體呈彎曲的形狀。換句話說，卡止部件42構(gòu)成為能夠在比支承于主體部41的基端部42a更靠輸送路徑70的寬度方向中央側(cè)對(duì)工件W施加輸送方向的外力。
[0033]止動(dòng)部件43在卡止部件42處于向下的初始狀態(tài)(以圖4的實(shí)線表示的卡止部件42的狀態(tài))下，限制卡止部件42向輸送相反方向(圖4的逆時(shí)針方向)的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在逆止機(jī)構(gòu)40相對(duì)于工件W向搬入側(cè)移動(dòng)的情況下，成為卡止部件42旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(以圖4的虛線表示的卡止部件42的狀態(tài))。因此，卡止部件42不卡止于工件W，從而允許逆止機(jī)構(gòu)40向相對(duì)于工件W的搬入方向的相對(duì)移動(dòng)。
[0034]另一方面，在逆止機(jī)構(gòu)40相對(duì)于工件W向搬出側(cè)移動(dòng)的情況下，成為卡止部件42被止動(dòng)部件43限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，卡止部件42卡止于工件W的規(guī)定的卡止位置，從而逆止機(jī)構(gòu)40限制向相對(duì)于工件W的搬出方向的相對(duì)移動(dòng)。因此，在使逆止機(jī)構(gòu)40向搬出方向移動(dòng)的情況下，工件W伴隨著該移動(dòng)從卡止部件42接受外力而向搬出方向移動(dòng)。
[0035]調(diào)整機(jī)構(gòu)44為能夠調(diào)整卡止部件42相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置50的輸送方向位置的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)44能夠在規(guī)定的輸送方向范圍內(nèi)連結(jié)主體部41的固定于驅(qū)動(dòng)裝置50的固定部件與將卡止部件42支承為能夠旋轉(zhuǎn)的支承部件。通過上述的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整主體部41的支承部件相對(duì)于固定部件的連結(jié)位置。通過該調(diào)整，能夠在輸送路徑70設(shè)定第一搬出單元Nxl能夠使工件W沿輸送方向移動(dòng)的輸送區(qū)域Rx。
[0036]驅(qū)動(dòng)裝置50使逆止機(jī)構(gòu)40沿著輸送方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置50使用倍速機(jī)構(gòu)使逆止機(jī)構(gòu)40沿輸送方向移動(dòng)。更具體而言，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置50具有框架51、氣缸部件52、活塞桿53、第一可動(dòng)體54、環(huán)形帶55以及第二可動(dòng)體56。
[0037]框架51以無法相對(duì)移動(dòng)的方式固定于第一機(jī)床11。氣缸部件52設(shè)置于框架51，并例如通過被供給的油壓使活塞桿53沿輸送方向移動(dòng)。第一可動(dòng)體54 —體地設(shè)置于活塞桿53，并構(gòu)成為能夠伴隨著活塞桿53的移動(dòng)而相對(duì)于框架51沿輸送方向移動(dòng)。環(huán)形帶55懸掛于設(shè)置于第一可動(dòng)體54的兩個(gè)帶輪，并將外周面的一部分(圖3的斜線部)固定于框架51。
[0038]第二可動(dòng)體56固定于環(huán)形帶55的外周面的一部分。另外，在第二可動(dòng)體56的下部連結(jié)有逆止機(jī)構(gòu)40的主體部41。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若通過氣缸部件52的動(dòng)作使活塞桿53向搬出方向移動(dòng)，則首先第一可動(dòng)體54相對(duì)于框架51向搬出方向移動(dòng)。這樣一來，環(huán)形帶55整體向搬出方向移動(dòng)。此時(shí)，環(huán)形帶55由于一部分(圖3的斜線部)被固定于框架51，所以以被固定的一部分為基點(diǎn)與第一可動(dòng)體54的移動(dòng)距離對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。
[0039]固定于環(huán)形帶55的第二可動(dòng)體56通過環(huán)形帶55的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于第一可動(dòng)體54向搬出方向移動(dòng)。換句話說，第二可動(dòng)體56與第一可動(dòng)體54向輸送方向的一側(cè)(搬出方向)移動(dòng)的距離對(duì)應(yīng)地相對(duì)于第一可動(dòng)體54向輸送方向的一側(cè)(搬出方向)相對(duì)移動(dòng)。因此，第二可動(dòng)體56相對(duì)于框架51的移動(dòng)距離成為第一可動(dòng)體54相對(duì)于框架51的移動(dòng)距離的兩倍。第二可動(dòng)體56的移動(dòng)距離在第一可動(dòng)體54向輸送方向的另一側(cè)(搬入方向)移動(dòng)的情況下，也相同地成為第一可動(dòng)體54的移動(dòng)距離的兩倍。
[0040]使用了由上述那樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的倍速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置50能夠使第二可動(dòng)體56以相對(duì)于氣缸部件52的行程兩倍的移動(dòng)距離以及相對(duì)于活塞桿53的動(dòng)作兩倍的速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置50根據(jù)輸送裝置30的控制裝置62的指令使氣缸部件52動(dòng)作。由此，驅(qū)動(dòng)裝置50使與第二可動(dòng)體56 —體地移動(dòng)的逆止機(jī)構(gòu)40的卡止部件42向輸送方向的規(guī)定位置移動(dòng)。
[0041]如上所述，輸送裝置30的第一搬入單元Nml為與第一搬出單元Nxl同種的輸送用單元。第一搬出單元Nxl配置于輸送路徑70的一側(cè)(圖1的下側(cè))，與此相對(duì)，第一搬入單元Nml配置于輸送路徑70的另一側(cè)(圖1的上側(cè))。第一搬入單元Nml的驅(qū)動(dòng)裝置50以及第一搬出單元Nxl的驅(qū)動(dòng)裝置50在第一機(jī)床11進(jìn)行加工處理的情況下，使包含卡止部件42在內(nèi)的逆止機(jī)構(gòu)40向第一機(jī)床11外退避。
[0042]第一搬入單元Nml將加工處理前的工件W從第一機(jī)床11外輸送至第一機(jī)床11內(nèi)的規(guī)定位置Pp。第一搬入單元Nml在該搬入動(dòng)作中將加工處理前的工件W推壓于載置于規(guī)定位置Pp的加工處理后的工件W，由此使加工處理后的工件W移動(dòng)至輸送路徑70上的搬出待機(jī)位置Px。第一搬出單元Nxl將載置于搬出待機(jī)位置Px的加工處理后的工件W搬出至第一機(jī)床11外。
[0043]如圖2所示，輸送裝置30具備檢測(cè)部61以及控制裝置62。檢測(cè)部61檢測(cè)加工處理后的工件W是否被移動(dòng)至搬出待機(jī)位置Px?？刂蒲b置62基于檢測(cè)部61的檢測(cè)結(jié)果使第一搬出單元Nxl動(dòng)作，從而將載置于搬出待機(jī)位置Px的工件W向第一機(jī)床11外搬出。
[0044]在本實(shí)施方式中，第一搬入單元Nml在使卡止部件42卡止于工件W的狀態(tài)下，將工件W推入搬入第一機(jī)床11內(nèi)。另一方面，在本實(shí)施方式中，第一搬出單元Nxl在使卡止部件42卡止于工件W的狀態(tài)下，將工件W向第一機(jī)床11外拉出搬出。換句話說，作為同種輸送用單元的第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl各自的卡止部件42構(gòu)成為在工件W的推入、拉出方面均能夠應(yīng)用。
[0045]第一搬入單元Nml以及第一搬出單元Nxl利用驅(qū)動(dòng)裝置50的固定位置以及卡止部件42相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置50的輸送方向位置，分別設(shè)定能夠使工件W沿輸送方向移動(dòng)的輸送區(qū)域Rm、Rx。具體而言，第一搬入單元Nml的輸送區(qū)域Rm相當(dāng)于在與驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)逆止機(jī)構(gòu)40的可動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域(從搬入待機(jī)位置Pm至規(guī)定位置Pp的區(qū)域)的基礎(chǔ)上加上加工處理后的工件W由于加工處理前的工件W的推壓而移動(dòng)的移動(dòng)區(qū)域(從規(guī)定位置Pp至搬出待機(jī)位置Px的區(qū)域)的區(qū)域。第一搬出單元Nxl的輸送區(qū)域Rx為從輸送路徑70上的搬出待機(jī)位置Px至相對(duì)于第二機(jī)床12的搬入待機(jī)位置Pm的區(qū)域。
[0046]與從上述的規(guī)定位置Pp至搬出待機(jī)位置Px的區(qū)域?qū)?yīng)的工件W的移動(dòng)量相當(dāng)于該工件W的輸送方向的長(zhǎng)度(以下，稱為工件長(zhǎng)Lc)。
[0047]第一搬入單元Nml在加工處理前的工件W的前表面部與加工處理后的工件W的背面部接觸的狀態(tài)下，使加工處理后的工件W從規(guī)定位置Pp移動(dòng)至搬出待機(jī)位置Px。換句話說，在本實(shí)施方式中，上述的工件長(zhǎng)Lc相當(dāng)于從工件W的前表面部中的與下游側(cè)的工件W的背面部接觸的前側(cè)接觸部至工件W的背面部中的與上游側(cè)的工件W的前側(cè)接觸部接觸的后側(cè)接觸部的輸送方向長(zhǎng)度。
[0048]在通過第一搬入單元Nml將加工處理后的工件W移動(dòng)至搬出待機(jī)位置Px時(shí)，在加工處理前的工件W的前表面部與加工處理后的工件W的背面部直接接觸的方式中，在前表面部或者背面部為加工面的情況下，存在伴隨著該接觸而在加工面產(chǎn)生劃傷的擔(dān)憂。因此，優(yōu)選在工件W的前表面部或者背面部設(shè)置能夠防止伴隨著接觸而產(chǎn)生劃傷的機(jī)構(gòu)。
[0049]對(duì)第一搬出單元Nxl與第二搬入單元Nm2的關(guān)系進(jìn)行說明。
[0050]如上所述，輸送裝置30具備作為與第一搬入單元Nml同種的輸送用單元的第二搬入單元Nm2。第二搬入單元Nm2使工件W從第二機(jī)床12外搬入至該第二機(jī)床12的規(guī)定位置Pp。如圖1所示，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2配置于沿輸送方向重復(fù)的位置。
[0051]第二搬入單元Nm2以能夠?qū)⒈坏谝话岢鰡卧狽xl輸送至相對(duì)于第二機(jī)床12的搬入待機(jī)位置Pm的工件W搬入至第二機(jī)床12內(nèi)的規(guī)定位置Pp的方式設(shè)定輸送區(qū)域Rm。如圖1所示，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2分別配置于各自的輸送區(qū)域Rx、Rm沿輸送方向連續(xù)的位置。
[0052]在上述的結(jié)構(gòu)中，第二搬入單元Nm2在加工處理后的工件W在上游側(cè)的第一機(jī)床11中被第一搬出單元Nxl輸送至輸送路徑70上的搬入待機(jī)位置Pm的情況下，將卡止部件42定位于輸送區(qū)域Rm的上游側(cè)端部。第二搬入單元Nm2成為逆止機(jī)構(gòu)40允許工件W向輸送方向下游側(cè)的移動(dòng)，若將工件W輸送至相對(duì)于第二機(jī)床12的搬入待機(jī)位置Pm，則卡止部件42能夠卡止于該工件W的背面部的狀態(tài)。換句話說，第二搬入單元Nm2成為通過第一搬出單元Nxl的輸送能夠?qū)⒐ぜ搬入下游側(cè)的第二機(jī)床12的狀態(tài)。
[0053]此時(shí)，如圖5所示，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2配置為各自的卡止部件42在輸送路徑70的寬度方向的一側(cè)以及另一側(cè)相互分離。由此，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2能夠在輸送路徑70的寬度方向且在各自的卡止部件42的爪部42b不同的位置卡止于工件W。更詳細(xì)而言，各自的卡止部件42的爪部42b彼此分離的輸送路徑70的寬度方向的距離Dt被設(shè)定為比基端部42a彼此分離的輸送路徑70的寬度方向的距離Dr短。由此，第一搬出單元Nxl以及第二搬入單元Nm2構(gòu)成為防止各自的卡止部件42的干涉，并且各自的卡止部件42在輸送路徑70的寬度方向卡止于比工件W的重心更近的部位。
[0054]參照?qǐng)D6?圖9對(duì)生產(chǎn)線10的輸送裝置30輸送工件W的輸送處理進(jìn)行說明。此夕卜，圖6?圖9在各圖的上層表示從上方觀察生產(chǎn)線10的情況下的輸送路徑70與工件W的位置關(guān)系，在各圖的下層與上層對(duì)應(yīng)地表示從正面觀察生產(chǎn)線10的情況下的工件W與輸送裝置30的位置關(guān)系。