垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，具體說涉及一種用于壓頭立式移動擠壓垃圾的垃圾壓縮站的安全限位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]壓頭立式移動擠壓垃圾的垃圾壓縮站包括擠壓艙及其上設(shè)置投料口位于擠壓艙的上部，壓頭沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以移動到投料口所在位置及與投料口所在位置避讓的位置處。當(dāng)壓頭與投料口的位置正對時，壓頭可以實施向下移動動作并對擠壓艙或稱壓縮腔內(nèi)的垃圾實施擠壓，完成擠壓后，壓頭實施向上移動動作并從投料口的位置處向旁側(cè)移動，以便完成后續(xù)操作，如再次投料。采用上述結(jié)構(gòu)的垃圾站無需建設(shè)過高的廠房，可以減少基建和設(shè)備投資，所以被業(yè)界廣泛采用。
[0003]壓頭壓縮垃圾時必須使壓頭位于壓縮腔正上方時方能執(zhí)行壓頭下降或上升指令，否則易造成投料口或箱體其他部位或部件變形與損毀。將感應(yīng)器直接安裝于壓縮腔前端或投料口處，通過感應(yīng)移動架前端位置來確定壓頭位置。因為感應(yīng)位置位于傾倒垃圾區(qū)域內(nèi)并基本與地面齊平，接近開關(guān)易被垃圾覆蓋，需要人工每次及時清理感應(yīng)區(qū)，易造成誤感應(yīng)，損壞設(shè)備。
[0004]也有大量垃圾壓縮站，目前采用壓頭位置的控制的方案主要是靠人工肉眼觀察，該方法易造成誤操作，從而損壞設(shè)備，同時該方法無法實現(xiàn)壓縮過程自動化，操作人員的工作環(huán)境惡劣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，確保壓頭位于壓縮腔正上方時方能執(zhí)行壓頭下降或上升指令，實現(xiàn)安全操作并為自動化控制提供基礎(chǔ)。
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，系統(tǒng)包括自動收線器安裝在壓頭的安裝支座上并與壓頭和安裝支座同步位移，柔繩的一端連接在自動收線器的輪盤上，柔繩的另一端與位置感應(yīng)開關(guān)連接，位置感應(yīng)開關(guān)固定在壓頭出入口避讓位置處，壓頭和安裝支座移動至正對擠壓艙的上部壓頭出入口位置時，位置感應(yīng)開關(guān)輸出位置信號至系統(tǒng)控制器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:由自動收線器內(nèi)的柔繩控制位置感應(yīng)開關(guān)的開合，整個系統(tǒng)在工作過程中均處于壓頭出入口避讓位置處，壓頭在擠壓垃圾時不會對位置感應(yīng)開關(guān)的開合產(chǎn)生影響，安全且可靠，采用柔繩方便開關(guān)的布置位置的靈活選擇。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)不意圖；
[0009]圖2是位置感應(yīng)開關(guān)斷開時的示意圖；
[0010]圖3是位置感應(yīng)開關(guān)閉合時的示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，系統(tǒng)包括自動收線器20安裝在壓頭10的安裝支座11上并與壓頭10和安裝支座11同步位移，柔繩30的一端連接在自動收線器20的輪盤21上，柔繩30的另一端與位置感應(yīng)開關(guān)40連接，位置感應(yīng)開關(guān)40固定在壓頭出入口 2避讓位置處，壓頭10和安裝支座11移動至正對擠壓艙I的上部壓頭出入口 2位置時，位置感應(yīng)開關(guān)40輸出位置信號至系統(tǒng)控制器。該系統(tǒng)中，因自動收線器20安裝在安裝支座11上，壓頭10和安裝支座11 一同移動時會帶動自動收線器20移動并能控制內(nèi)部柔繩30的收放，柔繩30的收放又控制著位置感應(yīng)開關(guān)40的開合，當(dāng)壓頭10和安裝支座11移動至正對擠壓艙I的上部壓頭出入口 2位置時，位置感應(yīng)開關(guān)40閉合，系統(tǒng)控制器開始工作，控制壓頭10執(zhí)行擠壓動作，此系統(tǒng)中通過柔繩30控制位置感應(yīng)開關(guān)40的閉合，柔繩30可選用鋼絲繩，位置感應(yīng)開關(guān)40固定在壓頭出入口 2避讓位置處，壓頭10在對擠壓艙I內(nèi)的垃圾進(jìn)行擠壓的過程中不會對位置感應(yīng)開關(guān)40產(chǎn)生干擾、破壞，確保壓頭10位于擠壓艙I正上方時方能執(zhí)行壓頭下降或上升指令，實現(xiàn)安全操作并為自動化控制提供基礎(chǔ)。
[0012]自動收線器20包括殼體22，輪盤21由轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體22內(nèi)，輪盤21與殼體22之間設(shè)置扭簧23，扭簧23提供的彈力驅(qū)使輪盤21作收卷柔繩30的收線轉(zhuǎn)動動作，實現(xiàn)柔繩30的自動收放。
[0013]位置感應(yīng)開關(guān)40包括盒殼41，盒殼41內(nèi)布置有相互配合的接近開關(guān)42和感應(yīng)板43，感應(yīng)板43由第一軸431鉸接在盒殼41上，盒殼41內(nèi)還設(shè)置有連桿44，連桿44在與桿長一致的方向上位移，連桿44 一端與感應(yīng)板43由第二軸432鉸接、另一端與柔繩30相連，第一軸431與第二軸432間隔布置，盒殼41與連桿44或感應(yīng)板43之間設(shè)置彈簧45，彈簧45提供的彈力驅(qū)使接近開關(guān)42和感應(yīng)板43相互遠(yuǎn)離，柔繩30受拉時帶動接近開關(guān)42和感應(yīng)板43相互接近。自動收線器20在隨安裝支座11和壓頭10—起移動遠(yuǎn)離位置感應(yīng)開關(guān)40時，柔繩30被拉緊并從輪盤21上被放出，彈簧45被壓縮，連桿44隨壓頭10—起移動，連桿44的移動帶動感應(yīng)板43以第一軸431為中心朝接近開關(guān)42所在側(cè)轉(zhuǎn)動，待壓頭10和安裝支座11移動至壓頭出入口 2位置時，感應(yīng)板43正好轉(zhuǎn)動到和接近開關(guān)42貼近，即位置感應(yīng)開關(guān)40閉合，相反，安裝支座11和壓頭10往回移動時，柔繩30向輪盤21上收起，彈簧45的彈力驅(qū)使連桿44往回移動，連桿44的移動帶動感應(yīng)板43以第一軸431為中心朝遠(yuǎn)離接近開關(guān)42所在側(cè)轉(zhuǎn)動，之后位置感應(yīng)開關(guān)40被斷開。
[0014]殼體22內(nèi)的邊緣處設(shè)置兩個導(dǎo)輪24，柔繩30從導(dǎo)輪24之間穿過并分別向輪盤21和連桿44所在側(cè)延伸，導(dǎo)輪24的設(shè)置對柔繩30的收放起導(dǎo)向作用，輔助柔繩30螺旋式纏繞在輪盤21上，實現(xiàn)其有序排列，確保柔繩30的拉力方向與連桿44的長度方向一致，能提供最小的有效拉力。
[0015]所述的第一軸431位于感應(yīng)板43的一端，第二軸432位于感應(yīng)板43的中部，方便感應(yīng)板43的轉(zhuǎn)動，彈簧45為螺旋狀壓簧并套設(shè)在連桿44的桿身上，彈簧45—端抵靠在連桿44、另一端抵靠在連桿44伸出端所在側(cè)的盒殼41的內(nèi)殼壁上，對彈簧45的兩端進(jìn)行限位，使彈簧45被壓縮之后產(chǎn)生的彈力能夠驅(qū)使連桿44移動。
[0016]導(dǎo)輪24和連桿44處在鄰近位時，導(dǎo)輪24和連桿44之間的距離小于位于兩者之間的柔繩30的長度，此時柔繩30處于松弛狀態(tài)，避免柔繩30誤拉動連桿44使感應(yīng)板43和接近開關(guān)42接近而啟動系統(tǒng)控制器，確保系統(tǒng)安全、可靠，避免壓頭10未到達(dá)預(yù)定位時接近開關(guān)40響應(yīng)動作，同時確保非工作狀態(tài)下，彈簧45和扭簧23均處于自然狀態(tài)，提高彈簧45和扭簧23的使用壽命。
[0017]本垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)的整個控制過程為:調(diào)節(jié)安裝支座11和壓頭10使其一同沿導(dǎo)軌水平移動，自動收線器20跟隨二者一起移動，柔繩30被拉緊并從自動收線器20內(nèi)放出，柔繩30的拉力克服彈簧45的彈力使拉桿44隨壓頭10—起移動，拉桿44的移動帶動感應(yīng)板43朝向接近開關(guān)42轉(zhuǎn)動，待壓頭10和安裝支座11移動至壓頭出入口 2位置時，位置感應(yīng)開關(guān)40閉合，系統(tǒng)控制器工作，壓頭30開始擠壓動作，擠壓完成后，壓頭30收回至壓頭出入口2，調(diào)節(jié)安裝支座11和壓頭10沿導(dǎo)軌撤離擠壓艙1，柔繩30被收回到自動收線器20內(nèi)，彈簧45的彈力克服柔繩30的拉力，拉桿44朝背尚壓頭10的方向移動，拉桿44帶動感應(yīng)板43朝背離接近開關(guān)42所在側(cè)的方向轉(zhuǎn)動，位置感應(yīng)開關(guān)40斷開，整個系統(tǒng)停止工作。
【主權(quán)項】
1.一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括自動收線器(20)安裝在壓頭(10)的安裝支座(11)上并與壓頭(10)和安裝支座(11)同步位移，柔繩(30)的一端連接在自動收線器(20)的輪盤(21)上，柔繩(30)的另一端與位置感應(yīng)開關(guān)(40)連接，位置感應(yīng)開關(guān)(40)固定在壓頭出入口(2)避讓位置處，壓頭(10)和安裝支座(11)移動至正對擠壓艙(I)的上部壓頭出入口(2)位置時，位置感應(yīng)開關(guān)(40)輸出位置信號至系統(tǒng)控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:自動收線器(20)包括殼體(22)，輪盤(21)由轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體(22)內(nèi)，輪盤(21)與殼體(22)之間設(shè)置扭簧(23)，扭簧(23)提供的彈力驅(qū)使輪盤(21)作收卷柔繩(30)的收線轉(zhuǎn)動動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:位置感應(yīng)開關(guān)(40)包括盒殼(41)，盒殼(41)內(nèi)布置有相互配合的接近開關(guān)(42)和感應(yīng)板(43)，感應(yīng)板(43)由第一軸(431)鉸接在盒殼(41)上，盒殼(41)內(nèi)還設(shè)置有連桿(44)，連桿(44)在與桿長一致的方向上位移，連桿(44)一端與感應(yīng)板(43)由第二軸(432)鉸接、另一端與柔繩(30)相連，第一軸(431)與第二軸(432)間隔布置，盒殼(41)與連桿(44)或感應(yīng)板(43)之間設(shè)置彈簧(45)，彈簧(45)提供的彈力驅(qū)使接近開關(guān)(42)和感應(yīng)板(43)相互遠(yuǎn)離，柔繩(30)受拉時帶動接近開關(guān)(42)和感應(yīng)板(43)相互接近。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:殼體(22)內(nèi)的邊緣處設(shè)置兩個導(dǎo)輪(24)，柔繩(30)從導(dǎo)輪(24)之間穿過并分別向輪盤(21)和連桿(44)所在側(cè)延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一軸(431)位于感應(yīng)板(43)的一端，第二軸(432)位于感應(yīng)板(43)的中部，彈簧(45)為螺旋狀壓簧并套設(shè)在連桿(44)的桿身上，彈簧(45) —端抵靠在連桿(44)、另一端抵靠在連桿(44)伸出端所在側(cè)的盒殼(41)的內(nèi)殼壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)輪(24)和連桿(44)處在鄰近位時，導(dǎo)輪(24)和連桿(44)之間的距離小于位于兩者之間的柔繩(30)的長度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垃圾壓縮站安全限位系統(tǒng)，具體說涉及一種用于壓頭立式移動擠壓垃圾的垃圾壓縮站的安全限位系統(tǒng)，系統(tǒng)包括自動收線器安裝在壓頭的安裝支座上并與壓頭和安裝支座同步位移，柔繩的一端連接在自動收線器的輪盤上，柔繩的另一端與位置感應(yīng)開關(guān)連接，位置感應(yīng)開關(guān)固定在壓頭出入口避讓位置處，壓頭和安裝支座移動至正對擠壓艙的上部壓頭出入口位置時，位置感應(yīng)開關(guān)輸出位置信號至系統(tǒng)控制器，由自動收線器內(nèi)的柔繩控制位置感應(yīng)開關(guān)的開合，整個系統(tǒng)在工作過程中均處于壓頭出入口避讓位置處，壓頭在擠壓垃圾時不會對位置感應(yīng)開關(guān)的開合產(chǎn)生影響，安全且可靠，采用柔繩方便開關(guān)的布置位置的靈活選擇。
【IPC分類】B65F9/00, B30B15/28
【公開號】CN105599344
【申請?zhí)枴緾N201510982380
【發(fā)明人】王從兵, 姚喜, 吳曉明, 郝建峰
【申請人】勁旅環(huán)境科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日