置12，在導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)安裝有與相應(yīng)工位配合的定位鎖緊裝置13，定位鎖緊裝置13的作用是在步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)式運動的間隙，即工件裝夾置具11剛好停留在對應(yīng)工位位置的時，將該位置處的工件裝夾置具11進(jìn)行鎖定，以便相應(yīng)上料工位中工件能夠準(zhǔn)確的上料到位，同樣地，在螺母上料預(yù)擰工位6和螺母鎖緊工位7中，定位鎖緊裝置13可以保證工件裝夾置具11被鎖緊，以克服在螺母預(yù)擰和鎖緊動作中鎖緊力對工件裝夾置具11穩(wěn)定性的影響。
[0043]參見圖3和圖4所示，工件裝夾置具11的底部與傳送鏈條10固定連接，工件裝夾置具11的頂部設(shè)有用于裝夾和定位快速接頭中樞的定位孔11a，在工件裝夾置具11底部設(shè)有向兩側(cè)延伸的導(dǎo)向塊11b，在導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與該導(dǎo)向塊I Ib配合的導(dǎo)向槽12a，導(dǎo)向塊Ilb間隙配合在導(dǎo)向槽12a內(nèi)，工件裝夾置具11兩側(cè)的導(dǎo)向槽12a對整個工件裝夾置具11起到了托舉作用，總體上保證所有在工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11都處于同一個水平高度，以保證相應(yīng)工位上動作的準(zhǔn)確性。另外，在工件裝夾置具11的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向滑輪11c，因為要保證所有工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11在隨著傳送鏈條10運動的同時保證水平位置的準(zhǔn)確性，最簡單的做法是使導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)壁與工件裝夾置具11側(cè)壁之間間隙盡量的小，但是過小的間隙不可避免的會發(fā)生工件裝夾置具11與導(dǎo)向板裝置12之間碰撞和摩擦，容易造成整個傳送機(jī)構(gòu)卡死，而導(dǎo)向滑輪Ilc安裝在工件裝夾置具11的側(cè)部，導(dǎo)向滑輪Ilc與導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)滾動接觸，避免因碰撞或者摩擦力過大造成傳送機(jī)構(gòu)卡死，同時也保證了所有工作狀態(tài)下的工件裝夾置都沿著一個直線方向運動，綜合上述，導(dǎo)向塊Ilb和導(dǎo)向槽12a的配合起到了對工作狀態(tài)下的工件裝夾置具11的垂直方向的定位，而導(dǎo)向滑輪Ilc和導(dǎo)向板裝置12內(nèi)壁的滾動配合起到了對工作狀態(tài)下工件裝夾置具11的水平方向的定位，兩個方向的定位確保在每個工位上機(jī)械手動作的準(zhǔn)確性。
[0044]定位鎖緊裝置13安裝在相應(yīng)工位處位于導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)，主要是呈臥式安裝的鎖緊氣缸13a，鎖緊氣缸13a的輸出端安裝有鎖緊栓13b，該鎖緊栓13b可以在鎖緊氣缸13a的推動下穿過導(dǎo)向板裝置12插入到工件裝夾置具11內(nèi)，在工件裝夾置具11的兩側(cè)部均開設(shè)有供鎖緊栓13b插入的栓孔lid。同樣地，在定位鎖緊裝置13動作時，也要保證鎖緊栓13b插入到栓孔Ild的準(zhǔn)確度，雖然步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)式運動，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動工件裝夾置具11運動相應(yīng)工位時工件裝夾置具11停止運動，但是鏈條傳動的精度畢竟較低，所以定位鎖緊裝置13動作的時間需要精確控制。因此，在導(dǎo)向板裝置12的內(nèi)側(cè)對應(yīng)于每個工位的位置均安裝有一個定位傳感器14，在工件裝夾置具11兩側(cè)中部位置均開設(shè)有一個檢測孔He，當(dāng)工件裝夾置具11運動到指定位置并且定位傳感器14檢測到該檢測孔lie時，表明工件裝夾置具11位置準(zhǔn)確，定位傳感器14被觸發(fā)的同時鎖緊氣缸13a頂出，驅(qū)動鎖緊栓13b快速頂出并插入到栓孔Ild內(nèi)，最終實現(xiàn)將工件裝夾置具11鎖定在指定位置，以供相應(yīng)工位完成指定動作，當(dāng)相應(yīng)工位完成指定動作后，鎖緊氣缸13a控制鎖緊栓13b釋放工件裝夾置具11，而后步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)動作驅(qū)動傳送鏈條10帶動工件裝夾置具11向前運動。
[0045]以下就每個具體的工位進(jìn)行詳細(xì)介紹，以說明本發(fā)明的具體工作原理。
[0046]參見圖5所示，中樞上料工位2包括中樞送料機(jī)構(gòu)2a、鋼珠填裝盒2b和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21、中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d在水平方向上同步移動，中樞送料機(jī)構(gòu)2a與輸送中樞配件43的振動盤連接，將中樞配件43連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取，由中樞取料機(jī)械手2c夾取的中樞配件43被移送到鋼珠填裝盒2b內(nèi)，中樞上料機(jī)械手2d從鋼珠填裝盒2b內(nèi)抓取中樞配件43的同時完成鋼珠配件填裝動作，并由中樞上料機(jī)械手2d將填裝有鋼珠配件的中樞組件移送到停留在中樞上料工位2的工件裝夾置具11上的定位孔Ila內(nèi)，完整整個中樞組件的上料動作。
[0047]參見圖5a所示，中樞送料機(jī)構(gòu)2a包括中樞推料架2al和中樞送料軌道2a2，中樞送料軌道2a2的一端與振動盤連接，另一端與中樞推料架2al連接，中樞送料軌道2a2將中樞配件43逐個送到中樞推料架2al上，由中樞推料架2al將單個中樞配件43推送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取；中樞推料架2al上安裝有兩塊垂直于中樞送料軌道2a2的推料導(dǎo)向板15，兩個推料導(dǎo)向板15之間安裝有移料塊16，中樞推料架2al上還安裝有用于驅(qū)動移料塊16在兩個推料導(dǎo)向板15之間移動的推料氣缸17，靠近中樞送料軌道2 a 2—側(cè)的推料導(dǎo)向板15上開設(shè)有進(jìn)料口 15a，移料塊16上設(shè)置有能夠容納一個中樞配件43的U型槽16a，該U型槽16a的開口方向朝向進(jìn)料口 15a—側(cè)，由中樞送料軌道2a2輸送來的中樞配件43通過進(jìn)料口 15a進(jìn)入到U型槽16a內(nèi)，推料氣缸17驅(qū)動移料塊16移動，將移料塊16內(nèi)的一個中樞配件43移送到指定位置供中樞取料機(jī)械手2c抓取，中樞配件43抓取動作完成后推料氣缸17回縮使移料塊16復(fù)位以接收下一個待抓取的中樞配件43。
[0048]參見圖5b所示，鋼珠填裝盒2b包括盒體2b 1、盒體支座2b2、鋼珠托盤2b3和鋼珠填裝座2b4，鋼珠填裝座2b4放置在盒體2bl內(nèi)部并通過螺栓自上而下將鋼珠填裝座2b4、盒體2bl和盒體支座2b2—起固定連接，鋼珠托盤2b3套在盒體2bl上部用于存放大量待填裝鋼珠配件46，鋼珠托盤2b3的中部設(shè)置有通孔，在通孔的周邊設(shè)有向上延伸的環(huán)狀凸起，鋼珠填裝座2b4上安裝一個用于托舉住中樞配件43的中樞定位柱2b5，該中樞定位柱2b5的下端設(shè)置有一個將中樞定位柱2b5向上頂出并穿出鋼珠托盤2b3上通孔的彈簧2b6，中樞取料機(jī)械手2c將抓取來的中樞配件43移送到鋼珠填裝盒2b內(nèi)并將中樞配件43放置在中樞定位柱2b5的頂部，在中樞取料機(jī)械手2c重新抓取下一個中樞配件43的同時，中樞上料機(jī)械手2d移動到鋼珠填裝盒2b的正上方來抓取鋼珠填裝盒2b內(nèi)的中樞配件43，中樞上料機(jī)械手2d在抓取中樞配件43的同時向中樞配件43內(nèi)插入一個磁棒29，插入磁棒29后，中樞上料機(jī)械手2d繼續(xù)下降迫使中樞定位柱2b5克服彈簧2b6力繼續(xù)下降，使鋼珠托盤2b3內(nèi)的鋼珠配件46向鋼珠托盤2b3的中心位置移動，使靠近中樞配件43的鋼珠配件46被插入到中樞配件43內(nèi)的磁棒29吸引，鋼珠配件46進(jìn)入到中樞配件43上為鋼珠配件46預(yù)留的孔內(nèi)，隨后中樞上料機(jī)械手2d將填裝好鋼珠配件46的中樞組件從鋼珠填裝盒2b內(nèi)抓取并移送到剛好停留在中樞上料工位2的工件裝夾置具11內(nèi)，完成中樞組件的上料動作。
[0049]另外，為了保證在中樞定位柱2b5下降的同時鋼珠托盤2b3內(nèi)的鋼珠配件46能夠集中向中心位置移動，將鋼珠托盤2b3的底部設(shè)計成向下凹陷的球面型底面。
[0050]參見圖5c所示，中樞上料機(jī)械臂還包括橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d的橫向滑板20，橫向滑板20通過滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動連接，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21安裝在龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動橫向滑板20橫向滑動以帶動中樞取料機(jī)械手2c和中樞上料機(jī)械手2d同步移動。
[0051]參見圖5cl所示，中樞取料機(jī)械手2c包括由機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動氣缸23、豎向滑板24和氣動卡爪25，機(jī)械手安裝板22通過螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀安裝有水平安裝板27，氣動卡爪25垂直安裝在水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動氣缸23驅(qū)動豎向滑板24上下運動以帶動氣動卡爪25垂直運動。
[0052]參見圖5c2所示，中樞上料機(jī)械手2d包括機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動氣缸23、豎向滑板24、下壓裝置28、磁棒29和磁棒驅(qū)動氣缸30，機(jī)械手安裝板22通過螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，下壓裝置28安裝在水平安裝板27的下部，磁棒驅(qū)動氣缸30的輸出端安裝有可垂直插入到中樞配件43內(nèi)的氣動吸力棒31，磁棒29安裝在該氣動吸力棒31的底部一并插入到中樞配件43內(nèi)。
[0053]其中，下壓裝置28包括有導(dǎo)向桿28a和下壓塊28b，水平安裝板27上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向桿28a的通孔，該通孔內(nèi)安裝有彈性緩沖套28c，導(dǎo)向桿28a自下而上穿過該彈性緩沖套28c至水平安裝板27的上部并用螺栓固定，下壓塊28b呈水平裝安裝在導(dǎo)向桿28a的下端，下壓塊28b的中心位置開設(shè)有供氣動吸力棒31穿過的通孔。
[0054]氣動吸力棒31的下端側(cè)部開設(shè)有抽氣孔31a，氣動吸力棒31的上端側(cè)部設(shè)有氣栗連接管31b用于連接真空栗，在氣動吸力棒31內(nèi)部設(shè)有連通抽氣孔31a和氣栗連接管31b的抽氣管道，當(dāng)氣動吸力棒31插入到中樞配件43內(nèi)后通過真空栗抽氣產(chǎn)生較大吸力使中樞配件43的內(nèi)壁與氣動吸力棒31的外壁之間緊密吸附。
[0055]參見圖6所示，外套上料工位3包括外套送料機(jī)構(gòu)3a和外套上料機(jī)械臂，外套上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21和外套上料機(jī)械手3b，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動外套上料機(jī)械手3b水平方向移動，外套送料機(jī)構(gòu)3a與輸送外套配件44的振動盤連接，將外套配件44連續(xù)不斷地輸送到指定位置供外套上料機(jī)械手3b抓取，并由外套上料機(jī)械手3b將其抓取并移送到停留在外套上料工位3處的工件裝夾置具11上與中樞組件進(jìn)行裝配，需要說明的是，在外套配件44被夾取之前需要人工向外套配件44內(nèi)預(yù)裝外套彈簧2b6，構(gòu)成供外套上料機(jī)械手3b抓取的外套組件，完成整個外套組件的上料和裝配動作。
[0056]外套送料機(jī)構(gòu)3a包括外套推料架3al和外套送料軌道3a2，外套送料軌道3a2的一端與振動盤連接，另一端與外套推料架3al連接，通過人工裝配外套彈簧配件45的方式將外套送料軌道3a2上靠近外套推料架3al—端的外套配件44內(nèi)預(yù)裝外套彈簧2b6，預(yù)裝好的外套組件被逐個送到外套推料架3al上，由外套推料架3al將單個外套組件推送到指定位置供外套上料機(jī)械手3b抓取;外套推料架3al和中樞推料架2al在結(jié)構(gòu)和工作原理上均相同，也包括有推料導(dǎo)向板15、移料塊16和用于驅(qū)動移料塊16移動的推料氣缸17，不同的是，該處的移料塊16上的U型槽16a的尺寸更加適合外套組件的定位，以保證外套組件被推送到指定位置處。
[0057]外套上料機(jī)械臂也包括有橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝中樞上料機(jī)械手2d的橫向滑板20，橫向滑板20通過滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動連接，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21安裝在該龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動橫向滑板20橫向滑動以帶動外套上料機(jī)械手3b水平移動。
[0058]需要說明的是，外套上料機(jī)械手3b的結(jié)構(gòu)和工作原理與中樞取料機(jī)械手2c完全相同，此處不在贅述。
[0059]參見圖7所示，密封墊上料工位4包括密封墊送料機(jī)構(gòu)4a和密封墊上料機(jī)械臂，密封墊上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21和密封墊上料機(jī)械手4b，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動密封墊上料機(jī)械手4b水平方向移動，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a與輸送密封墊配件47的振動盤連接，將密封墊配件47連續(xù)不斷地輸送到指定位置供密封墊上料機(jī)械手4b抓取，并由密封墊上料機(jī)械手4b將其抓取并移送到停留在密封墊上料工位4處的工件裝夾置具11上進(jìn)行裝配。
[0060]需要說明的是，密封墊送料機(jī)構(gòu)4a和外套送料機(jī)構(gòu)3a在結(jié)構(gòu)和工作原理上基本相同，不同的是在密封墊送料機(jī)構(gòu)4a中推料塊上U型槽16a的尺寸更加適合密封墊的定位，以保證密封墊配件47被移送到指定位置處。
[0061]另外，密封墊上料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)與外套上料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)基本相同，包括由機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動氣缸23、豎向滑板24和氣動吸嘴32，機(jī)械手安裝板22通過螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過滑塊與垂直導(dǎo)軌26滑動連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，氣動吸嘴32垂直安裝在水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動氣缸23驅(qū)動豎向滑板24上下運動以帶動氣動吸嘴32垂直運動，以便將密封墊吸取并移送到停留在密封墊上料工位4處的工件裝夾置具11內(nèi)進(jìn)行裝配。
[0062]參見圖8所示，閥芯上料料工位的整體結(jié)構(gòu)和工作原理與密封墊上料工位4基本相同，總體包括有閥芯送料機(jī)構(gòu)5a和閥芯上料機(jī)械臂，閥芯上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21和閥芯上料機(jī)械手5b，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動閥芯料機(jī)械手水平方向移動，閥芯送料機(jī)構(gòu)5a與輸送閥芯配件48的振動盤連接，將閥芯配件48連續(xù)不斷地輸送到指定位置供閥芯上料機(jī)械手5b抓取，并由閥芯上料機(jī)械手5b將其抓取并移送到停留在閥芯上料工位5處的工件裝夾置具11上進(jìn)行裝配。
[0063]不同點在于，在閥芯上料工位5中閥芯配件48需要預(yù)裝閥芯彈簧2b6，預(yù)裝閥芯彈簧2b6的步驟和外套上料工位3中外套彈簧2b6配件的預(yù)裝相同，而且在閥芯送料機(jī)構(gòu)5a中推料塊上的U型槽16a的尺寸也更適合閥芯配件48的定位，以保證預(yù)裝了閥芯彈簧2b6的閥芯組件被移送到指定位置處。
[0064]另外閥芯上料機(jī)械臂中的閥芯上料機(jī)械手5b也安裝有可以在垂直方向運動的氣動吸嘴32，通過該氣動吸嘴32在垂直向下運動伸入到閥芯彈簧2b6內(nèi)對閥芯進(jìn)行吸取，完成閥芯上料機(jī)械手5b對閥芯組件的抓取動作。
[0065]參見圖9和圖10所示，螺母上料預(yù)擰工位6包括有螺母送料機(jī)構(gòu)6a、螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂、螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c和螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d。螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21和螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d安裝在螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b上，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b在水平方向上移動，螺母送料機(jī)構(gòu)6a與輸送螺母配件50的振動盤連接，將螺母配件50連續(xù)不斷地輸送到指定位置供螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b抓取，由螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b抓取的螺母配件50被移送到到停留在螺母上料預(yù)擰工位6的工件裝夾置具11的正上方，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d和螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c配合首先完成在螺母配件50上涂抹密封膠的動作，涂膠動作完成后由螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂在螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d的配合下完成螺母配件50的裝配動作。
[0066]其中，螺母送料機(jī)構(gòu)6a的結(jié)構(gòu)和工作原理與外套送料機(jī)構(gòu)3a基本相同，不同的是在螺母送料機(jī)構(gòu)6a中的推料塊上U型槽16a的尺寸更加適合螺母配件50的定位，以保證螺母配件50被移送到指定位置處。
[0067]螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂包括橫跨在導(dǎo)向板裝置12上方的龍門架18，龍門架18上安裝有水平導(dǎo)軌19，水平導(dǎo)軌19上安裝有用于安裝螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b的橫向滑板20，橫向滑板20通過滑塊與水平導(dǎo)軌19滑動連接，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21安裝在龍門架18的端部，機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21的輸出端與橫向滑板20固定連接，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸21驅(qū)動橫向滑板20滑動以帶動螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b水平移動。
[0068]螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b包括有機(jī)械手安裝板22、機(jī)械手驅(qū)動氣缸23、豎向滑板24和旋轉(zhuǎn)氣爪33，機(jī)械手安裝板22通過螺栓與橫向滑板20固定連接，機(jī)械手驅(qū)動氣缸23垂直安裝在機(jī)械手安裝板22的頂部，機(jī)械手安裝板22上安裝有垂直導(dǎo)軌26，豎向滑板24通過滑塊與垂直軌道滑動連接，豎向滑板24與機(jī)械手驅(qū)動氣缸23的輸出端固定連接，豎向滑板24上呈水平狀態(tài)安裝有水平安裝板27，旋轉(zhuǎn)氣爪33垂直安裝在該水平安裝板27的下端，由機(jī)械手驅(qū)動氣缸23驅(qū)動豎向滑板24上下運動以帶動旋轉(zhuǎn)氣爪33垂直運動。
[0069]螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d主要用于控制旋轉(zhuǎn)氣爪33的旋轉(zhuǎn)，包括有通過支架安裝在水平安裝板27上端用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34，旋轉(zhuǎn)氣爪33的頂部設(shè)有穿過水平安裝板27并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34的輸出端連接的轉(zhuǎn)軸33a，當(dāng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b將抓取到的螺母配件50移動到停留在螺母上料預(yù)工位的工件裝夾置具11的正上方時，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)至少一周，以配合螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c向螺母配件50的外螺紋上涂抹密封膠。
[0070]螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)6d還包括有用于控制旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)控制裝置，該裝置包括有通過螺栓呈水平狀態(tài)與豎向滑板24固定連接的導(dǎo)向槽體35、滑動配合在該導(dǎo)向槽體35內(nèi)的齒條36和安裝在旋轉(zhuǎn)氣爪33的轉(zhuǎn)軸33a上并且與齒條36嚙合的齒輪37。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣爪33繞轉(zhuǎn)軸33a旋轉(zhuǎn)的同時，齒輪37驅(qū)動齒條36在導(dǎo)向槽體35內(nèi)滑動，在導(dǎo)向槽體35的內(nèi)安裝有用于定位齒條36滑動距離的傳感器，在螺母涂膠動作中旋轉(zhuǎn)氣爪33旋轉(zhuǎn)至少一周的同時齒條36在導(dǎo)向槽體35內(nèi)滑動以觸發(fā)上述傳感器以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34停止轉(zhuǎn)動，以表明螺母涂膠動作完成。
[0071]當(dāng)螺母涂膠動作完成后由機(jī)械手驅(qū)動氣缸23驅(qū)動豎向滑板24向下運動以將旋轉(zhuǎn)氣缸下降到指定高度，此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)34驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣爪33反向旋轉(zhuǎn)完成螺母預(yù)擰動作，將完成螺母的裝配動作。
[0072]螺母涂膠機(jī)構(gòu)6c包括存膠盒38和注膠裝置39，存膠盒38通過一個固定支架安裝在龍門架18上，注膠裝置39包括一個L型的延伸支架39a和安裝于該延伸支架39a前端的可伸縮的注膠頭39b，注膠頭39b通過軟管39c與存膠盒38連接，延伸支架39a的前端還安裝有用于驅(qū)動注膠頭39b伸出的注膠氣缸39d，當(dāng)螺母上料預(yù)擰機(jī)械手6b運動到該工位處工件裝夾置具11正上方時，注膠氣缸39d控制注膠頭39b伸出，旋轉(zhuǎn)氣夾夾住螺母配件50旋轉(zhuǎn)的同時由注膠頭39b像螺母配件50的外螺紋上涂抹膠水，完成螺母涂膠動作。
[0073]參見圖11所示，螺母擰緊工位包括升降平臺7a、升降支架7b、升降驅(qū)動氣缸7c和氣動風(fēng)批7d，升降支架7b安裝在導(dǎo)向板裝置12的外側(cè)，包括有左導(dǎo)柱7bl、右導(dǎo)柱7b2和頂板7b3，升降平臺7a通過導(dǎo)套安裝在兩個導(dǎo)柱之間，升降驅(qū)動氣缸7c安裝在頂板7b3上，升降驅(qū)動氣缸7c的輸出端穿過頂板7b3與升降平臺7a固定連接以驅(qū)動升降平臺7a垂直運動，升降平臺7a為T字型結(jié)構(gòu)，設(shè)有向停留在該工位的工件裝夾置具11正上方延伸的延伸部，氣動風(fēng)批7d安裝在該延伸部上，氣動風(fēng)批7d的輸出端穿過該延伸部向下延伸，在氣動風(fēng)批7d的輸出端安裝有風(fēng)批套筒7e，該風(fēng)批套筒7e的下端設(shè)有可以與螺母配件50配合的內(nèi)六角沉槽。
[0074]升降平臺7a的下部位于升降驅(qū)動氣缸7c的正下方還安裝有限位桿7f，當(dāng)停留在該工位的工件裝夾置具11被定位鎖緊裝置13鎖緊時，升降驅(qū)動氣缸7c驅(qū)動升降平臺7a下降，限位桿7f剛好頂住鎖緊裝置中鎖緊氣缸13a的輸出端，需要說明的是，該限位桿7f上設(shè)有壓力傳感器，升降平臺7a下降到指定高度時限位桿7f受阻，壓力傳感器被觸發(fā)，即表明風(fēng)批套筒7e下降到指定高度，并且螺母配件50剛好處在風(fēng)批套筒7e下端的內(nèi)六角沉孔內(nèi)，此時氣動風(fēng)批7d開始工作進(jìn)行螺母擰緊動作。反之如果限位桿7f上的壓力傳感器未被觸發(fā)，即使風(fēng)批套筒7e下降到指定位置，氣動風(fēng)批7d任然不會啟動。
[0075]需要說明的是，由于在螺母擰緊工位中，氣動風(fēng)批7d驅(qū)動風(fēng)批套筒7e對螺母擰緊的力度較大，因此為避免該工位處工件裝夾置具11晃動，特別在該工位處設(shè)置有兩個定位鎖緊裝置13，即在導(dǎo)向板裝置12的兩側(cè)各安裝有一個定位鎖緊裝置13，兩個定位鎖緊裝置13同時將鎖緊栓13b插入到工件裝夾置具11內(nèi)，確保螺母鎖緊動作中工件裝夾置具11的穩(wěn)定，保證鎖緊力度。
[0076]參見圖12所示，氣密性檢測工位8包括檢測支架40、檢測頭41、下壓氣缸42，檢測支架40固定安裝在導(dǎo)向板裝置12的側(cè)部，檢測支架40包括有垂直支撐40a和安裝在垂直支撐40a頂部的水平支撐40b，水平支撐40b的前端延伸至停留在該工位處的工件裝夾置具11的正上方，水平支撐40b的前端安裝“工”字型的氣缸安裝支架40c，下壓氣缸42垂直安裝在氣缸安裝支架40c的頂部，檢測頭41與下壓氣缸42的輸出端固定連接，由下壓氣缸42驅(qū)動檢測頭41垂直運動。
[0077]檢測頭41的下端安裝有彈性密封件41a，檢測頭41內(nèi)設(shè)有氣腔，檢測頭41的側(cè)部安裝有與該氣腔連通的氣管支管41b，檢測頭41通過該氣管支管41b與高壓氣栗連接，在氣管支管41b和高壓氣缸之間還安裝有氣壓表，當(dāng)檢測頭41在下壓氣缸42驅(qū)動下向下運動并通過彈性密封件41a將裝配好的快速接頭壓緊，通過氣缸管支管想快速接頭內(nèi)充入高壓空氣，當(dāng)氣壓表顯示氣壓值達(dá)到設(shè)定值后停止充氣并保壓，如果保壓過程中氣壓表的壓降在標(biāo)定范圍內(nèi)，即表明被檢測的快速接頭的氣密性檢測合格，并將檢測合格的信號發(fā)送到主機(jī)，有主機(jī)控制下一個工序的工作。
[0078]參見圖13所示，取件工位9的作用是將經(jīng)過氣密性檢測之后的快速接頭根據(jù)檢測結(jié)果間隙分選，取件工位9包括有取料機(jī)械臂和分選軌道9a。其中，取料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和工作原理和外套上料工位3中外套上料機(jī)械臂完全相同，此處不在贅述。
[0079]分選軌道9a包括有軌道底座9al和安裝在軌道底座9al上的合格品軌道9a2和不合格品軌道9a3，當(dāng)前道工序中檢測的快速接頭的氣密性合格時，由取料機(jī)械臂將該快速接頭夾取并放入到合格品軌道9a2內(nèi)，由合格品軌道9a2將該合格品輸送到合格品周轉(zhuǎn)框內(nèi)，當(dāng)前道工序中檢測的快速接頭的氣密性不合格時，由取料機(jī)械臂將該快速接頭夾取并放入到不合品軌道內(nèi)，由不合格品軌道9a3將該不合品輸送到不合格品周轉(zhuǎn)框內(nèi)。
[0080]綜合上述，本發(fā)明的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，以實現(xiàn)快速接頭的快速組裝、氣密性在線監(jiān)測和不合格品自動分選，提高快速接頭的裝配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次內(nèi)。
[0081]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)步進(jìn)式運動的工件傳送機(jī)構(gòu)(I)，在工件傳送機(jī)構(gòu)(I)的傳送方向上依次布置有:中樞上料工位(2)、外套上料工位(3)、密封墊上料工位(4)、閥芯上料工位(5)、螺母上料預(yù)擰工位(6)、螺母鎖緊工位(7)、氣密性檢測工位(8)和取件工位(9);所述工件傳送機(jī)構(gòu)(I)設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)式轉(zhuǎn)動的傳送鏈條(10)，整個傳送鏈條(10)上等間距地安裝有用于安裝和定位工件的工件裝夾置具(11)，沿著傳送鏈條(10)傳送方向的兩側(cè)布置對運動中的工件裝夾置具(11)起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向板裝置(12)，在導(dǎo)向板裝置(12)的外側(cè)安裝有與相應(yīng)工位配合的定位鎖緊裝置(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述工件裝夾置具(11)的底部與傳送鏈條(10)固定連接;所述工件裝夾置具(11)底部設(shè)有向兩側(cè)延伸的導(dǎo)向塊(11b)，在導(dǎo)向板裝置(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與該導(dǎo)向塊(Ilb)配合的導(dǎo)向槽(12a);所述工件裝夾置具(11)的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向滑輪(11c)，導(dǎo)向滑輪(He)和導(dǎo)向板裝置(12)內(nèi)壁的滾動配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述定位鎖緊裝置(13)安裝在相應(yīng)工位處位于導(dǎo)向板裝置(12)的外側(cè)，包括有鎖緊氣缸(13a)，鎖緊氣缸(13a)的輸出端安裝有鎖緊栓(13b)，在工件裝夾置具(11)的兩側(cè)部均開設(shè)有供鎖緊栓(13b)插入的栓孔(lid)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述定位鎖緊裝置(13)還包括安裝在導(dǎo)向板裝置(12)的內(nèi)側(cè)的定位傳感器(14)，在工件裝夾置具(11)兩側(cè)中部位置均開設(shè)有一個檢測孔(He)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述中樞上料工位(2)包括中樞送料機(jī)構(gòu)(2a)、鋼珠填裝盒(2b)和中樞上料機(jī)械臂，中樞上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)、中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)驅(qū)動中樞取料機(jī)械手(2c)和中樞上料機(jī)械手(2d)在水平方向上同步移動，中樞送料機(jī)構(gòu)(2a)與輸送中樞配件(43)的振動盤連接，將中樞配件(43)連續(xù)不斷地輸送到指定位置供中樞取料機(jī)械手(2c)抓取，由中樞取料機(jī)械手(2c)夾取的中樞配件(43)被移送到鋼珠填裝盒(2b)內(nèi)，中樞上料機(jī)械手(2d)從鋼珠填裝盒(2b)內(nèi)抓取中樞配件(43)的同時完成鋼珠配件(46)填裝動作，并由中樞上料機(jī)械手(2d)將填裝有鋼珠配件(46)的中樞組件移送到停留在中樞上料工位(2)的工件裝夾置具(11)上的定位孔(Ila)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述螺母上料預(yù)擰工位(6)包括有螺母送料軌道、螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂、螺母涂膠機(jī)構(gòu)(6c)和螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)(6d)，螺母上料預(yù)擰機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)和螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)，螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)(6d)安裝在螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)上，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)驅(qū)動螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)在水平方向上移動，螺母送料機(jī)構(gòu)(6a)與輸送螺母配件(50)的振動盤連接，將螺母配件(50)連續(xù)不斷地輸送到指定位置供螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)抓取，由螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)抓取的螺母配件(50)被移送到到停留在螺母上料預(yù)擰工位(6)的工件裝夾置具(11)的正上方，由螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)(6d)和螺母涂膠機(jī)構(gòu)(6c)配合首先完成在螺母配件(50)上涂抹密封膠的動作，涂膠動作完成后由螺母上料預(yù)擰機(jī)械手(6b)在螺母預(yù)擰機(jī)構(gòu)(6d)的配合下完成螺母配件(50)的裝配動作。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述螺母擰緊工位包括升降平臺(7a)、升降支架(7b)、升降驅(qū)動氣缸(7c)和氣動風(fēng)批(7d);所述升降支架(7b)安裝在導(dǎo)向板裝置(12)的外側(cè)，包括有左導(dǎo)柱(7bl)、右導(dǎo)柱(7b2)和頂板(7b3);所述升降平臺(7a)通過導(dǎo)套安裝在兩個導(dǎo)柱之間，升降驅(qū)動氣缸(7c)安裝在頂板(7b3)上，升降驅(qū)動氣缸(7c)的輸出端穿過頂板(7b3)與升降平臺(7a)固定連接以驅(qū)動升降平臺(7a)垂直運動;所述升降平臺(7a)為T字型結(jié)構(gòu)，設(shè)有向停留在該工位的工件裝夾置具(11)正上方延伸的延伸部，氣動風(fēng)批(7d)安裝在該延伸部上;所述氣動風(fēng)批(7d)的輸出端穿過該延伸部向下延伸;所述氣動風(fēng)批(7d)的輸出端安裝有風(fēng)批套筒(7e)，該風(fēng)批套筒(7e)的下端設(shè)有可以與螺母配件(50)配合的內(nèi)六角沉槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:氣密性檢測工位(8)包括檢測支架(40)、檢測頭(41)、下壓氣缸(42)，檢測支架(40)固定安裝在導(dǎo)向板裝置(12)的側(cè)部，檢測支架(40)包括有垂直支撐(40a)和安裝在垂直支撐(40a)頂部的水平支撐(40b)，水平支撐(40b)的前端延伸至停留在該工位處的工件裝夾置具(11)的正上方，水平支撐(40b)的前端安裝“工”字型的氣缸安裝支架(40c)，下壓氣缸(42)垂直安裝在氣缸安裝支架(40c)的頂部，檢測頭(41)與下壓氣缸(42)的輸出端固定連接，由下壓氣缸(42)驅(qū)動檢測頭(41)垂直運動； 所述檢測頭(41)的下端安裝有彈性密封件(41a)，檢測頭(41)內(nèi)設(shè)有氣腔，檢測頭(41)的側(cè)部安裝有與該氣腔連通的氣管支管(41b)，檢測頭(41)通過該氣管支管(41b)與高壓氣栗連接;在氣管支管(41b)和高壓氣栗之間還安裝有氣壓表。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位快速接頭自動裝配機(jī)，其特征在于:所述外套上料工位(3)包括外套送料機(jī)構(gòu)(3a)和外套上料機(jī)械臂，外套上料機(jī)械臂上安裝有機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)和外套上料機(jī)械手(3b)，由機(jī)械臂驅(qū)動氣缸(21)驅(qū)動外套上料機(jī)械手(3b)水平方向移動，外套送料機(jī)構(gòu)(3a)與輸送外套配件(44)的振動盤連接，將外套配件(44)連續(xù)不斷地輸送到指定位置供外套上料機(jī)械手(3b)抓取，并由外套上料機(jī)械手(3b)將其抓取并移送到停留在外套上料工位(3)處的工件裝夾置具(11)上與中樞組件進(jìn)行裝配； 所述密封墊上料工位(4)包括密封墊送料機(jī)構(gòu)(4a)和密封墊上料機(jī)械臂；所述閥芯上料料工位包括有閥芯送料機(jī)構(gòu)(5a)和閥芯上料機(jī)械臂;所述取件工位(9)包括有取料機(jī)械臂和分選軌道(9a);所述分選軌道(9a)包括有軌道底座(9al)和安裝在軌道底座(9al)上的合格品軌道(9a2)和不合格品軌道(9a3)。
【文檔編號】B23P19/00GK105834711SQ201610348930
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】姜昌國
【申請人】寧波新邦工具有限公司