螺母裝配工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在頂端安裝有用于保持套筒的套筒保持件的螺母裝配(nutrunner)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母裝配工具在其頂端具有用于保持套筒的套筒保持件。在套筒保持件上保持有與應(yīng)擰緊或應(yīng)擰松的螺母、螺栓或螺釘相應(yīng)地不同的尺寸的套筒。而且，使用保持于套筒保持件的套筒，對螺母等進行擰緊或擰松。
[0003]在此，在套筒與螺母裝配工具的套筒保持件之間存在有間隙。一般來說，套筒比較長，因此在使螺母裝配工具旋轉(zhuǎn)時，由于該間隙而存在產(chǎn)生晃動這樣的問題。在日本實開平06 - 36728號公報中，利用設(shè)于套筒保持件的內(nèi)表面的軸承抑制了晃動。
[0004]但是，在日本實開平06 - 36728號公報中，在套筒與套筒保持件之間依然存在有間隙。因此，在將螺母裝配工具沿水平方向配置而進行使用的情況下，套筒因自重可能相對于螺母裝配工具的中心軸線傾斜。因此，螺母裝配工具的跳動(芯振扎)變大，對套筒進行定位也變困難。
[0005]本發(fā)明是鑒于這種情況而做成的，其目的在于提供一種即使在將螺母裝配工具沿水平方向配置而進行使用的情況下也能夠抑制跳動、并且能夠容易地對套筒進行定位的螺母裝配工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了達到上述目的，根據(jù)第1技術(shù)方案，提供一種螺母裝配工具，其中，該螺母裝配工具包括:套筒保持件，其安裝于輸出軸的頂端；滑動機構(gòu)部，其用于使上述輸出軸沿軸線方向伸縮；推出部，其與該滑動機構(gòu)部協(xié)作而在螺紋擰緊操作中向軸線方向頂端側(cè)推出上述輸出軸；以及支承部，其容許保持于上述套筒保持件的套筒的由螺母裝配驅(qū)動部驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)動作和軸線方向移動動作，并且該支承部用于支承上述套筒。
[0007]根據(jù)第2個技術(shù)方案，在第1技術(shù)方案中，上述支承部包括彼此相對的兩個開閉爪部和以旋轉(zhuǎn)自如的方式分別安裝于該兩個開閉爪部的球輥，上述支承部以上述兩個開閉爪部的各自的上述球輥抵接于上述套筒的外周面的方式使上述兩個開閉爪部閉合而支承上述套筒。
[0008]根據(jù)第3個技術(shù)方案，在第2技術(shù)方案中，上述開閉爪部的與上述螺母裝配工具的中心軸線垂直的截面為大致V字形狀。
[0009]根據(jù)添加附圖所示的本發(fā)明的典型的實施方式的詳細說明，本發(fā)明的這些目的、特征及優(yōu)點以及其他目的、特征及優(yōu)點能夠進一步變明確。
【附圖說明】
[0010]圖1是基于本發(fā)明的螺母裝配工具的立體圖。
[0011]圖2是圖1所示的螺母裝配工具的軸線方向剖視圖。
[0012]圖3A是與螺母裝配工具的中心軸線垂直的開閉爪部的第一剖視圖。
[0013]圖3B是與螺母裝配工具的中心軸線垂直的開閉爪部的第二剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]以下，參照添加【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。在以下附圖中，對相同的構(gòu)件標注相同的附圖標記。為了容易理解，這些附圖適當?shù)馗淖兞吮壤摺?br>[0015]圖1是基于本發(fā)明的螺母裝配工具的立體圖。在圖1中，機器人1的臂2的頂端3安裝于螺母裝配工具10的支架19的一側(cè)19a。機器人1例如是六軸多關(guān)節(jié)機器人，但是也可以是其他機器人。另外，螺母裝配工具10也可以固定于其他自動機械或裝置。
[0016]如圖1所示，螺母裝配工具10的螺母裝配驅(qū)動部15在其頂端附近安裝于支架19的另一側(cè)1%。螺母裝配工具10主要包括:螺母裝配驅(qū)動部15和與卡合于螺母裝配驅(qū)動部15的桿18(后述)相卡合的輸出軸11。另外，輸出軸11利用滑動機構(gòu)部13沿軸線方向移動。而且，輸出軸11能夠利用未圖示的機構(gòu)部繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)。另外，在輸出軸11的頂端安裝有套筒保持件12。
[0017]根據(jù)圖1可知，應(yīng)保持于套筒保持件12的套筒5是比較長的。圖1所示的套筒5是第一圓筒部分5a和直徑比第一圓筒部分5a的直徑大的第二圓筒部分5b同軸結(jié)合而成的結(jié)構(gòu)。在第二圓筒部分5b的頂端面上形成有與應(yīng)擰緊或應(yīng)擰松的螺母等對應(yīng)的形狀的凹部。因此，與應(yīng)擰緊的螺母等相應(yīng)地準備多個第二圓筒部分5b的頂端面的凹部的形狀不同的套筒5。
[0018]另外，為了保持于通用的套筒保持件12，多個套筒5的第一圓筒部分5a的頂端為同一形狀。套筒5以與螺母裝配工具10的中心軸線C同軸的方式保持于套筒保持件12。另外，第一圓筒部分5a和第二圓筒部分5b沒有區(qū)別的套筒5也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0019]圖2是圖1所示的螺母裝配工具的軸線方向剖視圖。如圖2所示，卡合于螺母裝配驅(qū)動部15的桿18的頂端卡合于輸出軸11的后端。而且，在輸出軸11的后端安裝有彈簧14。該彈簧14起到作為推出部的作用，該推出部與滑動機構(gòu)部13協(xié)作而在螺紋擰緊操作中向軸線方向頂端側(cè)推出輸出軸11。
[0020]另外，根據(jù)圖2可知，在套筒保持件12的周面設(shè)有至少一個球塞16。在套筒5的頂端插入套筒保持件12時，球塞16卡合于套筒5的頂端的環(huán)狀凹部，保持著套筒5。
[0021]在如此保持著套筒5時，使機器人1的臂移動，將螺母裝配工具10定位在期望的位置。而且，彈簧14向軸線方向頂端側(cè)推出輸出軸11，由此，套筒5的第二圓筒部分5b的頂端面的凹部卡合于應(yīng)擰緊的螺母等。之后，在使螺母裝配工具10繞中心軸線C旋轉(zhuǎn)的同時使輸出軸11沿軸線方向移動時，能夠?qū)β菽傅冗M行擰緊或擰松。
[0022]在此，由于套筒5通常比較長，因此保持于套筒保持件12的套筒5多相對于螺母裝配工具10的中心軸線C傾斜。換言之，保持于套筒保持件12的套筒5多跳動。
[0023]因此，在本發(fā)明中，設(shè)有用于支承套筒5的第一圓筒部分5a的支承部20。如圖1所示，支承部20與安裝于支架19的驅(qū)動部相結(jié)合。在以下說明中，支承部20支承著套筒5的第一圓筒部分5a，但是也可以是支承部20支承套筒5的第二圓筒部分5b的結(jié)構(gòu)。
[0024]另外，根據(jù)圖1和圖2可知，支承部20具有彼此相對的第一開閉爪部21和第二開閉爪部22。這些開閉爪部21、22利用安裝于支架的驅(qū)動部、例如伺服馬達或氣缸Μ進行開閉。
[0025]在圖2中，示出了配置于第一開閉爪部21的內(nèi)表面的兩個螺母23和以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式配置在螺母23內(nèi)的球輥24。兩個球輥24沿著與中心軸線C平行的線段依次配置。而且，在圖2中，示出了以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式配置于第二開閉爪部22的內(nèi)表面的兩個螺母25和配置在螺母25內(nèi)的球輥26。兩個球輥26沿著與中心軸線C平行的其他線段依次配置。
[0026]根據(jù)圖2可知，在支承部20的第一開閉爪部21和第二開閉爪部22相互閉合時，從兩側(cè)夾持第一圓筒部分5a的周面而支承第一圓筒部分5a。由于本發(fā)明的螺母裝配工具10具有這種支承部20，因此即使在將螺母裝配工具10沿水平方向配置而進行使用的情況下，套筒5也不會受到重力的影響。因而，能夠防止套筒5的跳動。
[0027]另外，由于支承部20具有球輥24、26，因此能夠使套筒5在繞中心軸線C順利地旋轉(zhuǎn)的同時沿軸線方向順利地滑動。因此，能夠容易地進行套筒5的定位。另外，通過使開閉爪部21、22相互打開，也能夠容易地更換套筒5。因而，在本發(fā)明中，也能夠提高維護性。
[0028]另外，當然也可以沿著與中心軸線C平行的線段配置有三個以上的球輥24、26及關(guān)連的螺母23、25，在該情況下可知能夠進一步防止套筒5的跳動。另外可知，即使在從下方支承套筒5的單一的開閉爪部僅具有一個球輥的情況下，也能夠同樣地抑制套筒5的跳動。
[0029]另外，圖3A和圖3B是與螺母裝配工具的軸線方向垂直的開閉爪部的剖視圖。圖3A表示第一開閉爪部21和第二開閉爪部22的打開狀態(tài)，圖3B表示第一開閉爪部21和第二開閉爪部22的閉合狀態(tài)。
[0030]如這些附圖所示，第一開閉爪部21的彼此相對的內(nèi)表面包括形成為大致V字形狀的兩個傾斜面21a、21b。同樣地，第二開閉爪部22的彼此相對的內(nèi)表面包括形成為大致V字形狀的兩個傾斜面22a、22b。當然，開閉爪部21、22的內(nèi)表面也可以平坦或為倒V字形狀。
[0031]而且，根據(jù)圖3A和圖3B可知，在第一開閉爪部21的兩個傾斜面21a、21b上均具有螺母23和球輥24。同樣地，在第二開閉爪部22的兩個傾斜面22a、22b上均具有螺母25和球輥26。
[0032]根據(jù)圖2和圖3A可知，第一開閉爪部21和第二開閉爪部22均具有四個球輥。因而，在圖示的實施方式中，各個傾斜面具有兩個球輥。但是，各個傾斜面只要具有至少兩個球輥即可。
[0033]首先，如圖3A所示，使第一開閉爪部21和第二開閉爪部22相互打開，在其間配置套筒5。接著，如圖3B所示，使第一開閉爪部21和第二開閉爪部22相互閉合，夾持套筒5而進行支承。
[0034]如上所述，由于開閉爪部21、22具有大致V字形狀的內(nèi)表面，因此套筒5被四個球輥24、四個球輥26自四個方向按壓。因而，在本發(fā)明中，可知能夠?qū)⑻淄?可靠地把持在兩個開閉爪部之間。另外，第一開閉爪部21和第二開閉爪部22的內(nèi)表面平坦或為倒V字形狀的情況也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0035]發(fā)明的效果
[0036]在第1技術(shù)方案中，具有用于支承比較長的套筒的支承部。因此，在將螺母裝配工具沿水平方向配置而進行使用的情況下，套筒不會受到重力的影響。因而，能夠抑制跳動，并且能夠容易地對套筒進行定位。
[0037]在第2技術(shù)方案中，由于使用了球輥，因此能夠容易地進行套筒的定位、旋轉(zhuǎn)、滑動。另外，通過使開閉爪部打開，能夠容易地更換套筒，能夠提高維護性。
[0038]在第3技術(shù)方案中，能夠?qū)⑻淄部煽康匕殉衷陂_閉爪部之間。
【主權(quán)項】
1.一種螺母裝配工具，其中，該螺母裝配工具包括: 套筒保持件，其安裝于輸出軸的頂端； 滑動機構(gòu)部，其用于使上述輸出軸沿軸線方向伸縮； 推出部，其與該滑動機構(gòu)部協(xié)作而在螺紋擰緊操作中向軸線方向頂端側(cè)推出上述輸出軸；以及 支承部，其容許保持于上述套筒保持件的套筒的由螺母裝配驅(qū)動部驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)動作和軸線方向移動動作，并且該支承部用于支承上述套筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母裝配工具，其中， 上述支承部包括彼此相對的兩個開閉爪部和以旋轉(zhuǎn)自如的方式分別安裝于該兩個開閉爪部的球輥， 上述支承部以上述兩個開閉爪部的各自的上述球輥抵接于上述套筒的外周面的方式使上述兩個開閉爪部閉合而支承上述套筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母裝配工具，其中， 上述開閉爪部的與上述螺母裝配工具的中心軸線垂直的截面為大致V字形狀。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種螺母裝配工具。該螺母裝配工具包括：套筒保持件，其安裝于輸出軸的頂端；滑動機構(gòu)部，其用于使輸出軸沿軸線方向伸縮；推出部，其與滑動機構(gòu)部協(xié)作而在螺紋擰緊操作中向軸線方向頂端側(cè)推出上述輸出軸；以及支承部，其容許保持于套筒保持件的套筒的旋轉(zhuǎn)動作和軸線方向移動動作，并且該支承部用于支承套筒。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN105312890
【申請?zhí)枴緾N201510214213
【發(fā)明人】上野貴信, 前田善英
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年4月29日
【公告號】DE102015108103A1, US20150343579