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一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備的制造方法

文檔序號:9718239閱讀:753來源:國知局
一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及凸輪軸自動裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]凸輪軸作為發(fā)動機的重要組成部分,其在工作的過程中需要高速旋轉(zhuǎn),因此對其的潤滑作用就顯得非常重要,因此在凸輪軸的端部中心孔中需要進行安裝鋼球,鋼球的作用在于密封其端部,使得其具有較好的密封效果,現(xiàn)有技術(shù)中在裝配該密封鋼球的時候,一般都采用手動安裝的方式,這樣的安裝方式不僅使得生產(chǎn)效率低下,而且手動安裝,在手動頂壓鋼球的時候很難通過手動頂壓到位,這也使得密封鋼球的安裝位置不夠準(zhǔn)確,影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備它提高了凸輪軸的裝配效率,而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備,所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺,所述工作機臺從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)、自動壓信號輪機構(gòu),自動壓鋼球機構(gòu),所述工作機臺上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu),所述自動壓鋼球機構(gòu)包括安裝底板,所述安裝底板固定在工作機臺上,所述安裝底板上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu),所述安裝底板上且位于所述托架機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座,所述托架機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座,所述第一端安裝座上設(shè)置有在頂壓過程中對凸輪軸第一端進行限位的限位部件,所述第二端安裝座上設(shè)置有頂壓驅(qū)動部件,所述頂壓驅(qū)動部件與頂壓伸縮頭連接且驅(qū)動頂壓伸縮頭移動,所述頂壓伸縮頭上安裝有頂壓桿,所述托架機構(gòu)和頂壓伸縮頭之間設(shè)置有進料機構(gòu),所述進料機構(gòu)包括進料立座,所述進料立座上設(shè)置有頂壓通孔,所述頂壓通孔的一端正對著頂壓桿,所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機構(gòu)的凸輪軸一端的中心孔相對應(yīng),所述進料立座的頂部設(shè)置有斗狀進料部件,所述斗狀進料部件的出口處設(shè)置有進料管,所述進料管的下端與頂壓通孔相互連通,所述工作機臺上,且位于自動壓鋼球機構(gòu)的后方設(shè)置有檢測機構(gòu),所述檢測機構(gòu)為長度檢測機構(gòu)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述進料管可上下移動地安裝在所述進料立座上,所述進料管上設(shè)置有驅(qū)動連桿,所述驅(qū)動連桿的端部與進料管驅(qū)動部件連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述頂壓桿的側(cè)面設(shè)置有接近式傳感器,所述頂壓桿的前方設(shè)置有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板與導(dǎo)向板驅(qū)動部件連接,所述導(dǎo)向板上設(shè)置有供頂壓桿穿入的導(dǎo)向孔。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述安裝底板上設(shè)置有墊塊,所述墊塊上設(shè)置有滑軌,所述頂壓伸縮頭活動地設(shè)置在所述滑軌。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述托架機構(gòu)具有若干支撐板,所述支撐板上設(shè)置有V型槽。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述托架機構(gòu)設(shè)置在底板上,所述底板活動地設(shè)置在所述滑軌上,所述安裝底板上設(shè)置有底板驅(qū)動部件,所述底板驅(qū)動部件通過連接部件與底板連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述限位部件為與凸輪軸第一端中心孔相配合的塊體。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提高了凸輪軸的裝配效率,而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明實施例的主視圖
[0015]圖3為本發(fā)明實施例中自動壓鋼球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4為本發(fā)明實施例中自動壓鋼球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本發(fā)明實施例中自動壓信號輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6為本發(fā)明實施例中自動壓銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
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[0019]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實施例,并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍
[0020]實施例:如圖1至6所示為本發(fā)明一種具有檢測裝置的凸輪軸自動裝配設(shè)備的實施例,所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺300,所述工作機臺300從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)800、自動壓信號輪機構(gòu)200,自動壓鋼球機構(gòu)400,所述工作機臺300上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu)700,所述自動壓鋼球機構(gòu)400包括安裝底板401,所述安裝底板401固定在工作機臺300上,所述安裝底板401上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu)402,所述安裝底板401上且位于所述托架機構(gòu)402的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座403,所述托架機構(gòu)402的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座414,所述第一端安裝座403上設(shè)置有在頂壓過程中對凸輪軸第一端進行限位的限位部件404,所述第二端安裝座414上設(shè)置有頂壓驅(qū)動部件415,所述頂壓驅(qū)動部件415與頂壓伸縮頭410連接且驅(qū)動頂壓伸縮頭410移動,所述頂壓伸縮頭410上安裝有頂壓桿411,所述托架機構(gòu)402和頂壓伸縮頭410之間設(shè)置有進料機構(gòu),所述進料機構(gòu)包括進料立座405,所述進料立座405上設(shè)置有頂壓通孔,所述頂壓通孔的一端正對著頂壓桿411,所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機構(gòu)402的凸輪軸一端的中心孔相對應(yīng),所述進料立座405的頂部設(shè)置有斗狀進料部件407,所述斗狀進料部件407的出口處設(shè)置有進料管406,所述進料管406的下端與頂壓通孔相互連通。
[0021]另外,本實施例中,位于工作機臺300上,且位于自動壓鋼球機構(gòu)400的后方設(shè)置有檢測機構(gòu)500,該檢測機構(gòu)500為負(fù)壓氣密性檢測機構(gòu),以此來檢測凸輪軸上的信號輪以及銷部件是否安裝到位。另外,本實施例中,位移壓銷工位有單獨位移傳感器,信號輪工位也有單獨的位移傳感器,壓鋼球工位的位移傳感器是檢測壓鋼球深度的,其中每個工位也都有壓力傳感器檢測壓入壓力。
[0022]還有本實施例中,工作機臺300的入口一端設(shè)置有輸入機臺100,工作機臺300的出口一端設(shè)置有輸出機臺600,輸入機臺100和輸出機臺600上分別設(shè)置有由鏈條帶動自動循環(huán)的凸輪軸輸入機構(gòu)101和凸輪軸輸出機構(gòu)601。
[0023]另外,在本實施例中,進料立座405上還設(shè)置有傳感器用于感應(yīng)頂壓通孔中是否有鋼珠進入,有鋼珠進入之后則由頂壓驅(qū)動部件415工作。
[0024]進料管406可上下移動地安裝在所述進料立座405上,所述進料管406上設(shè)置有驅(qū)動連桿409,所述驅(qū)動連桿409的端部與進料管驅(qū)動部件408連接。
[0025]本實施例中,在工作過程中大量的鋼球被放置在斗狀進料部件407中,當(dāng)傳感器感應(yīng)到頂壓通孔中無鋼珠進入的時候,則進料管驅(qū)動部件408驅(qū)動進料管406上下動作,使得進料管406的上端入口在斗狀進料部件407中上下伸縮,該進料管406的上下穿插使得有鋼球進入到進料管406,防止在工作過程中鋼珠不能進入到進料管406中,保證鋼珠的正常安裝,不會出現(xiàn)工作停滯,工作更加順暢。
[0026]頂壓桿411的側(cè)面設(shè)置有用于感應(yīng)頂桿的感應(yīng)傳感器411,所述頂壓桿411的前方設(shè)置有導(dǎo)向板412,所述導(dǎo)向板412與導(dǎo)向板驅(qū)動部件413連接,所述導(dǎo)向板412上設(shè)置有供頂壓桿411穿入的導(dǎo)向孔。
[0027]由于頂壓桿411的長度較長,為了保證頂壓桿411能順利工作,因此在本實施例中設(shè)置有導(dǎo)向板412,在工作的時候,導(dǎo)向板驅(qū)動部件413驅(qū)動導(dǎo)向板412前移,使得導(dǎo)向板412上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向板412上,然后導(dǎo)向板412停止動作,而頂壓桿411繼續(xù)向前伸,將鋼球頂入到凸輪軸,另外,本實施例中還設(shè)置有接近式傳感器,用作極限限位保護用,導(dǎo)向板伸出是靠氣缸上的傳感器感應(yīng),頂壓桿的位置檢測是靠伺服壓機自帶的光柵位移傳感器感應(yīng)的,其動作過程是導(dǎo)向板伸出、鋼球下料、頂壓桿動作。
[0028]安裝底板401上設(shè)置有墊塊416,所述墊塊416上設(shè)置有滑軌417,所述頂壓伸縮頭410活動地設(shè)置在所述滑軌417。
[0029]托架機構(gòu)402具有若干支撐板422,所述支撐板422上設(shè)置有V型槽。
[0030]托架機構(gòu)402設(shè)置在底板419上,所述底板419活動地設(shè)置在所述滑軌418上,所述安裝底板401上設(shè)置有底板驅(qū)動部件420,所述底板驅(qū)動部件420通過連接部件421與底板419連接。
[0031]限位部件404為與凸輪軸第一端中心孔相配合的頂尖。
[0032]本發(fā)明實施例的工作過程為,首先將凸輪軸a放置在托架機構(gòu)402上,然后由底板驅(qū)動部件420驅(qū)動底板419向著第一端安裝座403靠近,使得凸輪軸a的第一端中心孔套入到第一端安裝座403上的塊體上,然后由頂壓驅(qū)動部件415驅(qū)動定壓桿將鋼球頂入凸輪軸a的第二端中心孔中。
[0033]本實施例中的搬運機構(gòu)700為由齒輪和齒條帶動的自動搬運的機械臂機構(gòu)。
[0034]自動壓銷機構(gòu)800包括壓銷臺板la,所述壓銷臺板la上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架lla、12a,所述托架lla、12a上設(shè)置有凸輪軸置于其中的V型槽,所述壓銷臺板la上設(shè)置有可升降的帶動壓輪14a,所述帶動壓輪14a下降的時候與凸輪軸相接觸,所述壓銷臺板la上且位于所述托架lla、12a的一端設(shè)置有壓銷機構(gòu),另一端設(shè)置有固定擋板10a,所述壓銷臺板la上且位于所述托架lla、12a側(cè)面設(shè)置有位置傳感器9a。
[0035]帶動壓輪14a與電機6a連接且由電機6a帶動旋轉(zhuǎn)。
[0036]壓銷臺板la上設(shè)置有安裝板5a,所述安裝板5a上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌,所述橫向的導(dǎo)軌上安裝有可沿其移動的橫移板23a,所述橫移板23a上設(shè)置有立板22a,所述立板22a上安裝有豎直的導(dǎo)軌,所述豎直的導(dǎo)軌上安裝有可沿其上下移動的升降板3a,所述安裝板5a上安裝有驅(qū)動橫移板23a
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