一種t型螺栓的自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]T型螺栓常與法蘭螺母配合使用，是安裝角件時的標準配套連接件，在安裝過程中能夠自動定位鎖緊。目前，對T型螺栓的焊接加工過程中，往往還存在利用人工進行焊接的方式，采用這樣的方式，制造周期長，勞動強度大，生產(chǎn)效率低且焊接質(zhì)量難以保證。
[0003]由于存在上述的問題，所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠自動化的實現(xiàn)對T型螺栓進行焊接的焊接設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備，本T型螺栓的自動焊接設(shè)備具有能夠自動將T型片套于螺栓上，并進行高效焊接的特點。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)置有T型片震動送料盤和螺栓震動送料盤，所述的T型片震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠?qū)型片依次平整送出的導(dǎo)流軌道，所述的螺栓震動送料盤中料斗的出料口處連接有能夠?qū)⒙菟ㄟ^渡至豎直狀態(tài)的導(dǎo)向軌道，所述的導(dǎo)向軌道與導(dǎo)流軌道交叉設(shè)置，且導(dǎo)向軌道的輸出端處于導(dǎo)流軌道的輸出端的正下方；所述的導(dǎo)向軌道的輸出端與一能夠與其相銜接的步進軌道相連，步進軌道的輸入端固定有一安裝臺，安裝臺處于步進軌道的下部處，所述的安裝臺上設(shè)有能夠?qū)型片套設(shè)到螺栓中的自動交叉組合定位機構(gòu)，步進軌道的中部設(shè)有能夠?qū)型片焊接到螺栓上的自動焊接機構(gòu)，步進軌道的輸出端設(shè)有能夠?qū)附油瓿傻腡型螺栓進行卸料的下料機構(gòu)。
[0006]本T型螺栓的自動焊接設(shè)備的工作過程:首先，T型片震動送料盤能夠?qū)⒈P內(nèi)的T型片有序的進行排列，并通過導(dǎo)流軌道進行依次平整送料，螺栓震動送料盤能夠?qū)⒈P內(nèi)的螺栓有序的過渡至豎直狀態(tài)，并通過導(dǎo)向軌道進行依次送料；然后，由自動交叉組合定位機構(gòu)，能夠?qū)型片套設(shè)到位于步進軌道上的螺栓上；其次，通過自動焊接機構(gòu)將T型片焊接到螺檢上；最后，通過下料機構(gòu)能夠?qū)⒑附油瓿傻腡型螺檢進彳丁卸料。
[0007]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的自動交叉組合定位機構(gòu)包括推動氣缸和推板，所述的推動氣缸的缸體固定在安裝臺上，推動氣缸的活塞桿豎直向上，所述的推板固定在推動氣缸的活塞桿端部，且推板的截面呈圓形，上述的步進軌道上開設(shè)有若干供推板穿過的頂孔，螺栓的螺栓頭的直徑大于頂孔的直徑，頂孔的直徑大于推板的直徑，所述的頂孔等間距排列。安裝臺上的推動氣缸通過推板能夠?qū)⑽挥诓竭M軌道頂孔處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設(shè)到螺栓上。
[0008]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的自動焊接機構(gòu)包括左焊槍和右焊槍，所述的左焊槍與右焊槍分布在步進軌道的兩側(cè)，且左焊槍與右焊槍的槍頭均朝向上述的步進軌道，所述的步進軌道與左焊槍相同的一側(cè)設(shè)置有能夠?qū)型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結(jié)構(gòu)一，所述的步進軌道與右焊槍相同的一側(cè)設(shè)置有能夠?qū)型片和螺栓同時定位在步進軌道上的定位結(jié)構(gòu)二。通過定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二分別能夠?qū)型片和螺栓左右兩側(cè)同時定位在步進軌道上，且利通左焊槍與右焊槍同時對T型片和螺栓進行焊接，有利于提尚工作效率。
[0009]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的定位結(jié)構(gòu)一包括左壓緊氣缸和左壓緊板，所述的左壓緊氣缸的缸體固定在機架上，左壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的左壓緊板固定在左壓緊氣缸的活塞桿端部。左壓緊氣缸上的活塞桿能夠帶動左壓緊板將T型片壓向步進軌道，從而對左側(cè)的T型片和螺栓進行定位。
[0010]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的定位結(jié)構(gòu)二包括右壓緊氣缸和右壓緊板，所述的右壓緊氣缸的缸體固定在機架上，右壓緊氣缸的活塞桿豎直向上，所述的右壓緊板固定在右壓緊氣缸的活塞桿端部。右壓緊氣缸上的活塞桿能夠帶動右壓緊板將T型片壓向步進軌道，從而對右側(cè)的T型片和螺栓進行定位。
[0011]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的下料機構(gòu)為設(shè)置在機架上的撥桿，所述的撥桿包括相互垂直固定的撥動臂和擺動臂，擺動臂遠離撥動臂的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，且擺動臂的一側(cè)與機架之間設(shè)有能夠推動擺動臂擺動的擺動氣缸，擺動臂的另一側(cè)與步進軌道之間設(shè)有能夠使擺動臂恢復(fù)初始狀態(tài)的彈簧，彈簧的一端固定在擺動臂上，彈簧的另一端與步進軌道相抵靠。擺動臂的一端與撥動臂垂直固定，另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，且擺動氣缸能夠推動擺動臂擺動，從而帶動撥動臂將焊接完成后的T型螺栓進行卸料；此時，擺動臂與步進軌道之間的彈簧處于擠壓狀態(tài)，當擺動氣缸的活塞桿縮回后，彈簧能夠使擺動臂恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0012]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的步進軌道與一能夠帶動步進軌道運動的步進電機相連。通過步進電機能夠帶動步進軌道運動，從而有利于T型螺栓的有序焊接。
[0013]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的機架上還設(shè)有能夠控制步進電機與推動氣缸動作的控制器，所述的控制器為PLC可編程控制器，上述的左焊槍、右焊槍、左壓緊氣缸、右壓緊氣缸與擺動氣缸均與該PLC可編程控制器通過線路相連。通過PLC可編程控制器對左焊槍、右焊槍、左壓緊氣缸、右壓緊氣缸與擺動氣缸的控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)T型螺栓的自動化焊接。
[0014]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的導(dǎo)流軌道與導(dǎo)向軌道之間的豎直距離為 3_5cm0
[0015]在上述T型螺栓的自動焊接設(shè)備中，所述的左焊槍和右焊槍通過支架固定在機架上，且左焊槍和右焊槍與支架之間均固定有鉸接塊。左焊槍和右焊槍與支架通過鉸接塊來進行固定，從而有利于根據(jù)實際情況來調(diào)整左焊槍和右焊槍的角度。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本T型螺栓的自動焊接設(shè)備具有以下優(yōu)點:
[0017]1、本發(fā)明通過T型片震動送料盤能夠?qū)型片通過導(dǎo)流軌道進行依次平整送料，螺栓震動送料盤能夠?qū)⒙菟ㄓ行虻倪^渡至豎直狀態(tài)，通過導(dǎo)向軌道進行依次送料。
[0018]2、本發(fā)明中的推動氣缸通過推板能夠?qū)⑽挥诓竭M軌道頂孔處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設(shè)到螺栓上；同時，左壓緊氣缸和右壓緊氣缸能夠?qū)型片和螺栓進行定位，且利用左焊槍與右焊槍同時對T型片和螺栓進行焊接。
[0019]3、本發(fā)明中的擺動氣缸能夠推動擺動臂擺動，從而帶動撥動臂對T型螺栓進行卸料，此時，擺動臂與步進軌道之間的彈簧處于擠壓狀態(tài)，當擺動氣缸的活塞桿縮回后，彈簧能夠使擺動臂恢復(fù)初始狀態(tài)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、機架；2、T型片震動送料盤；3、螺栓震動送料盤；4、導(dǎo)流軌道；5、導(dǎo)向軌道；6、步進軌道；7、安裝臺；8、推動氣缸；9、推板；10、頂孔；11、左焊槍；12、右焊槍；13、左壓緊氣缸；14、左壓緊板；15、右壓緊氣缸；16、右壓緊板；17、撥動臂；18、擺動臂；19、擺動氣缸；20、彈簧。
【具體實施方式】
[0024]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0025]如圖1和圖2所示，一種T型螺栓的自動焊接設(shè)備，包括機架I。機架I上設(shè)置有T型片震動送料盤2和螺栓震動送料盤3，T型片震動送料盤2中料斗的出料口處連接有能夠?qū)型片依次平整送出的導(dǎo)流軌道4，螺栓震動送料盤3中料斗的出料口處連接有能夠?qū)⒙菟ㄟ^渡至豎直狀態(tài)的導(dǎo)向軌道5，導(dǎo)向軌道5與導(dǎo)流軌道4交叉設(shè)置，且導(dǎo)向軌道5的輸出端處于導(dǎo)流軌道4的輸出端的正下方，導(dǎo)流軌道4與導(dǎo)向軌道5之間的豎直距離為3-5cm，但在實際生產(chǎn)過程中優(yōu)先選用3cm。導(dǎo)向軌道5的輸出端與一能夠與其相銜接的步進軌道6相連，步進軌道6與一能夠帶動步進軌道6運動的步進電機相連，從而有利于T型螺栓的有序焊接。且步進軌道6的輸入端固定有一安裝臺7，安裝臺7處于步進軌道6的下部處，安裝臺7上設(shè)有能夠?qū)型片套設(shè)到螺栓中的自動交叉組合定位機構(gòu)。
[0026]具體來說，自動交叉組合定位機構(gòu)包括推動氣缸8和推板9，推動氣缸8的缸體固定在安裝臺7上，推動氣缸8的活塞桿豎直向上，推板9固定在推動氣缸8的活塞桿端部，且推板9的截面呈圓形，步進軌道6上開設(shè)有供推板9穿過的頂孔10，螺栓的螺栓頭的直徑大于頂孔10的直徑，頂孔10的直徑大于推板9的直徑，頂孔10等間距排列。安裝臺7上的推動氣缸8通過推板9能夠?qū)⑽挥诓竭M軌道6頂孔10處的螺栓往上頂，從而能夠使T型片套設(shè)到螺栓上。
[0027]如圖3所示，步進軌道6的中部設(shè)有能夠?qū)型片焊接到螺栓上的自動焊接機構(gòu)，自動焊接