一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及化妝品制造生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在化妝眉筆的加工的過程中，因?yàn)橐獙?duì)工件的兩頭進(jìn)行加工和打磨，大批量生產(chǎn)如果每個(gè)都是人工來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，必將會(huì)增加人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備時(shí)很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置，包括一號(hào)工作臺(tái)，所述一號(hào)工作臺(tái)左側(cè)設(shè)有輔助工作臺(tái)，所述一號(hào)工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述輔助工作臺(tái)上設(shè)有材料提供機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于輔助工作臺(tái)和一號(hào)工作臺(tái)相搭接的邊緣處，所述夾取機(jī)構(gòu)位于固定夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)位于固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)中間，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)在一組一號(hào)滑軌、設(shè)置在一號(hào)滑軌上的移動(dòng)箱體、設(shè)置在移動(dòng)箱體上的立柱、設(shè)置在立柱上的短橫梁、設(shè)置在短橫梁一端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的圓形柱體、開在圓形柱體側(cè)表面的多個(gè)刀頭凹槽、設(shè)置在圓形柱體上的微型攝像頭共同構(gòu)成的，所述固定夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的三號(hào)矩形箱體、開在三號(hào)矩形箱體側(cè)表面的二號(hào)圓形開口、設(shè)置在三號(hào)矩形箱體內(nèi)且通過二號(hào)圓形開口伸出二號(hào)矩形箱體外的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的卡盤共同構(gòu)成的，所述一號(hào)工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)控制器，所述一號(hào)控制器與夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)電性連接，所述輔助工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有二號(hào)控制器，所述二號(hào)控制器與材料提供機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]所述立柱為可伸縮的圓桿。
[0006]所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)一組二號(hào)滑軌、設(shè)置在二號(hào)滑軌上的移動(dòng)矩形箱、開在移動(dòng)矩形箱前表面的圓柱、套裝在圓柱上的圓形卡盤共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂上的二號(hào)活動(dòng)臂、鉸鏈連接在二號(hào)活動(dòng)臂上的三號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂和三號(hào)活動(dòng)臂側(cè)表面上的連桿、設(shè)置在三號(hào)活動(dòng)臂上的機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述材料提供機(jī)構(gòu)由設(shè)置在輔助工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的支撐架、設(shè)置在支撐架上的半成品收集盒、開在半成品收集盒下表面的一號(hào)矩形開口、開在支撐架上表面且與一號(hào)矩形開口相對(duì)應(yīng)的二號(hào)矩形開口、設(shè)置在支撐架下表面且與二號(hào)矩形開口相對(duì)應(yīng)的矩形電磁擋門、設(shè)置在矩形電磁擋門上的計(jì)數(shù)器共同構(gòu)成的。
[0009]所述一號(hào)控制器和二號(hào)控制器內(nèi)均設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0010]所述一號(hào)控制器和二號(hào)控制器上均設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。
[0011]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置，一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)用性能好且自動(dòng)旋轉(zhuǎn)掉頭的裝置。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0014]圖3是本發(fā)明所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明所述材料提供機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明所述工作臺(tái)局部正視圖；
[0017]圖中，1、一號(hào)工作臺(tái)；2、輔助工作臺(tái)；3、一號(hào)滑軌;4、移動(dòng)箱體;5、立柱;6、短橫梁；
7、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī);8、圓形柱體;9、刀頭凹槽；10、微型攝像頭；11、三號(hào)矩形箱體；12、二號(hào)圓形開口； 13、安裝基座；14、卡盤;15、二號(hào)矩形箱體;16、PLC控制系統(tǒng)電容觸摸屏；17、一號(hào)控制器；18、二號(hào)控制器；19、二號(hào)滑軌;20、移動(dòng)矩形箱;21、圓柱;22、一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂;23、二號(hào)活動(dòng)臂；24、三號(hào)活動(dòng)臂；25、連桿;26、機(jī)械手；27、市電接口； 28、支撐架；29、半成品收集盒；30、一號(hào)矩形開口； 31、二號(hào)矩形開口； 32、矩形電磁擋門；33、計(jì)數(shù)器;34、PLC控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種兩面加工化妝眉筆的加工裝置，包括一號(hào)工作臺(tái)(I)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)左側(cè)設(shè)有輔助工作臺(tái)(2)，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述輔助工作臺(tái)(2)上設(shè)有材料提供機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于輔助工作臺(tái)(2)和一號(hào)工作臺(tái)(I)相搭接的邊緣處，所述夾取機(jī)構(gòu)位于固定夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述固定夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)位于同一水平線上，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)位于固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)中間，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)
(I)在一組一號(hào)滑軌(3)、設(shè)置在一號(hào)滑軌(3)上的移動(dòng)箱體(4)、設(shè)置在移動(dòng)箱體(4)上的立柱(5)、設(shè)置在立柱(5)上的短橫梁(6)、設(shè)置在短橫梁(6)—端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端的圓形柱體(8)、開在圓形柱體(8)側(cè)表面的多個(gè)刀頭凹槽(9)、設(shè)置在圓形柱體(8)上的微型攝像頭(10)共同構(gòu)成的，所述固定夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上的安裝基座(13)、設(shè)置在安裝基座(13)上的三號(hào)矩形箱體(11)、開在三號(hào)矩形箱體(11)側(cè)表面的二號(hào)圓形開口(12)、設(shè)置在三號(hào)矩形箱體(11)內(nèi)且通過二號(hào)圓形開口(12)伸出二號(hào)矩形箱體(15)外的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端上的卡盤(14)共同構(gòu)成的，所述一號(hào)工作臺(tái)(I)側(cè)表面上設(shè)有一號(hào)控制器
(17),所述一號(hào)控制器(17)與夾取機(jī)構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、固定夾取機(jī)構(gòu)和移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)電性連接，所述輔助工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有二號(hào)控制器(18)，所述二號(hào)控制器(18)與材料提供機(jī)構(gòu)電性連接;所述立柱(5)為可伸縮的圓桿;所述移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)
(I)一組二號(hào)滑軌(19)、設(shè)置在二號(hào)滑軌(19)上的移動(dòng)矩形箱(20)、開在移動(dòng)矩形箱(20)前表面的圓柱(21)、套裝在圓柱(21)上的圓形卡盤(14)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)工作臺(tái)(I)上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂(22)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂(22)上的二號(hào)活動(dòng)臂(23)、鉸鏈連接在二號(hào)活動(dòng)臂(23)上的三號(hào)活動(dòng)臂(24)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)臂(22)和三號(hào)活動(dòng)臂(24)側(cè)表面上的連桿(25)、設(shè)置在三號(hào)活動(dòng)臂(24)上的機(jī)械手(26)共同構(gòu)成的；所述材料提供機(jī)構(gòu)由設(shè)置在輔助工作臺(tái)(2)上的安裝基座(13)、設(shè)置在安裝基座(13)上的支撐架(28)、設(shè)置在支撐架(28)上的半成品收集盒(29)、開在半成品收集盒(29)下表面的一號(hào)矩形開口(30)、開在支撐架(28)上表面且與一號(hào)矩形開口(30)相對(duì)應(yīng)的二號(hào)矩形開口(31)、設(shè)置在支撐架
(28)下表面且與二號(hào)矩形開口(31)相對(duì)應(yīng)的矩形電磁擋門(32)、設(shè)置在矩形電磁擋門(32)上的計(jì)數(shù)器(33)共同構(gòu)成的；所述一號(hào)控制器(17)和二號(hào)控制器(18)內(nèi)均設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(34);所述一號(hào)控制器(17)和二號(hào)控制器(18)上均設(shè)有電容觸摸屏(16