一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固設(shè)有帶有第一支撐槽的第一固定架，其另一端設(shè)有與其滑動設(shè)置且?guī)в械诙尾鄣牡诙潭?，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一?cè)且第一支撐槽和第二支撐槽的開口方向相對；示教器放置在第一支撐槽和第二支撐槽內(nèi)并由第一支撐槽和第二支撐槽支撐。本實(shí)用新型根據(jù)示教器的尺寸調(diào)節(jié)第二固定架的位置并將其通過鎖緊柱與背板固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽和第二支撐槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
【專利說明】
一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架。
【背景技術(shù)】
[0002]示教器是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，操作者通過示教器進(jìn)行手動示教，控制機(jī)器人完成不同的動作，并記錄各個動作位置點(diǎn)的坐標(biāo)，相當(dāng)于機(jī)器人的控制中樞。
[0003]現(xiàn)有的示教器多為手持示教器，包括一盒體，在盒體上設(shè)有觸摸顯示屏和各種控制開關(guān)等，其操作手段靈活。當(dāng)工作人員通過觸摸屏進(jìn)行輸入時，需要一只手固定示教器，另一手通過觸摸屏進(jìn)行相關(guān)輸入，在使用過程中可能會因固定不穩(wěn)定影響輸入或示教器從手中脫落，摔壞示教器，影響對工業(yè)機(jī)器人的正常操控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，以固定工業(yè)機(jī)器人示教器，保障其安全性能，提高工作效率。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，包括背板，所述背板的一端固設(shè)有帶有第一支撐槽的第一固定架，其另一端設(shè)有與其滑動設(shè)置且?guī)в械诙尾鄣牡诙潭?，所述第一固定架和第二固定架位于背板的同一?cè)且第一支撐槽和第二支撐槽的開口方向相對;示教器放置在第一支撐槽和第二支撐槽內(nèi)并由第一支撐槽和第二支撐槽支撐。
[0007]進(jìn)一步的，所述背板沿其長度方向設(shè)有滑行槽，所述第二固定架靠近背板的一側(cè)設(shè)有與滑行槽相適配的滑塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述滑行槽為燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述滑塊為與所述燕尾槽結(jié)構(gòu)相適配的燕尾結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑行槽設(shè)有兩個且均位于背板的同一側(cè)，兩個所述滑行槽平行分布。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩個所述滑行槽之間的背板上沿背板的長度方向設(shè)有若干固定孔，所述第二固定架上與固定孔對應(yīng)的位置設(shè)有鎖位孔，通過鎖緊柱穿過固定孔并旋入與其對應(yīng)的鎖位孔內(nèi)將第二固定架與背板固定。
[0011]進(jìn)一步的，所述固定孔等間距分布。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定孔設(shè)有兩行。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:根據(jù)示教器的尺寸調(diào)節(jié)第二固定架的位置并將其通過鎖緊柱與背板固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽和第二支撐槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1的A-A向剖視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、背板；11、滑行槽；12、固定孔；2、第一固定架；21、第一支撐槽;3、第二固定架；31、第二支撐槽;32、滑塊;33、鎖位孔;4、鎖緊柱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，固定于墻壁或其他位置可固定的物體上，該支架包括背板I，所述背板I的一端固設(shè)有帶有第一支撐槽21的第一固定架2，其另一端設(shè)有與其滑動設(shè)置且?guī)в械诙尾?1的第二固定架3，所述第一固定架2和第二固定架3位于背板I的同一側(cè)且第一支撐槽21和第二支撐槽31的開口方向相對；示教器放置在第一支撐槽21和第二支撐槽31內(nèi)并由第一支撐槽21和第二支撐槽31支撐。根據(jù)示教器的尺寸調(diào)節(jié)第二固定架3的位置并將其與背板I固定，將示教器的兩端分別放入第一支撐槽21和第二支撐槽31內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對示教器的固定，提高了工作效率，延長示教器的使用壽命，且可適用于不同大小的示教器。
[0020]本實(shí)施例中，所述背板I沿其長度方向設(shè)有滑行槽11，如圖2所示，所述第二固定架3靠近背板I的一側(cè)設(shè)有與滑行槽11相適配的滑塊32。優(yōu)選的，所述滑行槽11為燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述滑塊32為與所述燕尾槽結(jié)構(gòu)相適配的燕尾結(jié)構(gòu)。通過燕尾槽結(jié)構(gòu)和燕尾結(jié)構(gòu)的相互配合使第二固定架3相對于背板I滑動。
[0021]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑行槽11設(shè)有兩個且均位于背板I的同一側(cè)，兩個所述滑行槽11平行分布。通過兩個滑行槽11與相應(yīng)的滑塊32的配合保證第二固定架3沿背板I穩(wěn)定的滑動。
[0022]本實(shí)施例中，所述兩個所述滑行槽11之間的背板I上沿背板I的長度方向設(shè)有若干固定孔12，所述第二固定架3上與固定孔12對應(yīng)的位置設(shè)有鎖位孔33，通過鎖緊柱4穿過固定孔12并旋入與其對應(yīng)的鎖位孔33內(nèi)將第二固定架3與背板I固定。優(yōu)選的，所述固定孔12等間距分布，且所述固定孔12設(shè)有兩行。當(dāng)?shù)诙潭?滑行至某一位置與背板I固定時，通過上下分布的兩個鎖緊柱4固定，提高第二固定架3的穩(wěn)定性。
[0023]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，包括背板(I)，所述背板(I)的一端固設(shè)有帶有第一支撐槽(21)的第一固定架(2)，其另一端設(shè)有與其滑動設(shè)置且?guī)в械诙尾?31)的第二固定架(3)，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)位于背板(I)的同一側(cè)且第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)的開口方向相對;示教器放置在第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)內(nèi)并由第一支撐槽(21)和第二支撐槽(31)支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述背板(I)沿其長度方向設(shè)有滑行槽(11)，所述第二固定架(3)靠近背板(I)的一側(cè)設(shè)有與滑行槽(11)相適配的滑塊(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)為燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述滑塊(32)為與所述燕尾槽結(jié)構(gòu)相適配的燕尾結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述滑行槽(11)設(shè)有兩個且均位于背板(I)的同一側(cè)，兩個所述滑行槽(11)平行分布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述兩個所述滑行槽(11)之間的背板(I)上沿背板(I)的長度方向設(shè)有若干固定孔(12)，所述第二固定架(3)上與固定孔(12)對應(yīng)的位置設(shè)有鎖位孔(33)，通過鎖緊柱(4)穿過固定孔(12)并旋入與其對應(yīng)的鎖位孔(33)內(nèi)將第二固定架(3)與背板(I)固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)等間距分布。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人示教器用支架，其特征在于，所述固定孔(12)設(shè)有兩行。
【文檔編號】F16M11/04GK205704278SQ201620498873
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】黃坤榮
【申請人】蘇州活力旺機(jī)器人科技有限公司