激光填絲焊的送絲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種焊絲推送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接具有能量集中、焊接變形小、焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)良、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)隨著各行業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量的越來(lái)越高要求，激光焊接技術(shù)在汽車(chē)，航空，航天，船舶，核電等領(lǐng)域逐漸得到廣泛應(yīng)用或者其研究的熱點(diǎn)。
[0003]但激光自熔焊有幾個(gè)主要的缺點(diǎn):①熔焊的焊接接頭的化學(xué)成份完全取決于母材，性能不能按要求進(jìn)行調(diào)整。②激光熔焊對(duì)接頭間隙的要求非常嚴(yán)格，自熔焊所允許的間隙量最大不超過(guò)板厚的10%，尤其在薄板焊接時(shí)，要保證這樣的間隙就非常困難。這無(wú)疑大大增加了焊接工件的加工和裝配難度，不利于激光焊接在工業(yè)生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。
[0004]激光填絲焊不但具有激光熔焊的高能量，焊接質(zhì)量好，變形小等優(yōu)點(diǎn)，還提高了焊接時(shí)的間隙裕度，增加了激光焊的“搭橋”能力，降低了工件的加工和裝配難度，減少焊接缺陷，改善焊縫成形，改善接頭的化學(xué)成分，提高接頭性能，增加了焊接工藝的靈活性，是一種非常有前途的焊接方法。但現(xiàn)有的填絲焊系統(tǒng)在送絲時(shí)都是由焊絲盤(pán)出口處的矯直機(jī)矯直后按照預(yù)設(shè)參數(shù)輸送，當(dāng)輸送的距離較長(zhǎng)，焊絲在長(zhǎng)距離滑道到前行時(shí)，容易出現(xiàn)彎曲或震蕩，因此這種送絲方式在進(jìn)行長(zhǎng)距離送絲時(shí)穩(wěn)定性較差，影響了焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種激光填絲焊的送絲方法，該方法在送絲過(guò)程的末端通過(guò)拉絲并在焊絲的通道上利用滾輪夾送還是，使焊絲在推送過(guò)程中能夠始終保持穩(wěn)定；拉絲與推絲由同一控制器同步控制，與激光頭的動(dòng)作精確配合，能夠改善焊縫成形，減少焊接缺陷，提高接頭性能，提高了激光焊接工藝的適應(yīng)性，保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種激光填絲焊的送絲方法，焊絲出焊絲盤(pán)后，具體的送絲流程為，在接近焊槍的位置設(shè)置一拉絲機(jī)，焊絲首先經(jīng)過(guò)矯直，矯直后由推絲機(jī)推送焊絲，最后由拉絲機(jī)拉絲后將焊絲送入熔池，在焊絲盤(pán)與拉絲機(jī)之間的焊絲滑道上采用滾輪夾送焊絲。
[0007]所述的滾輪為無(wú)動(dòng)力被動(dòng)輪。
[0008]所述的拉絲機(jī)與推絲機(jī)同步動(dòng)作。
[0009]所述的推絲機(jī)為兩輪驅(qū)動(dòng)四輪送絲機(jī)。
[0010]所述的拉絲機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述熔池上方設(shè)置有攝像頭，控制器根據(jù)攝像頭采集的信號(hào)控制拉絲機(jī)與推絲機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與激光焊接流程的同步配合。
[0012]本發(fā)明激光填絲焊的送絲方法在送絲過(guò)程的末端通過(guò)拉絲并在焊絲的通道上利用滾輪夾送還是，使焊絲在推送過(guò)程中能夠始終保持穩(wěn)定；拉絲與推絲由同一控制器同步控制，與激光頭的動(dòng)作精確配合，能夠改善焊縫成形，減少焊接缺陷，提高接頭性能，提高了激光焊接工藝的適應(yīng)性，保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明激光填絲焊的送絲方法的系統(tǒng)流程框圖。
[0014]圖中:I焊絲、2焊絲盤(pán)、3矯直機(jī)、4推絲機(jī)、5拉絲機(jī)、6熔池、7激光、8攝像頭、9工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0016]實(shí)施例1
如圖1所示，一種激光填絲焊的送絲方法，在焊絲I從焊絲盤(pán)2拉出后，具體的送絲流程為，在接近焊槍的位置設(shè)置一拉絲機(jī)5，焊絲I首先經(jīng)過(guò)矯直機(jī)3的矯直，矯直后由推絲機(jī)4推送焊絲1，最后由拉絲機(jī)5拉絲后將焊絲I送入熔池6，在焊絲盤(pán)2與拉絲機(jī)5之間的焊絲滑道上采用滾輪夾送焊絲。
[0017]本方法中，滾輪的作用主要為防止軟性的焊絲I在長(zhǎng)距離的推送過(guò)程中出現(xiàn)彎曲或振顫，影響焊絲推送的穩(wěn)定性，因此滾輪本身無(wú)需設(shè)置動(dòng)力，只需要盡量減小摩擦力即可，滾輪為無(wú)動(dòng)力被動(dòng)輪。
[0018]本發(fā)明中的所述的拉絲機(jī)5與推絲機(jī)4同步動(dòng)作，為了能夠滿足這一控制要求，在本實(shí)施例中，所述的推絲機(jī)4為兩輪驅(qū)動(dòng)四輪送絲機(jī)，所述的拉絲機(jī)5由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)焊絲推送和焊接的自動(dòng)控制，在焊槍上設(shè)置一攝像頭8，攝像頭8位于熔池6的上方，用攝像頭8對(duì)熔池6區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，其視頻信號(hào)通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)9上的視頻采集卡進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，后分析對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲機(jī)5與推絲機(jī)4的動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)與激光焊接流程的同步配合；具體為當(dāng)激光7打開(kāi)時(shí)，控制器通過(guò)控制板卡發(fā)送信號(hào)給送絲系統(tǒng)，送絲系統(tǒng)將焊絲送到焊接位置，通過(guò)激光的照射或者熔池的加熱而使焊絲熔化，實(shí)現(xiàn)激光填絲焊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光填絲焊的送絲方法，焊絲出焊絲盤(pán)后，具體的送絲流程為，其特征是:在接近焊槍的位置設(shè)置一拉絲機(jī)，焊絲首先經(jīng)過(guò)矯直，矯直后由推絲機(jī)推送焊絲，最后由拉絲機(jī)拉絲后將焊絲送入熔池，在焊絲盤(pán)與拉絲機(jī)之間的送絲通道上采用滾輪夾送焊絲。2.如權(quán)利要求1所述的激光填絲焊的送絲方法，其特征是:所述的滾輪為無(wú)動(dòng)力被動(dòng)輪。3.如權(quán)利要求1或2所述的激光填絲焊的送絲方法，其特征是:所述的拉絲機(jī)與推絲機(jī)同步動(dòng)作。4.如權(quán)利要求3所述的激光填絲焊的送絲方法，其特征是:所述的推絲機(jī)為兩輪驅(qū)動(dòng)四輪送絲機(jī)。5.如權(quán)利要求3所述的激光填絲焊的送絲方法，其特征是:所述的拉絲機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的激光填絲焊的送絲方法，其特征是:所述熔池上方設(shè)置有攝像頭，控制器根據(jù)攝像頭采集的信號(hào)控制拉絲機(jī)與推絲機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與激光焊接流程的同步配合。
【專利摘要】本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種焊絲推送方法。一種激光填絲焊的送絲方法，焊絲出焊絲盤(pán)后，具體的送絲流程為，在接近焊槍的位置設(shè)置一拉絲機(jī)，焊絲首先經(jīng)過(guò)矯直，矯直后由推絲機(jī)推送焊絲，最后由拉絲機(jī)拉絲后將焊絲送入熔池，在焊絲盤(pán)與拉絲機(jī)之間的焊絲滑道上采用滾輪夾送焊絲。本發(fā)明激光填絲焊的送絲方法在送絲過(guò)程的末端通過(guò)拉絲并在焊絲的通道上利用滾輪夾送還是，使焊絲在推送過(guò)程中能夠始終保持穩(wěn)定；拉絲與推絲由同一控制器同步控制，與激光頭的動(dòng)作精確配合，能夠改善焊縫成形，減少焊接缺陷，提高接頭性能，提高了激光焊接工藝的適應(yīng)性，保證了焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性。
【IPC分類(lèi)】B23K26/24, B23K26/70
【公開(kāi)號(hào)】CN105499814
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410492956
【發(fā)明人】左敦桂, 閻啟, 潘華, 雷鳴
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年9月24日