飛機部件并聯(lián)定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及的是飛機部件并聯(lián)定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機制造過程中，部件的裝配和安裝工作的勞動量占飛機制造總勞動量的50%?60%。裝配時，采用柔性定位技術(shù)，可適應(yīng)一定程度的零件結(jié)構(gòu)變化，同時可減少傳統(tǒng)剛性定位方式中不可避免的定位應(yīng)力。
[0003]目前，在飛機制造過程中，大多采用以固定工裝型架、手工裝配為主的方法，極大地限制了工裝成本的降低以及裝配效率的提高。傳統(tǒng)方式位姿調(diào)整功能單一、定位不準確、部件與工裝間協(xié)調(diào)關(guān)系復雜。為適應(yīng)長壽命，高隱身的需求，目前的飛機多采用復雜型面、異形框架等復雜結(jié)構(gòu)，這就需要在裝配工裝的設(shè)計和制造中最大限度地適應(yīng)復雜曲面的定位需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出的是飛機部件并聯(lián)定位器，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，實現(xiàn)靈活調(diào)整并聯(lián)定位器角度，適應(yīng)復雜曲面的定位需求。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:飛機部件并聯(lián)定位器，其結(jié)構(gòu)包括動平臺，動平臺下部連接6個球關(guān)節(jié)座，每個球關(guān)節(jié)座連接I個球副壓蓋，球副壓蓋連接移動副軸，移動副軸連接液壓脹緊套，液壓脹緊套連接軸套，軸套通過虎克鉸鏈次轉(zhuǎn)軸連接虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸，虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸連接虎克鉸鏈十字軸座，虎克鉸鏈十字軸座連接虎克鉸鏈座，虎克鉸鏈座連接定平臺。
[0006]優(yōu)選的，所述的動平臺和定平臺都為六角形。
[0007]優(yōu)選的，所述的動平臺頂部設(shè)工藝接頭。
[0008]優(yōu)選的，所述的定平臺通過圓柱定位銷和菱形定位銷連接虎克鉸鏈座。
[0009]優(yōu)選的，所述的軸套上靠近虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸處設(shè)上推墊片。
[0010]優(yōu)選的，所述的虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸上設(shè)調(diào)整墊片。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點:可實現(xiàn)各種部件的精確定位和多自由度位置、姿態(tài)調(diào)整。在激光跟蹤儀等外部測量設(shè)備的輔助下，定位平臺可以精確移動到目標位置。可極大地降低工裝成本以及對工裝精度的要求;可與自動制孔系統(tǒng)組合，實現(xiàn)舵面類部件位姿調(diào)整和制孔的協(xié)調(diào)操作，可最大限度地發(fā)揮各自的優(yōu)勢，進而大大提高裝配效率和裝配質(zhì)量，實現(xiàn)飛機壁板、梁、肋、長桁組件等零部件的自動化和高精度裝配。
【附圖說明】
[0012]圖1是飛機部件并聯(lián)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的仰視圖。
[0014]圖中的I是動平臺、2是球關(guān)節(jié)座、3是球副壓蓋、4是移動副軸、5是軸套、6是液壓脹緊套、7是上推墊片、8是虎克鉸鏈十字軸座、9是調(diào)整墊片、10是虎克鉸鏈次轉(zhuǎn)軸、11是虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸、12是虎克鉸鏈座、13是定平臺、14是圓柱定位銷、15是菱形定位銷、16是工藝接頭。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1、2所示，飛機部件并聯(lián)定位器，其結(jié)構(gòu)包括動平臺I，動平臺I下部連接6個球關(guān)節(jié)座2，每個球關(guān)節(jié)座2連接I個球副壓蓋3，球副壓蓋3連接移動副軸4，移動副軸4連接液壓脹緊套6，液壓脹緊套6連接軸套5，軸套5通過虎克鉸鏈次轉(zhuǎn)軸10連接虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸11，虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸11連接虎克鉸鏈十字軸座8，虎克鉸鏈十字軸座8連接虎克鉸鏈座12，虎克鉸鏈座12連接定平臺13。
[0017]所述的動平臺I和定平臺13都為六角形。
[0018]所述的動平臺I頂部設(shè)工藝接頭16。
[0019 ]所述的定平臺13通過圓柱定位銷14和菱形定位銷15連接虎克鉸鏈座12。
[0020]所述的軸套5上靠近虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸11處設(shè)上推墊片7。
[0021]所述的虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸11上設(shè)調(diào)整墊片9。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.飛機部件并聯(lián)定位器，其特征包括動平臺(1)，動平臺(1)下部連接6個球關(guān)節(jié)座(2)，每個球關(guān)節(jié)座(2)連接I個球副壓蓋(3)，球副壓蓋(3)連接移動副軸(4)，移動副軸(4)連接液壓脹緊套(6)，液壓脹緊套(6)連接軸套(5)，軸套(5)通過虎克鉸鏈次轉(zhuǎn)軸(10)連接虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(11)，虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(11)連接虎克鉸鏈十字軸座(8)，虎克鉸鏈十字軸座(8)連接虎克鉸鏈座(12)，虎克鉸鏈座(12)連接定平臺(13)。2.如權(quán)利要求1所述的飛機部件并聯(lián)定位器，其特征是所述的動平臺(I)和定平臺(13)都為六角形。3.如權(quán)利要求1或2所述的飛機部件并聯(lián)定位器，其特征是所述的動平臺(I)頂部設(shè)工藝接頭(16)。4.如權(quán)利要求1所述的飛機部件并聯(lián)定位器，其特征是所述的定平臺(13)通過圓柱定位銷(14)和菱形定位銷(15)連接虎克鉸鏈座(12)。5.如權(quán)利要求1所述的飛機部件并聯(lián)定位器，其特征是所述的軸套(5)上靠近虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(I I)處設(shè)上推墊片(7)。6.如權(quán)利要求1或5所述的飛機部件并聯(lián)定位器，其特征是所述的虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(11)上設(shè)調(diào)整墊片(9)。
【專利摘要】本發(fā)明是飛機部件并聯(lián)定位器，其結(jié)構(gòu)包括動平臺(1)，動平臺(1)下部連接6個球關(guān)節(jié)座(2)，每個球關(guān)節(jié)座(2)連接1個球副壓蓋(3)，球副壓蓋(3)連接移動副軸(4)，移動副軸(4)連接液壓脹緊套(6)，液壓脹緊套(6)連接軸套(5)，軸套(5)通過虎克鉸鏈次轉(zhuǎn)軸(10)連接虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(11)，虎克鉸鏈主轉(zhuǎn)軸(11)連接虎克鉸鏈十字軸座(8)，虎克鉸鏈十字軸座(8)連接虎克鉸鏈座(12)，虎克鉸鏈座(12)連接定平臺(13)。本發(fā)明的優(yōu)點：實現(xiàn)各種部件的精確定位和多自由度位置、姿態(tài)調(diào)整。降低工裝成本以及對工裝精度的要求，提高裝配效率和裝配質(zhì)量，實現(xiàn)飛機零部件的自動化和高精度裝配。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105666133
【申請?zhí)枴緾N201610193275
【發(fā)明人】周峰, 吳爛平
【申請人】宜興市融興鑄造有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月30日