轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中已知，提供轉(zhuǎn)動單元，且在其上(特別用于操縱或加工工件)可構(gòu)建夾緊或夾持系統(tǒng)，如例如平行或中心夾持器。在此特別提出，設(shè)置用于各夾緊或夾持系統(tǒng)的驅(qū)動部的連接管路是復(fù)雜的，且要求結(jié)構(gòu)空間。
[0002]在此期望節(jié)省結(jié)構(gòu)空間且使得系統(tǒng)更不易受干擾。
[0003]對此，提供具有權(quán)利要求1所述特征的轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)。即，本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)，具有基礎(chǔ)殼體；具有在基礎(chǔ)殼體中可旋轉(zhuǎn)支承的、可從第一旋轉(zhuǎn)位置移動進入第二旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)動部；具有被布置在轉(zhuǎn)動部上的變換系統(tǒng)，該變換系統(tǒng)包括用于容納變換件的變換容納部以及用于將拉緊螺栓鎖定在變換容納部中的鎖定件；具有設(shè)置在基礎(chǔ)殼體中的用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部的第一特別氣動的驅(qū)動部以及用于移動鎖定件的第二特別氣動驅(qū)動部，其中，在基礎(chǔ)殼體上設(shè)置用于第一氣動驅(qū)動部的至少一個轉(zhuǎn)動連接部以及用于第二氣動驅(qū)動部的至少一個變換連接部。在此，第二氣動驅(qū)動部通過至少一個延伸通過基礎(chǔ)殼體和轉(zhuǎn)動法蘭的拉緊管路與變換連接部連接。
[0004]在此有利的是，用于第二驅(qū)動部的變換連接部位于基礎(chǔ)殼體和/或變換系統(tǒng)上。因此可以的是，在基礎(chǔ)殼體上安置整體連接部。由此簡化了連接，且整體節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的其他有利設(shè)計方案。有利地，對于耦接到變換系統(tǒng)上的變換件，通過下述方式實現(xiàn)通過基礎(chǔ)殼體和變換系統(tǒng)的氣動連接，即，變換件可借助于基礎(chǔ)殼體側(cè)的連接部被供給壓縮空氣。
[0005]轉(zhuǎn)動-變換系統(tǒng)的一有利設(shè)計提出，變換容納部被構(gòu)建成用于容納被構(gòu)建成拉緊螺栓的變換件的拉緊容納部，其中，鎖定件被構(gòu)建成可在徑向方向上移動的拉緊閘板。
[0006]此外有利的是，在變換系統(tǒng)中設(shè)置第二驅(qū)動部。然而也可設(shè)想，設(shè)置轉(zhuǎn)動部中的第二驅(qū)動部，或一方面作為轉(zhuǎn)動部的部分且另一方面作為變換系統(tǒng)的部分。
[0007]有利地，變換系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動部被一體地構(gòu)建。在一體的實施方式中，可舍棄用于連接轉(zhuǎn)動部與變換系統(tǒng)的連接件。此外，可以在變換系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動部之間的接口處防止污物進入。
[0008]有利地，在基礎(chǔ)殼體與轉(zhuǎn)動部之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)套管，其形成拉緊管路部分。
[0009]特別有利的是，設(shè)置基礎(chǔ)殼體側(cè)的拉緊管路部分、轉(zhuǎn)動部側(cè)的拉緊管路部分和/或變換系統(tǒng)側(cè)的拉緊管路部分，其被構(gòu)建成在基礎(chǔ)殼體中、在轉(zhuǎn)動部中、和/或在變換系統(tǒng)中延伸的通道。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動部側(cè)的拉緊管路部分直接匯入變換系統(tǒng)側(cè)的拉緊管路部分中。由此，可以舍棄特別在轉(zhuǎn)動部與變換系統(tǒng)之間的軟管。
[0010]有利的是，第一氣動驅(qū)動部包括布置在汽缸中的、限制至少一個壓力空間的活塞，其與轉(zhuǎn)動部運動耦接，以及當?shù)诙鈩域?qū)動部包括布置在汽缸中的、限制至少一個壓力空間的伺服活塞時，其與拉緊閘板通過促動器運動耦接。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明有利的是，促動器被構(gòu)建成可圍繞變換容納部的中間縱軸線旋轉(zhuǎn)地被布置的傳動體。在此特別地，傳動體可被構(gòu)建成平的且平面的，構(gòu)建的優(yōu)選閉合的傳動環(huán)。通過傳動體的旋轉(zhuǎn)，通過合適的運動耦接，拉緊閘板可同步地在其徑向位置上被移動。傳動體的可旋轉(zhuǎn)布置在此具有優(yōu)點，即，在傳動體的更大的旋轉(zhuǎn)路徑的情況下不要求額外的結(jié)構(gòu)空間。特別地，拉緊閘板或鎖定球可用作為鎖定體。
[0012]在此可有利地提出，為旋轉(zhuǎn)傳動體，設(shè)置至少一個與傳動體運動耦接的、在其縱向方向上可移動的伺服活塞，其中，伺服活塞被布置成至少基本與圍繞中間縱軸線延伸的圓形軌道相切。通過這樣的伺服活塞，傳動體可通過合適的方式功能可靠地旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，伺服活塞在殼體中可在其軸向方向上移動地被布置。為了實現(xiàn)用于使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的均勻傳力，可設(shè)想圍繞傳動體相應(yīng)地設(shè)置多個伺服活塞，特別設(shè)置三個伺服活塞。在此，本發(fā)明不限制于設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)傳動體的伺服活塞?；旧?，旋轉(zhuǎn)傳動體的其他方式也是可以的，例如通過在中間縱軸線的方向上可移動的活塞。
[0013]下述情況產(chǎn)生一有利的布置，即，當傳動體、拉緊閘板和/或至少一個伺服活塞至少基本在垂直于中間縱軸線延伸的面中時。正好通過這樣的布置可提供相對平面構(gòu)建的拉緊系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一有利實施方式提出，這樣地彈簧加壓伺服活塞，S卩，拉緊閘板進入鎖定位置。由此可實現(xiàn)拉緊系統(tǒng)基本上位于其鎖定位置。通過選擇相應(yīng)強度的彈簧可相應(yīng)地提供尚閉合力。
[0015]為將伺服活塞與傳動體運動耦接而有利的是，至少一個伺服活塞或傳動體具有垂直于其縱軸線延伸的切口或者與切口共同作用的、在徑向方向上突出的鼻部。因此，通過鼻部嚙合到切口中，伺服活塞的線性運動轉(zhuǎn)換成傳動體的旋轉(zhuǎn)運動。
[0016]有利地，在傳動體上提供鼻部，且在伺服活塞上提供切口。另一方面也可設(shè)想，鼻部被置于伺服活塞上，且切口被置于傳動體上?；旧?，也可提供在伺服活塞與傳動體之間的其他類型的運動耦接。也可設(shè)想在伺服活塞上的齒桿類型的結(jié)構(gòu)，其與至少部分設(shè)置在傳動體上的、環(huán)形棘爪部分共同作用。
[0017]在本發(fā)明的另一實施方式中提出，該至少一個伺服活塞限制壓力空間，其可被氣動地施加壓力，從而軸向移動伺服活塞。在提供多個伺服活塞的情況下可設(shè)想，其分別限制相同構(gòu)建的壓力空間，其中，多個壓力空間相互壓力連接。由此可以同步地對壓力空間施加相應(yīng)的流體。
[0018]在對各壓力空間施加壓力時，各伺服活塞抵抗彈簧加壓地這樣運動，S卩，拉緊閘板進入松開位置。在對壓力空間釋放壓力時，拉緊閘板由于伺服活塞的彈簧加壓而返回其鎖定位置。
[0019]為使傳動體與拉緊閘板運動耦接而有利的是，在傳動體上以及在拉緊閘板上這樣地設(shè)置導(dǎo)向槽以及嚙合到導(dǎo)向槽中的凸臺，即，在傳動體旋轉(zhuǎn)時拉緊閘板在徑向方向上運動。在此優(yōu)選地，導(dǎo)向槽被布置在垂直于中間縱軸線延伸的面中，且傾斜于倚靠在圍繞中間縱軸線延伸的圓形軌道上的切線延伸。傳動體的旋轉(zhuǎn)運動與拉緊閘板的徑向運動之間的傳動比根據(jù)傾斜而改變。優(yōu)選地，導(dǎo)向槽不沿著直線延伸地被布置，而這樣地彎曲，即，在鎖定位置上實現(xiàn)力增強。
[0020]在此有利的是，殼體具有用于運動引導(dǎo)調(diào)整閘板的引導(dǎo)部、用于運動引導(dǎo)至少一個伺服活塞的引導(dǎo)部和/或用于運動引導(dǎo)傳動體的引導(dǎo)部。由此可以明顯減小待設(shè)置的構(gòu)件的總數(shù)量。
[0021]為了可以可靠地加工構(gòu)件，期望轉(zhuǎn)動部可靠地被保持在旋轉(zhuǎn)端位置(Drehendstellung)上。對此可以這樣地設(shè)置可移動的保持件，即，在實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)端位置時保持件從松開狀態(tài)移動進入保持狀態(tài)，且由此轉(zhuǎn)動部被保持在旋轉(zhuǎn)端位置上。在此優(yōu)選地，保持件可與轉(zhuǎn)動部在旋轉(zhuǎn)位置上力配合或形配合地共同作用。優(yōu)選地，保持件可垂直于轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)方向移動地被布置。
[0022]特別地，保持件被布置成使得轉(zhuǎn)動部進入旋轉(zhuǎn)端位置。轉(zhuǎn)動部進入旋轉(zhuǎn)端位置的優(yōu)點在于，轉(zhuǎn)動部可無縫隙地且重復(fù)精確地占據(jù)。特別地，在高精度加工構(gòu)件時要求精確且無縫隙地占據(jù)旋轉(zhuǎn)端位置。
[0023]特別地，轉(zhuǎn)動部可在中間區(qū)域中具有中間套管，例如在其中例如可布置傳感器特別是相機的線纜或軟管可被引導(dǎo)通過該中間套管，或小的構(gòu)件也可被引導(dǎo)通過該中間套管。
[0024]此外有利的是，保持件被布置使得其朝向轉(zhuǎn)動部即在相對于旋轉(zhuǎn)方向的垂直方向上且特別平行于轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線地彈簧預(yù)緊張地被布置進入保持狀態(tài)，和/或離開轉(zhuǎn)動部地彈簧預(yù)緊張地被布置進