一種滑軌裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種專用于滑軌的自動(dòng)化安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種滑軌裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)的飛速發(fā)展，未來的制造業(yè)更是趨勢(shì)于自動(dòng)化，在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，為了提同工作效率和工作質(zhì)量，人工操作的部份會(huì)越為越少，直至淘汰。
[0003]例如三節(jié)滑軌普遍，主要組成由活軌、中軌、固軌和滾珠件等，在安裝過程中，全靠人工安裝將活軌、中軌、固軌和滾珠件依次嵌裝而成，存在安裝效率不高和加工操作不便等冋題。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)化高效安裝和加工的滑軌裝配機(jī)。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:輸送臺(tái)一側(cè)處設(shè)有中軌進(jìn)行涂油的涂油機(jī)構(gòu)，涂油機(jī)構(gòu)的出口端連接有入珠巢機(jī)構(gòu)，入珠巢機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有對(duì)上軌進(jìn)行打點(diǎn)的打凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，入珠巢機(jī)構(gòu)與打凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將活動(dòng)軌送至于入珠巢機(jī)構(gòu)后端并與中軌相套接的第一導(dǎo)軌輸送器，入珠巢機(jī)構(gòu)后端還有設(shè)有用于打側(cè)點(diǎn)及安裝中軌滑珠件的第一混合安裝機(jī)構(gòu)，第一混合安裝機(jī)構(gòu)側(cè)設(shè)有用于將固定軌和中軌、活動(dòng)軌相套接并在中軌打凸點(diǎn)的第二混合安裝機(jī)構(gòu)，第一混合安裝機(jī)構(gòu)與第二混合安裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二導(dǎo)軌輸送器，位于第二混合安裝機(jī)構(gòu)設(shè)有用于固定軌上涂油和壓緊工序的涂油壓緊混合安裝機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)上述的技術(shù)方案進(jìn)一步細(xì)化:所述涂油機(jī)構(gòu)包括涂油支架，其中，涂油支架上設(shè)有涂油導(dǎo)軸，涂油導(dǎo)軸設(shè)有至少一個(gè)沿著涂油導(dǎo)軸上移位的第二涂油氣缸，第二涂油氣缸下方設(shè)有涂油上油塊，涂油上油塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)涂油上油塊移動(dòng)的第三涂油氣缸，第三涂油氣缸位于第二涂油氣缸的下端處；
打凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括打凸點(diǎn)支架板，打凸點(diǎn)支架板一側(cè)設(shè)有第一打凸點(diǎn)氣缸，打凸點(diǎn)支架板的另一側(cè)設(shè)有打凸點(diǎn)凹模，打凸點(diǎn)凹模上設(shè)有可上下移位的打凸點(diǎn)凸模，打凸點(diǎn)支架板上端設(shè)有杠桿座，杠桿座上活動(dòng)鉸接有增力杠桿，增力杠桿一端與第一打凸點(diǎn)氣缸相活動(dòng)鉸接，增力杠桿另一端與打凸點(diǎn)凸模相連接。打凸點(diǎn)凸模上連接有打凸點(diǎn)頂料塊，打凸點(diǎn)凹模下端設(shè)有用于支承打凸點(diǎn)凹模的打凸點(diǎn)支承塊，打凸點(diǎn)支承塊固定在打凸點(diǎn)支架板上；利用第一打凸點(diǎn)氣缸推動(dòng)增力杠桿，從而使打凸點(diǎn)凸模在滑軌上實(shí)現(xiàn)沖點(diǎn)，起到體積較小、占地方較小和耗能較小等優(yōu)點(diǎn)；另外，由于使用增力杠桿有效增加第一打凸點(diǎn)沖壓力，進(jìn)而不需要采用大缸徑的氣缸，節(jié)省制造成本；
所述第一混合安裝機(jī)構(gòu)包括打側(cè)凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)及入擋塊機(jī)構(gòu)；
其中打側(cè)凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括打側(cè)凸點(diǎn)支承法蘭，其中，打側(cè)凸點(diǎn)支承法蘭上安裝有第一打側(cè)凸點(diǎn)氣缸，第一打側(cè)凸點(diǎn)氣缸下端連接打側(cè)凸點(diǎn)推板，打側(cè)凸點(diǎn)推板的一側(cè)設(shè)有壓料板，打側(cè)凸點(diǎn)推板的另一側(cè)設(shè)有打側(cè)凸點(diǎn)凸模，打側(cè)凸點(diǎn)凸模上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打側(cè)凸點(diǎn)凸模上下升降的第四打側(cè)凸點(diǎn)氣缸，壓料板下方設(shè)有第一放料塊，第一放料塊側(cè)設(shè)有送料滑槽，送料滑槽上設(shè)有可沿著送料滑槽上移動(dòng)的送料塊，送料塊設(shè)有第三打側(cè)凸點(diǎn)氣缸，送料滑槽的一側(cè)處設(shè)有第二放料塊，第二放料塊連接有第二打側(cè)凸點(diǎn)氣缸，利用第四打側(cè)凸點(diǎn)氣缸推動(dòng)打側(cè)凸點(diǎn)凸模在固定軌進(jìn)行打側(cè)凸點(diǎn)工序，配合壓料板壓緊固定軌，令固定軌不容易移位，起到加工效率高等優(yōu)點(diǎn)；
其中入擋塊機(jī)構(gòu)，包括入擋塊支承法蘭，以及入擋塊支承法蘭頂端設(shè)有第一入擋塊氣缸，第一入擋塊氣缸連接有入擋塊導(dǎo)柱安裝板，入擋塊導(dǎo)柱安裝板下端固定有入擋塊折彎斜沖頭，入擋塊導(dǎo)柱安裝板下方設(shè)有入擋塊浮動(dòng)壓板，入擋塊浮動(dòng)壓板上設(shè)有讓入擋塊折彎斜沖頭穿過入擋塊浮動(dòng)壓板的開口處，入擋塊支承法蘭設(shè)用于沿軸線移位的第一入擋塊推塊和第二入擋塊推塊，入擋塊浮動(dòng)壓板下方設(shè)有供滑軌放置的托件。其中利用入擋塊浮動(dòng)壓板壓于滑軌上，通過折彎斜沖頭對(duì)滑軌進(jìn)行沖彎工序，通過第一推塊和第二推塊推開上導(dǎo)軌，全程自動(dòng)操作加工，起到快速安裝和加工效率高等優(yōu)點(diǎn)；
涂油壓緊混合安裝機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)和涂油器；
壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊支架，其中壓緊支架上設(shè)有壓緊滑柱，壓緊滑柱上設(shè)有可沿著壓緊滑柱滑行的壓緊滑座，壓緊滑座上設(shè)有第一壓緊氣缸，第一壓緊氣缸下方設(shè)有壓緊升降板，壓緊升降板上設(shè)有壓塊，壓緊滑座側(cè)設(shè)有與壓緊滑座同步移位的壓緊座體，壓緊座體上設(shè)有第二壓緊氣缸，第二壓緊氣缸下端連接有推塊，壓緊座體側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)壓緊滑座和壓緊座體的第三壓緊氣缸；
涂油器包括涂油器支架，以及涂油器支架連接有涂油器固定板，其中涂油器固定板上設(shè)有可沿著涂油器固定板表面滑行的涂油器氣缸安裝座，涂油器氣缸安裝座上固定有第一涂油器氣缸，第一涂油器氣缸上設(shè)有可以上下升降的涂油器安裝板，涂油器安裝板上設(shè)有第一涂油器上油塊，可以適合不同的長(zhǎng)度的合金滑軌表面進(jìn)行涂油；
所述第二混合安裝機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)構(gòu)、打固定軌凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)、推上軌機(jī)構(gòu)及中軌尾部凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)；第二混合安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有混合上安裝板，混合上安裝板包括第一安裝板、第二打固定軌上安裝板、第三上安裝板和第四上安裝板呈一體而成；
其中出料機(jī)構(gòu)，包括上第一安裝板，以及上第一安裝板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸一側(cè)設(shè)有第二缸安裝座，第二缸安裝座上固定有第一氣缸；第一氣缸下端設(shè)有撥動(dòng)件，上第一安裝板下方設(shè)有輸送槽；
其中打固定軌凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，包括第二打固定軌上安裝板，以及打固定軌安裝板上設(shè)有打固定軌壓力機(jī)，其中，打固定軌壓力機(jī)設(shè)有打固定軌上模，打固定軌上模下方設(shè)有相配套的打固定軌下模，打固定軌下模側(cè)設(shè)有打固定軌上軌壓板，打固定軌上軌壓板設(shè)有用于推動(dòng)打固定軌上軌壓板移位的第二打固定軌氣缸，通過打固定軌上軌壓板推開活動(dòng)軌，活導(dǎo)軌移至打固定軌下模處，由打固定軌上模對(duì)于活動(dòng)軌進(jìn)行打點(diǎn)工序。另外，打固定軌壓力機(jī)上設(shè)有打固定軌滑塊，有助增加沖壓時(shí)整體穩(wěn)定性；
其中推上軌機(jī)構(gòu)包括第三上安裝板，其中，第三上安裝板底面固定有第一氣缸，第三上安裝板底面固定有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有沿著直線導(dǎo)軌前后移位的滑塊，滑塊設(shè)有可以上下升降的上軌推板，上軌推板連接有第二氣缸； 其中，中軌尾部凸點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第四上安裝板，第四上安裝板設(shè)有第一氣缸，第一氣缸設(shè)有用于打凸點(diǎn)的凸沖頭，凸沖頭下方設(shè)有用于承托的固定塊，第四上安裝板設(shè)有第二氣缸，第二氣缸連接有推板，推板還固定有一推桿，推桿朝向凸沖頭；
入珠槽機(jī)構(gòu)包括支架板，其中支架板設(shè)有至少二條滑軸，滑軸設(shè)有沿著滑軸移位的安裝板，安裝板上固定有第一氣缸，第一氣缸下端連接有浮動(dòng)板，浮動(dòng)板上固定有第二氣缸，第二氣缸連接有夾子，位于夾子側(cè)設(shè)有定進(jìn)珠器。
[0008]根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)一步細(xì)化，所述涂油支架上還設(shè)有第一涂油氣缸，第一涂油氣缸與第二涂油氣缸側(cè)壁相連接，涂油上油塊上設(shè)有涂油油孔，涂油導(dǎo)軸上設(shè)有涂油滑座，第二涂油氣缸設(shè)置于涂油滑座上；
所述打凸點(diǎn)支承塊側(cè)固定有第二打凸點(diǎn)氣缸，第二打凸點(diǎn)氣缸上端處設(shè)有打凸點(diǎn)頂料塊；
所述入擋塊支承法蘭設(shè)有用于讓第一入擋塊推塊和第二入擋塊推塊；第一入擋塊推塊設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一入擋塊推塊移動(dòng)的第三入擋塊氣缸，第二入擋塊推塊設(shè)有用于驅(qū)第二入擋塊推塊移動(dòng)的第二入擋塊氣缸；第一入擋塊推塊上連接有第一導(dǎo)桿，第二入擋塊推塊上連接有第二導(dǎo)桿；
所述壓緊座體側(cè)設(shè)有用于定位的壓緊氣筒座，所述第三壓緊氣缸固定在壓緊氣筒座；另外，推動(dòng)壓緊滑座和壓緊座體之間設(shè)有壓緊聯(lián)接板。
[0009]所述涂油器固定板頂端設(shè)有第二涂油器氣缸，第二涂油器氣缸與所述涂油器氣缸安裝座相連接；
所述上第一安裝板底面設(shè)有第一氣缸安裝座，所述第二氣缸固定在第一氣缸安裝座上，第二氣缸與第二缸安裝座之間設(shè)有連接頭，連接頭的兩端分別與第二氣缸與第二缸安裝座相固定連接；
所述打固定軌壓力機(jī)與打固定軌上模之間設(shè)有打固定軌上模板，所述打固定軌下模下方設(shè)有用于支承打固定軌下模的打固定軌固定座，打固定軌固定座下端固定連接有打固定軌下模板，打固定軌下模板與打固定軌上模板之間設(shè)有用于導(dǎo)向作用的打固定軌導(dǎo)柱，打固定軌導(dǎo)柱一端固定連接打固定軌下模板，打固定軌導(dǎo)柱另一端穿過打固定軌上模板；另夕卜，打固定軌上模板上設(shè)有導(dǎo)向套，所述打固定軌導(dǎo)向柱置于導(dǎo)向套內(nèi)；
所述滑塊連接有導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板上固定有氣缸安裝板，第二氣缸固定在氣缸安裝板上；第三上安裝板設(shè)有至少二條安裝槽，安裝槽上固定有氣缸固定板，第一氣缸位于氣缸固定板上，氣缸安裝板上設(shè)有滑槽，上軌推板上設(shè)有凸滑塊，凸滑塊置于滑槽內(nèi)上下移位；
所述安裝板與浮動(dòng)板之間設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱一端固定連接于浮動(dòng)板上，導(dǎo)柱另一端插置于安裝板，導(dǎo)柱頂端設(shè)有用于限制導(dǎo)柱行程的行程夾。安裝板上設(shè)有固定板，定進(jìn)珠器位于固定板上；安裝板上設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)柱的另一端置于導(dǎo)向套內(nèi)。
[0010]根據(jù)上述的技術(shù)方案進(jìn)一步細(xì)化，所述第二涂油氣缸之間設(shè)有起到連接作用的涂油聯(lián)接板；
所述第一涂油器上油塊設(shè)有上油孔；
所述撥動(dòng)件呈“L”形狀或“T”形狀；上第一安裝板上設(shè)有導(dǎo)向軌，所述第二缸安裝座位于導(dǎo)向軌上，撥動(dòng)件位于輸送槽上方。輸送槽底面上設(shè)有支承件。
[0011]所述第二打固定軌氣缸下方設(shè)有用于固定第二打固定軌氣缸的打固定軌支座，第二打固定軌氣缸連接有打固定軌導(dǎo)軌板，打固定軌導(dǎo)