可避免工作輥竄動(dòng)過(guò)程中軋輥脫出誤報(bào)警的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼板酸洗軋制方法，具體說(shuō)涉及一種避免鋼板軋制在工作輥竄動(dòng)(taper work roll shifting)過(guò)程中軋棍脫出(pullout)誤報(bào)警的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電工鋼板的邊緣降(Edge Drop)，簡(jiǎn)稱為邊降，也稱為邊部減薄，這是電工鋼板尺寸的重要參數(shù)。電工鋼板需要沖片后疊層使用，如果鋼板邊降過(guò)大，沖出的硅鋼片將會(huì)有規(guī)律地一邊厚一邊薄，疊片后的定子和轉(zhuǎn)子將會(huì)發(fā)生很大的尺寸偏差，影響線圈的纏繞和電動(dòng)機(jī)的效能。因此邊緣降精度是電工鋼板的一個(gè)重要尺寸指標(biāo)，用戶對(duì)電工鋼板的邊降指標(biāo)都有嚴(yán)格的要求。
[0003]當(dāng)今世界上先進(jìn)的UCMW型或UCM型軋機(jī)在邊緣降的控制上均采用反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行，其主要控制思路為使用帶倒角或特殊弧形的工作輥或中間輥對(duì)邊部減薄區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償以降低邊緣降值，如圖1a所示，倒角區(qū)域例如軸向長(zhǎng)度為175mm，圖1b顯示上工作輥W1和下工作輥W2組成的軋輥組。在實(shí)際控制過(guò)程中，帶倒角或特殊弧形的工作輥或中間輥根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的相應(yīng)信號(hào)，通過(guò)軋輥的軸向竄動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整邊部控制區(qū)域的長(zhǎng)度，圖1b所示，以實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)料的動(dòng)態(tài)控制。
[0004]隨著工作輥及中間輥竄動(dòng)技術(shù)的普遍應(yīng)用，隨之而來(lái)的軋輥脫出問(wèn)題也明顯增多。軋輥的脫出問(wèn)題是指在竄動(dòng)過(guò)程中，如圖2所示，由于各類機(jī)械或電氣原因造成安裝在由鎖緊缸鎖定位置的軸承座上的軋輥W竄動(dòng)異常而使軋輥扁頭10從傳動(dòng)軸軸套11中脫離的情況；在正常生產(chǎn)過(guò)程中，若軋輥W竄動(dòng)過(guò)大，傳動(dòng)軸軸套11跟隨不及時(shí)則會(huì)出現(xiàn)脫軸現(xiàn)象，即為脫出。在高速軋制過(guò)程中，軋輥扁頭10從軸套中脫離會(huì)造成嚴(yán)重的堆鋼事故。對(duì)此，相應(yīng)廠家開發(fā)了針對(duì)脫出問(wèn)題的監(jiān)控方法，當(dāng)前各個(gè)廠家通用的方法為在軋輥傳動(dòng)軸軸套11上按照I?2_厚度形成一個(gè)凸臺(tái)12，同時(shí)在軋機(jī)竄動(dòng)油缸8對(duì)應(yīng)位置安裝位置感應(yīng)裝置1，位置感應(yīng)裝置I與凸臺(tái)12之間有一定間隙，當(dāng)位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到凸臺(tái)時(shí)，默認(rèn)軋輥在正常位置，而當(dāng)位置感應(yīng)裝置未感應(yīng)到凸臺(tái)時(shí)，則發(fā)出脫出信號(hào)，提示軋輥位置異常，同時(shí)鎖定相應(yīng)系統(tǒng)屏蔽軋輥竄動(dòng)信息。在正常生產(chǎn)過(guò)程中軋輥W與軋機(jī)竄動(dòng)油缸8為同步移動(dòng)，故位置感應(yīng)裝置I 一直能夠感應(yīng)到凸臺(tái)12 ;而在軋輥W脫軸情況下，位置感應(yīng)裝置I無(wú)法再感應(yīng)到凸臺(tái)12，故提示報(bào)警信息。
[0005]由于當(dāng)前冷連軋機(jī)的生產(chǎn)速度均較高，軋輥Wp W2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程軋制帶鋼S中根據(jù)板型需要依靠設(shè)計(jì)在軋輥軸承座9內(nèi)的正彎油缸13、負(fù)彎油缸14的作用存在一定的彎曲現(xiàn)象(向外彎曲稱為正彎，向內(nèi)彎曲稱為負(fù)彎)，同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間使用后花鍵的磨損及傳動(dòng)軸彈簧剛度的下降等綜合因素影響，故實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中時(shí)常存在位置感應(yīng)裝置I感應(yīng)不到凸臺(tái)12的情況。在此種情況下，軋輥VW2實(shí)際位置正常，但由于軋輥VW2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的彎曲作用帶動(dòng)軸套產(chǎn)生輕微彎曲，導(dǎo)致位置感應(yīng)裝置I無(wú)法感應(yīng)到凸臺(tái)12，故提示脫出報(bào)警信息并限制了軋輥的竄動(dòng)功能。為解決此類誤報(bào)警問(wèn)題，若將凸臺(tái)12與位置感應(yīng)裝置I之間的距離縮短，則可能會(huì)造成軋輥向位置感應(yīng)裝置一側(cè)彎曲時(shí)，凸臺(tái)與位置感應(yīng)裝置相碰的情況并最終造成設(shè)備故障；而若將位置感應(yīng)裝置的監(jiān)測(cè)范圍加大，則會(huì)產(chǎn)生虛假信號(hào)的問(wèn)題，即將凸臺(tái)臨近位置的裝置誤當(dāng)做凸臺(tái)，而導(dǎo)致在軋輥脫軸時(shí)，相應(yīng)報(bào)警信息不發(fā)送或發(fā)送過(guò)慢，影響軋制穩(wěn)定性。
[0006]冷軋產(chǎn)品，特別是用于電機(jī)行業(yè)的冷軋硅鋼產(chǎn)品，對(duì)邊緣降要求極高，故當(dāng)前在連軋機(jī)生產(chǎn)時(shí)均采用軋輥竄動(dòng)的方式進(jìn)行邊緣降控制，但由于軋輥竄動(dòng)過(guò)程中時(shí)常發(fā)生軋輥脫軸的情況，故需對(duì)軋輥位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0007]當(dāng)前通用的傳動(dòng)側(cè)軸套凸臺(tái)和位置感應(yīng)裝置的監(jiān)測(cè)方法，如上所述，在軋輥彎曲較嚴(yán)重時(shí)，時(shí)常會(huì)發(fā)生脫出信號(hào)誤報(bào)警現(xiàn)象，影響邊緣降的控制。
[0008]針對(duì)軋輥脫出問(wèn)題，目前無(wú)較好的方法進(jìn)行解決，若縮短凸臺(tái)12與位置感應(yīng)裝置I之間距離，則可能產(chǎn)生相互碰撞的情況，影響正常使用；若加大位置感應(yīng)裝置I的監(jiān)測(cè)范圍，則可能產(chǎn)生虛假信號(hào)，導(dǎo)致在軋輥脫軸時(shí)，相應(yīng)報(bào)警信息不發(fā)送或發(fā)送過(guò)慢，影響軋制穩(wěn)定性。
[0009]在申請(qǐng)?zhí)枮镃N200810223947.3發(fā)明名稱為“一種控制冷軋鋼邊降的工作輥技術(shù)”的中國(guó)專利申請(qǐng)中揭示一種控制冷軋鋼邊降的工作輥，采用特殊高次曲線工作輥輥形技術(shù)，解決工作輥不能軸向竄動(dòng)的軋機(jī)軋制電工鋼時(shí)邊降控制能力弱的缺陷。該發(fā)明可使得電工鋼邊降控制在10 μ m以下，同時(shí)可以提高軋機(jī)的板形控制性能，增加承載輥縫的橫向剛度，改善輥間接觸壓力狀態(tài)，防止局部壓力尖峰造成的軋輥剝落；適用于工作輥不能軸向竄動(dòng)的冷軋機(jī)，尤其是軋制寬度規(guī)格不經(jīng)常變化的軋機(jī)。
[0010]CN200810223947.3專利申請(qǐng)所涉及的主要是控制冷軋帶鋼邊緣降的工作輥輥形技術(shù)，相應(yīng)技術(shù)應(yīng)用在不能軸向竄動(dòng)的軋機(jī)上，屬于竄動(dòng)型軋機(jī)的替代技術(shù)，效果不及竄動(dòng)型軋機(jī)且此技術(shù)無(wú)法解決上述的工作輥竄動(dòng)過(guò)程中軋輥脫出誤報(bào)警的問(wèn)題。
[0011]在發(fā)明名稱為“一種兼顧板形控制和自由規(guī)程軋制的工作輥輥型”的申請(qǐng)?zhí)枮镃N200510046113.6的中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N兼顧板形控制和自由規(guī)程軋制的工作輥輥型，主要由平輥一端帶有錐形的軋輥所組成，以軋輥錐形的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，錐形的曲線形式米用如下:
[0012]y(x) = a〈SUB>0〈/SUB>+a〈SUB>2〈/CNIPR:SUB>x〈SUP>2〈/SUP>+a〈SUB>4〈/CNIP
[0013]R:SUB>x<SUP>4</SUP> x e [0，Le] y(x) e [0，He]的四次方曲線函數(shù)。
[0014]由于錐形區(qū)域與輥身之間為平緩過(guò)渡，可以部分消除因上下工作輥磨損不同而導(dǎo)致的不對(duì)稱的受力變形，降低帶鋼楔形，減少由于軋輥軸向竄動(dòng)造成帶鋼受力不對(duì)稱引起的軋制不穩(wěn)定。另外，按照工作輥軸向竄動(dòng)量為Shift=B/2+Le - Se - Lw/2的軸向竄動(dòng)，打破了原軋輥的箱形磨損輥形，將原軋輥由封閉式磨損改為開放式磨損，均化軋輥磨損，消除貓耳孔，實(shí)現(xiàn)平輥形軋制，滿足自由規(guī)程軋制的要求。
[0015]但上述CN200510046113.6所揭示的方法所涉及的主要是一種兼顧板形和自由規(guī)程軋制的工作輥輥形技術(shù)，與避免工作輥竄動(dòng)過(guò)程中軋輥脫出誤報(bào)警的問(wèn)題無(wú)直接相關(guān)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種可避免工作輥竄動(dòng)過(guò)程中軋輥脫出誤報(bào)警的方法，可提高軋輥脫軸檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，降低脫出誤報(bào)警信號(hào)及虛假信號(hào)出現(xiàn)的概率，以實(shí)現(xiàn)邊緣降控制系統(tǒng)的有效運(yùn)行。
[0017]本發(fā)明的可避免工作輥竄動(dòng)過(guò)程中軋輥脫出誤報(bào)警的方法，是在一個(gè)軋輥工作系統(tǒng)中實(shí)施，該系統(tǒng)包括軋連接梁、輥軸承座、鎖緊油缸、竄動(dòng)油缸、傳動(dòng)軸軸套、第一感應(yīng)裝置和與之相對(duì)地安裝在軸套上的第一感應(yīng)凸臺(tái)，軋輥扁頭插入傳動(dòng)軸軸套中，鎖緊油缸安裝在連接梁內(nèi)以對(duì)軋輥軸承座進(jìn)行鎖緊固定，竄動(dòng)油缸連接橫梁以實(shí)現(xiàn)軸向竄動(dòng)，工作輥根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的相應(yīng)信號(hào)，通過(guò)軋輥的軸向竄動(dòng)及結(jié)合安裝在軋輥軸承座內(nèi)的正彎油缸、負(fù)彎油缸實(shí)時(shí)調(diào)整邊部控制區(qū)域的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)料的動(dòng)態(tài)控制；所述方法包括:
[0018]在軋機(jī)入口側(cè)竄動(dòng)油缸連接橫梁上在與第一感應(yīng)凸臺(tái)相對(duì)應(yīng)位置上增設(shè)第二位置感應(yīng)裝置；
[0019]在上輥兩側(cè)軸承座和下輥兩側(cè)軸承座上增設(shè)第二感應(yīng)凸臺(tái)，并在連接梁上增設(shè)