星形輪和/或彈簧軸的安裝方法及其對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種星形輪和/或彈簧軸的安裝方法及其對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]星形輪和彈簧軸目前采用人工裝配，要兩個(gè)人裝一個(gè)產(chǎn)品超過(guò)I分鐘，耗時(shí)長(zhǎng)；并且人工裝配無(wú)法檢測(cè)是否安裝到位，造成產(chǎn)品不合格率高。因此需要一種裝配效率高、可自動(dòng)檢測(cè)裝配是否到位的星形輪和/或彈簧軸安裝方法及其對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種星形輪和/或彈簧軸的安裝方法及其對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備，通過(guò)將星形輪和彈簧軸分別自動(dòng)安裝到對(duì)應(yīng)的星形輪容納腔和彈簧軸容納腔，以提高彈簧輪和/或星形輪的裝配效率，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]星形輪安裝方法，依次包括如下步驟:
[0006]S11、將具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動(dòng)到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室；
[0007]S12、將星形輪前后排列，星形輪按照從前到后的順序依次為第I星形輪...第η星形輪，使星形輪的軸向水平，并且前一星形輪的外緣與后一星形輪的軸肩嚙合，移動(dòng)第I星形輪，使得位于第一裝配位置的第I星形輪容納腔室的開(kāi)口朝向第I星形輪；
[0008]S13、第I星形輪滑入第I星形輪容納腔室；
[0009]S14、依次重復(fù)步驟Sll、S12和S13，直至第η星形輪滑入第η星形輪容納腔室。
[0010]進(jìn)一步的，將位于第一裝配位置的星形輪向后擠壓，同時(shí)將其壓入開(kāi)口朝向第一裝配位置的星形輪容納腔室。
[0011]采用上述任意一種安裝星形輪的方法的星形輪安裝設(shè)備，包括:
[0012]星形輪輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一振動(dòng)盤(pán)、星形輪輸送管道和第一擋塊，所述星形輪輸送管道的一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述第一擋塊之間留有大于星形輪的直徑的間隙；
[0013]安裝基體，其具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室；
[0014]第一安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一動(dòng)力單元、第一傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝基座和用于檢測(cè)所述第一安裝基座位置的第一位置檢測(cè)單元，所述第一安裝基座的位置通過(guò)所述第一動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；以及
[0015]第一控制器，所述第一動(dòng)力單元和所述第一位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接。
[0016]進(jìn)一步的，該星形輪安裝設(shè)備還包括將位于第一裝配位置的星形輪向后擠壓的第一擠壓機(jī)構(gòu)和將該星形輪壓入開(kāi)口朝向第一裝配位置的星形輪容納腔室的第二擠壓機(jī)構(gòu)，其中:所述第一擠壓機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力單元、第二傳動(dòng)單元和用于檢測(cè)第一擋塊的位置的第二位置檢測(cè)單元，所述第二動(dòng)力單元通過(guò)所述第二傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一擋塊沿前后方向移動(dòng)，所述第二動(dòng)力單元和所述第二位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接；所述第二擠壓機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元和與所述第三動(dòng)力單元傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)單元，所述第三動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出端固定連接有星形輪推動(dòng)端，所述星形輪推動(dòng)端的形狀與星形輪的邊緣吻合，所述第二擠壓機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述星形輪推動(dòng)端的位置的第三位置檢測(cè)單元，所述第三動(dòng)力單元通過(guò)所述第三傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述星形輪推動(dòng)端沿靠近遠(yuǎn)離相應(yīng)的星形輪容納腔室的入口的方向移動(dòng)，所述第三動(dòng)力單元和所述第三位置檢測(cè)單元均與所述第一控制器通信連接。
[0017]彈簧軸安裝方法，依次包括如下步驟:
[0018]S21、將具有若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室的安裝基體移動(dòng)到第二裝配位置，該彈簧軸容納腔室依次為第I彈簧軸容納腔室...第η彈簧軸容納腔室；
[0019]S22、將彈簧軸前后排列，彈簧軸按照從前到后的順序依次為第I彈簧軸...第η彈簧軸，并且彈簧軸的軸向與前后方向重合，移動(dòng)第I彈簧軸，使得位于第二裝配位置的第I彈簧軸容納腔室的開(kāi)口朝向第I彈簧軸；
[0020]S23、第I彈簧軸滑入第I彈簧軸容納腔室；
[0021]S24、依次重復(fù)步驟S21、S22和S23，直至第η彈簧軸滑入第η彈簧軸容納腔室。
[0022]進(jìn)一步的，在與所述彈簧軸容納腔室的軸線(xiàn)的夾角為銳角的力的作用下彈簧軸被壓入相應(yīng)的彈簧軸容納腔室。
[0023]采用上述任意一種彈簧軸安裝方法進(jìn)行安裝彈簧軸的設(shè)備，包括:
[0024]彈簧軸輸送機(jī)構(gòu)，其包括第二振動(dòng)盤(pán)、彈簧軸輸送管道和第二擋塊，所述彈簧軸輸送管道的一端與所述第二振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述彈簧軸輸送管道的另一端與所述第二擋塊之間留有大于彈簧軸的自由長(zhǎng)度的間隙；
[0025]安裝基體，其具有若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室；
[0026]第二安裝基體輸送機(jī)構(gòu)，其包括第四動(dòng)力單元、第四傳動(dòng)單元、用于固定所述安裝基體的第二安裝基座和用于檢測(cè)所述第二安裝基座位置的第四位置檢測(cè)單元，所述第二安裝基座的位置通過(guò)所述第四動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述第四傳動(dòng)單元位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置；
[0027]第二控制器，所述第四動(dòng)力單元和所述第四位置檢測(cè)單元均與所述第二控制器通信連接。
[0028]進(jìn)一步的，該安裝彈簧軸的設(shè)備還包括彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)包括第五動(dòng)力單元、第五傳動(dòng)單元和彈簧軸壓塊，所述第五傳動(dòng)單元的動(dòng)力輸入端與所述第五動(dòng)力單元傳動(dòng)連接，所述第五傳動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端與所述彈簧軸壓塊固定連接，在所述第五動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下所述彈簧軸壓塊沿靠近遠(yuǎn)離所述彈簧軸容納腔室的開(kāi)口可滑動(dòng)地設(shè)置，所述彈簧軸壓入機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)彈簧軸壓塊的滑動(dòng)位置的第五位置檢測(cè)單元，所述第五動(dòng)力單元和所述第五位置檢測(cè)單元均與所述第二控制器通信連接。
[0029]星形輪和彈簧軸的安裝方法，依次包括如下步驟:
[0030]S11、將具有若干容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動(dòng)到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室；
[0031]S12、將星形輪前后排列，星形輪按照從前到后的順序依次為第I星形輪...第η星形輪，使星形輪的軸向水平，并且前一星形輪的外緣與后一星形輪的軸肩嚙合，移動(dòng)第I星形輪，使得位于第一裝配位置的第I星形輪容納腔室的開(kāi)口朝向第I星形輪；
[0032]S13、第I星形輪滑入第I星形輪容納腔室；
[0033]S14、依次重復(fù)步驟S11、S12和S13，直至第η星形輪滑入第η星形輪容納腔室；
[0034]S21、將具有若干容納彈簧軸的彈簧軸容納腔室的安裝基體移動(dòng)到第二裝配位置，該彈簧軸容納腔室依次為第I彈簧軸容納腔室...第η彈簧軸容納腔室，并且彈簧軸容納腔室的軸線(xiàn)與星形輪容納腔室的軸線(xiàn)重合；
[0035]S22、將彈簧軸前后排列，彈簧軸按照從前到后的順序依次為第I彈簧軸...第η彈簧軸，并且彈簧軸的軸向與前后方向重合，移動(dòng)第I彈簧軸，使得位于第二裝配位置的第I彈簧軸容納腔室的開(kāi)口朝向第I彈簧軸；
[0036]S23、第I彈簧軸滑入第I彈簧軸容納腔室；
[0037]S24、依次重復(fù)步驟S21、S22和S23，直至第η彈簧軸滑入第η彈簧軸容納腔室。
[0038]采用上述安裝星形輪和彈簧軸的方法進(jìn)行安裝星形輪和彈簧軸的設(shè)備，其包括:
[0039]星形輪輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一振動(dòng)盤(pán)、星形輪輸送管道和第一擋塊，所述星形輪輸送管道的一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述第一擋塊之間留有大于星形輪的直徑的間隙；
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