一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其是一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊接領(lǐng)域中，由于對(duì)自動(dòng)化要求的提高，往往需要自動(dòng)控制焊槍的行走以及速度?，F(xiàn)有的技術(shù)中，往往采用螺紋驅(qū)動(dòng)的方式來驅(qū)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊槍的行走運(yùn)動(dòng)。這樣的驅(qū)動(dòng)方式具有優(yōu)點(diǎn)，例如傳動(dòng)精確而且具有下電后的位置鎖定功能。
[0003]但是，這些動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的方式中也有缺點(diǎn)。例如，在有些具體焊接情形中，需要手動(dòng)操作焊槍的行進(jìn)距離范圍以及行進(jìn)速度。由于螺紋的鎖定功能，這使得手動(dòng)操作變得不可能。而另外設(shè)置機(jī)構(gòu)來替換這種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則會(huì)增加額外成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于在焊接過程中操作焊槍移動(dòng)，包括支撐架、行走支架殼體以及固定在行走支架殼體的下側(cè)用于與焊槍連接的焊槍連接部，其中，所述支撐架右端內(nèi)側(cè)固定安裝有保護(hù)殼體，所述保護(hù)殼體內(nèi)安裝有電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐架上的左右延伸的螺桿穿過所述行走支架殼體的上部，與所述支撐架固定連接的作用延伸的滑動(dòng)導(dǎo)桿穿過所述行走支架殼體的下部，所述行走支架殼體中分別設(shè)置有螺紋夾塊對(duì)和滑動(dòng)夾塊對(duì)，所述螺紋夾塊對(duì)包括前螺紋塊和后螺紋塊，并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿上，所述滑動(dòng)夾塊對(duì)也包括前滑塊和后滑塊并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而滑動(dòng)接合所述螺桿;其中，所述行走支架殼體中設(shè)置有左右滑動(dòng)的可操作頂開件，其包括一體地上下對(duì)稱設(shè)置的上頂開桿和下頂開桿，所述上頂開桿和下頂開桿分別位于所述螺桿的上側(cè)和下側(cè)而介于所述前螺紋塊和后螺紋塊之間并介于所述前滑塊和后滑塊之間，其中，所述上頂開桿和下頂開桿的結(jié)構(gòu)對(duì)稱并且分別包括外部的左右延伸導(dǎo)向凸條和內(nèi)部的輪廓部，所述內(nèi)部的輪廓部靠近所述可操作頂開件的對(duì)稱軸線，所述外部的左右延伸導(dǎo)向凸條遠(yuǎn)離所述可操作頂開件的對(duì)稱軸線，其中，所述上頂開桿和下頂開桿的內(nèi)部的輪廓部中的每者均包括前后對(duì)稱的輪廓面，每個(gè)輪廓面均從左至右依次包括:滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開升高部、左過渡斜面、共用下沉部、右過渡斜面和螺紋夾塊對(duì)頂開升高部，由此，當(dāng)所述可操作頂開件位于在右位置時(shí)，所述共用下沉部與所述螺紋夾塊對(duì)接合從而使得所述螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿上以便由所述螺桿螺紋驅(qū)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述行走支架殼體和焊槍連接部行走，此時(shí)所述滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開升高部與所述滑動(dòng)夾塊對(duì)接合從而將上述滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開以便與所述螺桿脫離接合；當(dāng)所述可操作頂開件位于在左位置時(shí)，所述共用下沉部與所述滑動(dòng)夾塊對(duì)接合從而使得所述滑動(dòng)夾塊對(duì)與所述螺桿的螺紋表面可滑動(dòng)地接合，此時(shí)所述螺紋夾塊對(duì)頂開升高部與所述螺紋夾塊對(duì)接合從而將上述螺紋夾塊對(duì)頂開以便與所述螺桿脫離接合，從而便于手動(dòng)推動(dòng)所述行走支架殼體和焊槍連接部行走;所述保護(hù)殼體與所述電機(jī)之間安裝有防震墊片，所述防震墊片用于降低所述電機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng);所述前螺紋塊的后端面和后螺紋塊的前端面上均安裝有上滾珠槽和下滾珠槽，所述上滾珠槽和下滾珠槽內(nèi)均安裝有滾珠，所述滾珠用以與所述可操作頂開件接觸，從而使所述可操作頂開件可順利頂開所述螺紋夾塊。
[0006]通過上述方案，由于利用能夠交替與螺桿接合的螺紋夾塊對(duì)和滑動(dòng)夾塊對(duì)，因此從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證并實(shí)現(xiàn)了螺紋夾塊對(duì)和滑動(dòng)夾塊對(duì)擇一地與螺桿接合，這能夠保障在螺紋驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下螺桿不會(huì)與滑動(dòng)夾塊對(duì)產(chǎn)生螺紋方向的摩擦以避免對(duì)滑動(dòng)夾塊對(duì)產(chǎn)生攻絲效應(yīng)進(jìn)而影響滑動(dòng)夾塊的滑動(dòng)性能，并且避免對(duì)螺紋驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力消耗和摩擦;而在手動(dòng)滑動(dòng)的狀態(tài)下，由于螺紋夾塊對(duì)脫離與螺桿的接合，因此能夠避免螺紋鎖定的問題，而且由于滑動(dòng)夾塊對(duì)與螺桿接合并能夠左右滑動(dòng)，因此能夠確保手動(dòng)操作時(shí)焊槍不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)以影響行走和加工精度。通過可操作頂開件的設(shè)置，其能夠在螺桿的上下兩個(gè)方位處對(duì)夾塊對(duì)進(jìn)行操作，因此受力均衡而且操作順暢，而通過在每個(gè)頂開件的臂上設(shè)置前后對(duì)稱的輪廓面，能夠確保每個(gè)夾塊對(duì)的每個(gè)夾塊在運(yùn)動(dòng)上對(duì)稱移動(dòng)，使得每個(gè)夾塊確保與螺桿脫開或者接合，因此能夠確保整個(gè)裝置的運(yùn)行可靠性。由于每個(gè)夾塊能夠在殼體的相應(yīng)滑槽中滑動(dòng)，因此運(yùn)行平穩(wěn)可靠而且受力穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)可操作頂開件處于在右位置。
[0008]圖2是圖1中的焊槍行走機(jī)構(gòu)在箭頭位置處的橫截面示意圖，在圖2中的箭頭位置對(duì)應(yīng)于圖1的截面位置。
[0009]圖3是圖1中的可操作頂開件的示意圖，其中以不同亮度表示不同的升高結(jié)構(gòu)。
[0010]圖4是圖3中的可操作頂開件的俯視局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]根據(jù)實(shí)施例的一種帶有滾珠且可防震的焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于在焊接過程中操作焊槍移動(dòng)，包括支撐架9、行走支架殼體8以及固定在行走支架殼體8的下側(cè)用于與焊槍連接的焊槍連接部89，其中，所述支撐架9右端內(nèi)側(cè)固定安裝有保護(hù)殼體24，所述保護(hù)殼體24內(nèi)安裝有電機(jī)2，由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐架9上的左右延伸的螺桿6穿過所述行走支架殼體8的上部，與所述支撐架9固定連接的作用延伸的滑動(dòng)導(dǎo)桿5穿過所述行走支架殼體8的下部，所述行走支架殼體8中分別設(shè)置有螺紋夾塊對(duì)和滑動(dòng)夾塊對(duì)，所述螺紋夾塊對(duì)包括前螺紋塊32和后螺紋塊31，并且能夠在頂壓彈性元件300的作用下而使得螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿6上，所述滑動(dòng)夾塊對(duì)也包括前滑塊和后滑塊41并且能夠在頂壓彈性元件的作用下而滑動(dòng)接合所述螺桿6;其中，所述行走支架殼體8中設(shè)置有左右滑動(dòng)的可操作頂開件7，其包括一體地上下對(duì)稱設(shè)置的上頂開桿71和下頂開桿72，所述上頂開桿71和下頂開桿72分別位于所述螺桿6的上側(cè)和下側(cè)而介于所述前螺紋塊32和后螺紋塊31之間并介于所述前滑塊和后滑塊之間，其中，所述上頂開桿71和下頂開桿72的結(jié)構(gòu)對(duì)稱并且分別包括外部的左右延伸導(dǎo)向凸條79和內(nèi)部的輪廓部700，所述內(nèi)部的輪廓部靠近所述可操作頂開件7的對(duì)稱軸線，所述外部的左右延伸導(dǎo)向凸條79遠(yuǎn)離所述可操作頂開件7的對(duì)稱軸線，其中，所述上頂開桿71和下頂開桿72的內(nèi)部的輪廓部700中的每者均包括前后對(duì)稱的輪廓面701，每個(gè)輪廓面701均從左至右依次包括:滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開升高部78、左過渡斜面77、共用下沉部76、右過渡斜面75和螺紋夾塊對(duì)頂開升高部74，由此，當(dāng)所述可操作頂開件7位于在右位置時(shí)，所述共用下沉部76與所述螺紋夾塊對(duì)接合從而使得所述螺紋凹部夾緊并配合在所述螺桿6上以便由所述螺桿6螺紋驅(qū)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述行走支架殼體8和焊槍連接部89行走，此時(shí)所述滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開升高部78與所述滑動(dòng)夾塊對(duì)接合從而將上述滑動(dòng)夾塊對(duì)頂開以便與所述螺桿6脫離接合；當(dāng)所述可操作頂開件7位于在左位置時(shí)，所述共用下沉部76與所述滑動(dòng)夾塊對(duì)接合從而使得所述滑動(dòng)夾塊對(duì)與所述螺桿6的螺紋表面可滑動(dòng)地接合，此時(shí)所述螺紋夾塊對(duì)頂開升高部74與所述螺