歐拉角球坐標系點焊器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及點焊機領域，特別涉及一種歐拉角球坐標系點焊器。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業(yè)的發(fā)展，產品外形越來越多樣化，產品的制造精度越來越高，復雜外形的產品的焊接點和法線在產品未批量投入批量生產前，難以使用普通的直尺、角度尺定位和焊接，特別是某些曲面的法線方向的位置更加難以把握。工廠在設計制成一件新產品時，沒有投入批量生產前由于沒有完整的焊模，對于曲面的點焊不僅精度難以達到，而且效率低下，目前尚未見一種結構簡單，操作便捷，能夠精確的對空間曲面上某點定向點焊的創(chuàng)新發(fā)明。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種歐拉角球坐標系點焊器，可以進行空間曲面上任意點的定位，以及可以對此點的法線方向定位。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種歐拉角球坐標系點焊器，包括歐拉角定點裝置和球坐標定向裝置，所述歐拉角定點裝置包括:進動角定位機構，其包括圓形底座和兩塊圓形滑塊，所述兩塊圓形滑塊沿所述圓形底座的直徑線分布并可滑動的設于所述圓形底座上，每塊所述圓形滑塊上設有支撐桿，所述圓形底座上設有進動角角度盤；章動角定位機構，其包括半圓形導軌和章動角角度盤，所述半圓形導軌通過轉軸可轉動的設于所述支撐桿上，所述轉軸與所述章動角角度盤中的指針連接；以及自旋角定位機構，其包括半徑滑桿，所述半徑滑桿可滑動的設于所述半圓形導軌上，半徑滑桿的軸線與半圓形導軌的中心平面半徑線重合，始終指著半圓形導軌中心平面的圓心，所述半圓形導軌上設有自旋角角度盤，所述半徑滑桿上設有可伸縮的半徑滑塊，所述半徑滑桿上設有用于測量所述半徑滑塊伸縮距離的刻度尺，所述球坐標定向裝置設于所述半徑滑塊的端部；以及焊接裝置，其包括焊接臂和點焊筆，所述焊接臂設于球坐標定向裝置上，所述點焊筆可伸縮的設于所述焊接臂上，所述焊接臂上設有用于測量所述點焊筆伸縮距離的刻度尺。
[0006]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述球坐標系定性裝置包括:方位角定位機構，其包括圓盤，所述圓盤設于所述半徑滑塊上，所述圓盤軸線與所述半徑滑塊的軸線重合，所述圓盤上設有兩塊方位角滑塊，所述兩塊方位角滑塊沿所述圓盤的直徑線分布并可滑動的設于所述圓盤上，所述圓盤上設有角度盤；以及仰角定位機構，其包括仰角底盤，該仰角底盤設于所述方位角滑塊上，并與圓盤呈垂直狀設置，所述仰角底盤上設有呈圓弧狀的仰角滑軌以及與其相互配合的仰角滑塊，所述仰角底盤上設有與所述仰角滑軌相對應的角度尺，所述焊接裝置設于所述仰角滑塊上。
[0007]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述方位角滑塊和所述仰角滑塊上設有緊固旋鈕。
[0008]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述方位角滑軌和仰角滑軌的旋轉軸線相交。
[0009]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述焊接臂上設有滑槽，所述滑槽內設有與其相互配合的點焊筆滑塊，所述點焊筆滑塊端部設有點焊筆，所述滑槽上對應設有刻度尺，用于測量所述點焊筆滑塊在所述滑槽內滑動的距離。
[0010]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述電焊筆滑塊上設有將其固定于所述滑槽內的緊固旋鈕。
[0011]優(yōu)選地，上述技術方案中，所述圓弧滑塊設有緊固旋鈕，可以將支撐桿固定在進動角的某個角度；所述支撐桿和轉軸的連接處設有緊固旋鈕，可以將半圓形導軌固定在章動角的某個角度；所述半徑滑桿設有緊固旋鈕，可以將半徑滑桿固定在自旋角的某個角度。
[0012]與現有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0013](1)本發(fā)明歐拉角球坐標系點焊器，其歐拉角定點裝置，調節(jié)進動角、章動角、自旋角，快捷對半徑滑軌定向，調節(jié)與半徑滑軌相配合的半徑滑塊，可以定位點焊筆筆尖頂點在自旋角平面中的半徑，完成筆尖頂點的空間定位。
[0014](2)本發(fā)明的歐拉角球坐標系點焊器，當點焊筆滑塊在點焊臂最遠端時，筆尖頂點在方位角滑軌和仰角滑軌的旋轉軸線交點上，調節(jié)球坐標定向裝置中的方位角和仰角，筆尖頂點的空間位置不跟隨方位角滑塊和仰角滑塊角度的改變而改變，完成對空間曲面上某點的法線方向定位。
[0015](3)本發(fā)明的歐拉角球坐標系點焊器，在多點點焊的時候定位更加靈便，可以克服一些工位盲點。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據本發(fā)明的歐拉角球坐標系點焊器的結構示意圖。
[0017]圖2是根據本發(fā)明的歐拉角球坐標系點焊器中球坐標系定性裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1至圖2所示，根據本發(fā)明【具體實施方式】的一種歐拉角球坐標系點焊器，包括歐拉角定點裝置1和球坐標定向裝置2和焊接裝置3。球坐標定向裝置2設于歐拉角定點裝置1上，焊接裝置3設于球坐標定向裝置2上。
[0021]歐拉角定點裝置1包括進動角定位機構11、章動角定位機構12和自旋角定位機構13。進動角機構11包括圓形底座111和兩塊圓形滑塊112，圓形底座111上設有圓形滑軌113，兩塊圓形滑塊可滑動的設于圓形滑軌上，兩塊圓形滑塊112沿所述圓形底座111的直徑線分布，即兩塊圓形滑塊在同一直徑線上。每塊所述圓形滑塊112上設有支撐桿114，所述圓形底座上設有用于測量圓形滑塊112在圓形底座上轉動角度的進動角角度盤115，即進動角角度盤115對應圓形滑軌113設置。當圓形滑塊112在圓形滑軌上轉動一定角度后，用緊固旋鈕將圓形滑塊固定在圓形滑軌上。
[0022]章動角定位機構12包括半圓形導軌121和章動角角度盤122。所述半圓形導軌121通過轉軸123可轉動的設于所述支撐桿114上。轉軸123與支撐桿114的連接處設有緊固旋鈕，可以將半圓形導軌固定在章動角的某個角度。章動角角度盤122設于支撐桿114上，轉軸123與所述章動角角度盤中的指針連接。當半圓形導軌121沿著轉軸123轉動時，轉軸123帶動指針在章動角角度盤中轉動，即為章動角的角度