帶彈性隔板的夾持器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶彈性隔板的夾持器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進步，在工業(yè)生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)加工效率，機械手已廣泛使用。目前，現(xiàn)有的機械手往往采用內(nèi)彈簧夾頭或者外彈簧夾頭來夾持工件，在擺桿的帶動下將工件轉(zhuǎn)移到下一個加工位，這種機械手孫然結(jié)構(gòu)簡單，但存在的主要不足是:雖然彈性夾頭具有彈性，但是通常也只能夾持固定尺寸的工件，對于一些尺寸較大的工件，其夾持力度較小，并不適用，而且采用彈性夾頭通常只能夾持管狀工件或桿狀工件，使用有局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種可夾持多種形狀、不同尺寸工件的帶彈性隔板的夾持器。
[0004]本方案中的帶彈性隔板的夾持器，包括氣室壁和與氣室壁端面貼合的導向座，導向座與氣室壁之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有彈性隔板，彈性隔板將空腔分隔成氣室和容納腔，氣室壁上設(shè)有與氣室相通的進氣閥門，導向座中部開有導向孔，容納腔內(nèi)與彈性隔板貼合的設(shè)有安裝座，安裝座與一推桿的一端固定，推桿穿過所述導向孔，推桿的外周在安裝座與導向座的內(nèi)壁之間設(shè)有復位彈簧，導向座的側(cè)向分別設(shè)有兩個L形的擺爪，L形的擺爪的一端為工件的夾持端。中部鉸接在導向座上，另一端鉸接在推桿的另一端。
[0005]本發(fā)明的工作原理及有益效果如下:
通過進氣閥門，氣室進氣，將彈性隔板向容納腔方向撐起，安裝座是與彈性隔板貼合設(shè)置的，因此將帶動安裝座和推桿一起向外運動，在此過程中，推桿通過導向孔導向，運動平穩(wěn)，迫使擺爪與推桿連接的一端內(nèi)擺，兩擺爪的夾持端外擺，松開工件，需要再次夾持工件時，氣室放氣，并在復位彈簧的作用下，推桿后退復位，帶動與擺爪與推桿連接的一端外擺，從而使擺爪的夾持端內(nèi)擺，即可夾持工件的兩個端面。
[0006]綜上，本方案通過調(diào)節(jié)進氣量，并安裝不同彈性系數(shù)的復位彈簧，就可調(diào)節(jié)推桿的運動幅度，從而改變兩擺爪的擺動幅度，以便夾持不同形狀尺寸的工件，操作方便實用。
[0007]進一步，每個擺爪上均設(shè)有限位螺釘，所述限位螺釘?shù)亩嗣鏋榘肭蛎?，所述半球面可與導向座的側(cè)面相抵。限位螺釘對擺爪的擺動具有限幅作用，防止擺爪與推桿連接的一端外擺幅度過大，而使擺爪的夾持端內(nèi)擺過大，對工件產(chǎn)生過大的夾持力，影響被夾持工件的外觀質(zhì)量。
[0008]進一步，在推桿的外周與導向孔孔壁之間設(shè)有一圈密封環(huán)。密封環(huán)可有效防止氣室中的氣體通過容納腔泄漏到外部。
[0009]進一步，每個擺爪的夾持端均設(shè)有彈性橡膠墊。通過彈性橡膠墊直接與工件表面接觸夾持工件，可避免夾持力度過大或其他原因，擺爪的夾持端對工件表面造成劃痕等影響。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:氣室壁1、導向座2、密封環(huán)3、擺爪4、彈性橡膠墊5、工件6、限位螺釘7、推桿8、彈性隔板9、安裝座10。
[0012]實施例基本如附圖1所示:本實施例帶彈性隔板的夾持器，氣室壁I呈一側(cè)開口的筒狀，導向座2為筒狀的座體，氣室壁I的端面和導向座2的端面貼合，導向座2與氣室壁I之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有彈性隔板，彈性隔板的邊緣伸入到氣室壁I和導向座2的端面之間，起到較好的密封作用。
[0013]彈性隔板將空腔分隔成氣室和容納腔，氣室壁I上設(shè)有與氣室相通的進氣閥門。導向座2中部開有導向孔，容納腔內(nèi)與彈性隔板貼合的設(shè)有安裝座，安裝座與推桿的一端固定，推桿穿過導向孔，在推桿的外周與導向孔孔壁之間設(shè)有一圈密封環(huán)3。
[0014]推桿8的外周在安裝座與導向座2的內(nèi)壁之間設(shè)有復位彈簧，本實施例為兩根以推桿8軸向?qū)ΨQ設(shè)置的拉簧。導向座2的側(cè)向分別設(shè)有兩個L形的擺爪4，L形的擺爪4的一端為工件的夾持端，每個擺爪4的夾持端均設(shè)有彈性橡膠墊5。
[0015]擺爪4的中部鉸接在導向座2上，擺爪4的另一端鉸接在推桿8的另一端。每個擺爪4上均設(shè)有限位螺釘7，限位螺釘7的端面為半球面，限位螺釘7的半球面可與導向座2的側(cè)面相抵。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.帶彈性隔板的夾持器，其特征在于，包括氣室壁和與氣室壁端面貼合的導向座，導向座與氣室壁之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有彈性隔板，彈性隔板將空腔分隔成氣室和容納腔，氣室壁上設(shè)有與氣室相通的進氣閥門，導向座中部開有導向孔，容納腔內(nèi)與彈性隔板貼合的設(shè)有安裝座，安裝座與一推桿的一端固定，推桿穿過所述導向孔，推桿的外周在安裝座與導向座的內(nèi)壁之間設(shè)有復位彈簧，導向座的側(cè)向分別設(shè)有兩個L形的擺爪，L形的擺爪的一端為工件的夾持端。2.中部鉸接在導向座上，另一端鉸接在推桿的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶彈性隔板的夾持器，其特征在于:每個擺爪上均設(shè)有限位螺釘，所述限位螺釘?shù)亩嗣鏋榘肭蛎妫霭肭蛎婵膳c導向座的側(cè)面相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶彈性隔板的夾持器，其特征在于:在推桿的外周與導向孔孔壁之間設(shè)有一圈密封環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶彈性隔板的夾持器，其特征在于:每個擺爪的夾持端均設(shè)有彈性橡膠墊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可夾持多種形狀、不同尺寸工件的帶彈性隔板的夾持器，包括氣室壁和與氣室壁端面貼合的導向座，導向座與氣室壁之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有彈性隔板，彈性隔板將空腔分隔成氣室和容納腔，氣室壁上設(shè)有與氣室相通的進氣閥門，導向座中部開有導向孔，容納腔內(nèi)與彈性隔板貼合的設(shè)有安裝座，安裝座與一推桿的一端固定，推桿穿過所述導向孔，推桿的外周在安裝座與導向座的內(nèi)壁之間設(shè)有復位彈簧，導向座的側(cè)向分別設(shè)有兩個L形的擺爪，L形的擺爪的一端為工件的夾持端。中部鉸接在導向座上，另一端鉸接在推桿的另一端。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN105081860
【申請?zhí)枴緾N201510509926
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月19日