一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切地說涉及一種用于柔性制造系統(tǒng)(FMS)中，在鉆攻中心(或立式加工中心)、托板庫、上下料裝置及其它輔助設(shè)備之間轉(zhuǎn)運(yùn)托板的搬運(yùn)小車，從而實(shí)現(xiàn)零件在自動控制狀態(tài)下的連續(xù)加工。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的搬運(yùn)小車，包括橫移裝置，橫移裝置上裝有舉升滑座裝置，舉升滑座裝置上裝有雙向移動裝置。這種搬運(yùn)小車，通過雙向伸縮裝置將托板取放到指定位置。
[0003]如公開號為204642994U，公開日為2015年9月16日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車，包括X向?qū)к壷Ъ埽赬向?qū)к壷Ъ苌显O(shè)置有X向直線導(dǎo)軌，X向滑座安裝在X向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在X向滑座下方安裝有X向驅(qū)動齒輪，X向驅(qū)動齒輪通過齒輪齒條帶動X向滑座在X向?qū)к壷Ъ苌献鳈M向運(yùn)動。在所述X向滑座上設(shè)置有B向帶齒式交叉滾子軸承，B向滑臺安裝在B向帶齒式交叉滾子軸承上，在B向滑臺下方安裝有B向驅(qū)動齒輪，B向驅(qū)動齒輪通過齒輪帶動B向滑臺在X向滑座上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在所述B向滑臺上設(shè)置有Z向直線導(dǎo)軌，Z向立柱安裝在Z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱的側(cè)面安裝有Z向驅(qū)動齒輪，Z向驅(qū)動齒輪通過齒輪齒條帶動Z向立柱在B向滑臺上作縱向運(yùn)動。在所述Z向立柱上設(shè)置有Y向直線導(dǎo)軌，Y向叉箱安裝在Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱上方安裝有Y向驅(qū)動齒輪，Y向驅(qū)動齒輪通過齒輪、滾珠絲杠副帶動Y向叉箱在Z向立柱上作上下運(yùn)動。
[0004]以上述搬運(yùn)小車為代表的傳統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)所配的搬運(yùn)小車，一般具有X、Y、Z三個坐標(biāo)。我們將這類搬運(yùn)小車概括為四個組成部分:Χ軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0005]如公開號為204642994U的專利文獻(xiàn)，其Y向叉箱僅為一個，Y向叉箱可以在Z向立柱上作上下運(yùn)動，而Z向立柱帶著Y向叉箱在Z向直線導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動。上述結(jié)構(gòu)形式的搬運(yùn)小車，在實(shí)際使用過程中存在以下不足:
1、上述搬運(yùn)小車取放托板時只能采取從托板下方托舉的方式，在結(jié)構(gòu)受限時，從兩側(cè)插取和從側(cè)邊扣抓都無法實(shí)現(xiàn)；
2、取放托板時，X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)每協(xié)同運(yùn)動一次，只能將原位置的托板取走，如需要放托板時，需要再次協(xié)同運(yùn)動一次，取一個新托板更換上去，這樣需要較長的時間，影響了搬運(yùn)小車的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在針對上述搬運(yùn)小車所存在的結(jié)構(gòu)形式限制所帶來的技術(shù)問題，提供了一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，本搬運(yùn)小車的X軸橫移機(jī)構(gòu)和Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)只需運(yùn)行一次，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能，具有結(jié)構(gòu)精巧、占地面積小、效率高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明是通過采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的: 一種帶雙滑枕結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)小車，包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括框架、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑座，框架固定在所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，Y軸導(dǎo)軌固定在所述框架上，Y軸滑座與Y軸導(dǎo)軌配合形成Y軸上下運(yùn)動;所述Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑枕，所述Z軸導(dǎo)軌固定安裝在所述Y軸滑座上，Z軸導(dǎo)軌下方安裝有Z軸滑枕，Z軸導(dǎo)軌與Z軸滑枕配合形成Z軸縱向運(yùn)動;所述Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)為兩套。
[0008]所述Y軸導(dǎo)軌為兩個，分別固定在所述框架的左右兩側(cè)。
[0009]所述框架與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體或分體設(shè)置。
[0010]兩套縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座上是呈軸對稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行。
[0011]所述X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)軌支座、X軸導(dǎo)軌和X軸滑座，X軸導(dǎo)軌固定在X軸導(dǎo)軌支座上，X軸滑座安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸滑座與X軸導(dǎo)軌配合形成X軸橫向運(yùn)動。
[0012]所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括B軸回轉(zhuǎn)軸承和B軸轉(zhuǎn)座，B軸回轉(zhuǎn)軸承安裝在所述X軸滑座上，B軸轉(zhuǎn)座與B軸回轉(zhuǎn)軸承配合形成B軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0013]所述X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪和與齒輪配合的齒條。
[0014]所述B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)，在所述B軸回轉(zhuǎn)軸承上安裝有大齒輪，電機(jī)軸上安裝有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合傳動。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果如下:
1、本發(fā)明中，通過設(shè)置兩套Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的方式，與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)中Z軸只有一個，取放托板時，只能先將原位置的托板取走，再去取一個新托板更換，每取走一次托板和更換一次托板，均需X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行一次，才能實(shí)現(xiàn)托板的更換功能，這樣需要較長的時間，影響搬運(yùn)小車的效率。本發(fā)明中，由于設(shè)置有兩套Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)小車其中一個Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)自身攜帶一個待更換的托板，另一個Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)去取出待更換托板，所以，搬運(yùn)小車的X軸橫移機(jī)構(gòu)和Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)只需協(xié)同運(yùn)行一次，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能，由此大量節(jié)省了 X軸和Y軸長距離運(yùn)行的時間，提高了效率。
[0016]2、本發(fā)明中，Y軸導(dǎo)軌為兩個，分別固定在所述框架的左右兩側(cè)，增強(qiáng)了 Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0017]3、本發(fā)明中，兩套縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)在所述Y軸滑座上是呈軸對稱布置的，且兩套縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)處于同一水平面，且相互平行，這樣的布局方式，只需調(diào)整X軸橫移兩滑枕間距寬的距離，而不需要調(diào)整Y軸承上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)的高度，即可實(shí)現(xiàn)舊托板的取走和新托板的放置功能。
[0018]4、本發(fā)明中，上述搬運(yùn)小車取放托板時，在結(jié)構(gòu)受限時，可以從兩側(cè)插取，也可以從側(cè)邊扣抓，功能擴(kuò)展了。
[0019]5、本發(fā)明中，有一個可以回轉(zhuǎn)的B軸，使得在柔性制造系統(tǒng)布局時，可以在X軸移動的兩側(cè)布局鉆攻中心(或立式加工中心)，縮小占地面積。
[0020]6、本發(fā)明，框架與B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連為一體式設(shè)置，這樣的結(jié)構(gòu)形式，其強(qiáng)度更高，在B軸回轉(zhuǎn)時，其防傾覆力更強(qiáng)。
[0021]7、本發(fā)明中，Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用了新的結(jié)構(gòu)形式，Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)是位于Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)的Y軸滑座下方，特別是Z軸導(dǎo)軌固定安裝在Y軸滑座上，Z軸滑枕作縱向運(yùn)動，也即是說，在實(shí)際工作過程中，僅需Z軸滑枕單獨(dú)作Z軸縱向運(yùn)動，與公開號為204642994U的專利文獻(xiàn)相比，不需要整個Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)一起作Z軸縱向運(yùn)動，單獨(dú)的Z軸滑枕作縱向運(yùn)動從而使得取放托板的過程更加平穩(wěn)、位置更加精確，效果更好。
【附圖說明】
[0022]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中左視圖。
[0023]圖中標(biāo)記:
014軸導(dǎo)軌支座，024軸電機(jī)，034軸導(dǎo)軌，044軸齒輪齒條，054軸滑座，06、8軸電機(jī)，07、B軸傳動齒輪，08、B軸回轉(zhuǎn)軸承，09、B軸轉(zhuǎn)座，10、Z1、Z2軸滑枕，11、Z1、Z2軸導(dǎo)軌，12、21、22軸齒輪齒條，13、21、22軸電機(jī)，14、￥軸滑座，153軸導(dǎo)軌，16、￥軸電機(jī)，17、￥軸齒輪齒條，托板18，框架19。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
作為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Z軸縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)包