一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛剪機(jī)，尤其涉及一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有板材定尺剪切設(shè)備，一般分為停剪和飛剪，停剪是被剪切材料需要停下來，然后剪刀部分進(jìn)行剪切；飛剪是被剪切材料不需要停下來，而剪刀部分就可以進(jìn)行剪切。
[0003]停剪的優(yōu)點(diǎn)在于，精度高但是效率低，而飛剪機(jī)由于在剪切板材時(shí)不需要板材停下來就能剪切，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]目前，飛剪機(jī)基本上是曲柄連桿式飛剪或旋轉(zhuǎn)式飛剪，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，設(shè)備體積龐大，不僅成本較高，而且剪切的精度也比較低，不能滿足生產(chǎn)的需要。同時(shí)，目前的飛剪機(jī)多采用剪刀式結(jié)構(gòu)，剪切薄壁件時(shí)容易造成端口收縮，需要二次加工，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有飛剪機(jī)存在的不足，提出一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，本發(fā)明不僅能夠使飛剪機(jī)快速跟蹤生產(chǎn)線速度，提高定尺精度，而且能夠剪切薄壁件，不會(huì)造成端口收縮，能有效提高加工效率。
[0006]本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的:
一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、固定支架、第一絲杠、第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)支架、齒圈、激光組件、第三伺服電機(jī)、第二絲杠、第二導(dǎo)軌、第四伺服電機(jī)、小齒輪、第一軸承、第二軸承、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)編碼器和控制單元組成，固定支架固定安裝在生產(chǎn)線上，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定安裝在固定支架上，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)固定安裝在固定支架上，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的輸出軸分別與第一絲杠、第二絲杠聯(lián)接，第一絲杠、第二絲杠分別與滑動(dòng)支架左右兩側(cè)的固定螺母螺紋連接，滑動(dòng)支架的左右兩側(cè)分別安裝在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上，第一絲杠、第二絲杠可以推動(dòng)滑動(dòng)支架沿著第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌移動(dòng)，齒圈固定安裝在滑動(dòng)支架上，小齒輪與齒圈齒輪嚙合，第四伺服電機(jī)的輸出軸與小齒輪通過鍵連接，第四伺服電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，第一軸承、第二軸承安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，第一軸承、第二軸承用來對(duì)旋轉(zhuǎn)支架支撐定位，第三伺服電機(jī)與第四伺服電機(jī)固定連接，第三伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有激光組件，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在生產(chǎn)線上，用來測(cè)量工件傳送速度，旋轉(zhuǎn)編碼器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、激光組件、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)與控制單元電連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，采用激光組件對(duì)薄壁件進(jìn)行切割飛剪，不會(huì)造成薄壁件端口收縮，提高加工精度，同時(shí)具有速度跟蹤功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在整線不停機(jī)狀態(tài)下，連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行切割飛剪，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明的電控制示意圖。
[0014]圖中:1-第一伺服電機(jī)，2-第二伺服電機(jī)，3-固定支架，4-第一絲杠，5-第一導(dǎo)軌，6-滑動(dòng)支架，7-齒圈，8-激光組件，9-第三伺服電機(jī)，10-第二絲杠，11-第二導(dǎo)軌，12-第四伺服電機(jī)，13-小齒輪，14-第一軸承，15-第二軸承，16-旋轉(zhuǎn)支架，17-旋轉(zhuǎn)編碼器，18-控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0016]—種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，由第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、固定支架3、第一絲杠4、第一導(dǎo)軌5、滑動(dòng)支架6、齒圈7、激光組件8、第三伺服電機(jī)9、第二絲杠
10、第二導(dǎo)軌11、第四伺服電機(jī)12、小齒輪13、第一軸承14、第二軸承15、旋轉(zhuǎn)支架16、旋轉(zhuǎn)編碼器17和控制單元18組成，固定支架3固定安裝在生產(chǎn)線上，第一導(dǎo)軌5、第二導(dǎo)軌11固定安裝在固定支架3上，第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2固定安裝在固定支架3上，第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2的輸出軸分別與第一絲杠4、第二絲杠10聯(lián)接，第一絲杠4、第二絲杠10分別與滑動(dòng)支架6左右兩側(cè)的固定螺母螺紋連接，滑動(dòng)支架6的左右兩側(cè)分別安裝在第一導(dǎo)軌5、第二導(dǎo)軌11上，第一絲杠4、第二絲杠10可以推動(dòng)滑動(dòng)支架6沿著第一導(dǎo)軌5、第二導(dǎo)軌11移動(dòng)，齒圈7固定安裝在滑動(dòng)支架6上，小齒輪13與齒圈7齒輪嚙合，第四伺服電機(jī)12的輸出軸與小齒輪13通過鍵連接，第四伺服電機(jī)12固定安裝在旋轉(zhuǎn)支架16上，第一軸承14、第二軸承15安裝在旋轉(zhuǎn)支架16上，第一軸承14、第二軸承15用來對(duì)旋轉(zhuǎn)支架16支撐定位，第三伺服電機(jī)9與第四伺服電機(jī)12固定連接，第三伺服電機(jī)9的輸出軸上安裝有激光組件8，旋轉(zhuǎn)編碼器17安裝在生產(chǎn)線上，用來測(cè)量工件傳送速度，旋轉(zhuǎn)編碼器17、第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、激光組件8、第三伺服電機(jī)9、第四伺服電機(jī)12與控制單元18電連接。
[0017]工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器17測(cè)得生產(chǎn)線上工件的傳送速度，并將信號(hào)傳遞給控制單元18，控制單元18根據(jù)控制策略控制第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2分別驅(qū)動(dòng)第一絲杠4、第二絲杠10旋轉(zhuǎn)進(jìn)而推動(dòng)滑動(dòng)支架6自初始位置快速沿著第一導(dǎo)軌5、第二導(dǎo)軌11移動(dòng)，并使滑動(dòng)支架6速度與工件傳送速度相等，以達(dá)到速度同步，待工件傳輸長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，控制單元18控制激光組件8工作對(duì)工件進(jìn)行切害J，控制單元18控制第四伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，第四伺服電機(jī)12進(jìn)而帶動(dòng)小齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)支架16沿著齒圈7進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，控制單元18控制第三伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整激光組件8與工件的相對(duì)角度，待切割完畢后，各部件回到初始位置等待下一工序切割。
[0018]盡管上面接合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，由第一伺服電機(jī)(I)、第二伺服電機(jī)(2)、固定支架(3)、第一絲杠(4)、第一導(dǎo)軌(5)、滑動(dòng)支架(6)、齒圈(7)、激光組件(8)、第三伺服電機(jī)(9)、第二絲杠(10)、第二導(dǎo)軌(11)、第四伺服電機(jī)(12)、小齒輪(13)、第一軸承(14)、第二軸承(15)、旋轉(zhuǎn)支架(16)、旋轉(zhuǎn)編碼器(17)和控制單元(18)組成，固定支架(3)固定安裝在生產(chǎn)線上，第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(11)固定安裝在固定支架(3)上，第一伺服電機(jī)(1)、第二伺服電機(jī)(2)固定安裝在固定支架(3)上，第一伺服電機(jī)(1)、第二伺服電機(jī)(2)的輸出軸分別與第一絲杠(4)、第二絲杠(10)聯(lián)接，第一絲杠(4)、第二絲杠(10)分別與滑動(dòng)支架(6)左右兩側(cè)的固定螺母螺紋連接，滑動(dòng)支架(6)的左右兩側(cè)分別安裝在第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(11)上，第一絲杠(4)、第二絲杠(10)可以推動(dòng)滑動(dòng)支架(6)沿著第一導(dǎo)軌(5)、第二導(dǎo)軌(11)移動(dòng)，齒圈(7)固定安裝在滑動(dòng)支架(6)上，小齒輪(13)與齒圈(7)齒輪嚙合，第四伺服電機(jī)(12)的輸出軸與小齒輪(13)通過鍵連接，第四伺服電機(jī)(12)固定安裝在旋轉(zhuǎn)支架(16)上，第一軸承(14)、第二軸承(15)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(16)上，第一軸承(14)、第二軸承(15)用來對(duì)旋轉(zhuǎn)支架(16)支撐定位，第三伺服電機(jī)(9)與第四伺服電機(jī)(12)固定連接，第三伺服電機(jī)(9)的輸出軸上安裝有激光組件(8)，旋轉(zhuǎn)編碼器(17)安裝在生產(chǎn)線上，用來測(cè)量工件傳送速度，旋轉(zhuǎn)編碼器(17)、第一伺服電機(jī)(1)、第二伺服電機(jī)(2)、激光組件(8)、第三伺服電機(jī)(9)、第四伺服電機(jī)(12)與控制單元(18)電連接。
【專利摘要】一種圓筒薄壁件定尺跟蹤激光飛剪機(jī)，由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、固定支架、第一絲杠、第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)支架、齒圈、激光組件、第三伺服電機(jī)、第二絲杠、第二導(dǎo)軌、第四伺服電機(jī)、小齒輪、第一軸承、第二軸承、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)編碼器和控制單元組成，本發(fā)明采用激光組件對(duì)薄壁件進(jìn)行切割飛剪，不會(huì)造成薄壁件端口收縮，提高加工精度，同時(shí)具有速度跟蹤功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在整線不停機(jī)狀態(tài)下，連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行切割飛剪，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K26/38
【公開號(hào)】CN105252147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510861662
【發(fā)明人】張竹林, 戴汝泉, 吳學(xué)山
【申請(qǐng)人】山東交通學(xué)院, 濟(jì)南華博自動(dòng)化工程有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月29日