乳化液精細冷卻系統(tǒng)控制方法以及控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種精細冷卻系統(tǒng)，尤其設計一種冷軋機的乳化液精細控制冷卻系統(tǒng) 控制方法以及實現(xiàn)裝置，屬于設備冷卻潤滑系統(tǒng)領域。
【背景技術】
[0002] 隨著冶金工業(yè)對產品質量要求的不斷提高，對軋件潤滑系統(tǒng)穩(wěn)定性也提出了更高 的要求，而其中精細冷卻系統(tǒng)的正常與否對質量影響最大，對于主要定位生產高等級鍍錫 板的梅鋼，為了獲得高質量的產品，采用了高精度控制精細冷卻系統(tǒng)，有效控制各段軋輥的 熱膨脹量，得到對應每個測量段上不同的軋輥凸度，在5機架出口板形測量輥沿軋輥輥身 方向上的26個測量段相對應的采用了在26個噴射閥所噴射的扇面組成了 26個冷卻區(qū)， 以此來控制每個冷卻區(qū)的冷卻量。軋機精細冷卻噴梁安裝于五機架入口側，分列在軋線上 下側，其作用為對工作輥的輥面進行分區(qū)冷卻，以消除板形控制理論中的高次浪形和局部 浪，其與末機架平坦度控制系統(tǒng)相配合共同控制，以及通過與彎輥、不對稱軋輥傾斜、乳輥 軸向移位和軋輥分段冷卻控制系統(tǒng)，從而使板形得到了有效的控制，滿足市場的需要。
[0003] 通常，帶鋼板形由裝在機架后的板型輥通過帶鋼在板型輥輥面上接觸的不同張 力測得板型變化，測得的每一測量段上的帶鋼實際應力σ? i與在計算機中給出的每一 測量段上的帶鋼應力設定值σ S i相比較，兩者之間則存在一個調節(jié)偏差值Λ 〇 i，且 A〇i =〇s i - 〇I i，采用最小二乘方法得到了一個用四次多項式表示的數(shù)學模型將調 節(jié)偏差值分解成對應于不同次方的板形缺陷的偏差值，該多項式表示為y = A 0 + A I X + A2x2 + A3x3 + A4x4，分別對應于一次、二次、三次以及四次板形缺陷的調節(jié) 偏差分量，這樣，每個測量段上存在的帶鋼應力調節(jié)偏差又被轉換成對應于不同板形缺 陷的調節(jié)差分量，由此控制相應段噴嘴噴射不同量乳化液即可控制各段軋輥的熱膨脹量， 從而得到對應每個測量段上不同的軋輥凸度，但這種方法對任意局部翹曲的斜向剪應力浪 形等復雜的高次浪形的識別帶有很大的局限性，而且這種數(shù)學擬合對于不對稱分布等復 雜偏差分布△ σ ( X )進行擬合的精度差，既然在板形缺陷識別時未能找到局部翹曲存 在的位置，分段冷卻也就不能有的放矢地發(fā)揮作用。原有技術的板形控制系統(tǒng)中采用基于 最小二乘法原理的4次不完全多項式識別法，在實際使用中，板形缺陷類型識別方法因 為不完善導致生產工藝的性能不足，因而無法滿足現(xiàn)場工藝需求。
[0004] 經(jīng)過檢索，中國專利CN200810039856. 4公開了《冷軋帶鋼平直度控制方法》以及 CN200810200733. 4公開了《冷軋帶鋼平直度橫向厚差綜合控制方法》，但是該兩種方法通過 帶鋼平直度和斷面形狀進行綜合協(xié)調控制，實現(xiàn)在進一步提高冷軋帶鋼平直度質量基礎 上減小冷軋帶鋼橫向厚差。一方面及時消除熱軋來料斷面形狀、平直度以及軋制工藝參數(shù) 波動對末機架出口平直度的影響，可以進一步提高冷軋帶鋼的平直度質量；另一方面，對 各個機架出口平直度進行自動控制，可以減少斷面、跑偏等異常情況的發(fā)生率，提高冷連 軋生產過程的穩(wěn)定性。但兩者都沒有具體針對精細冷卻的控制方法加以描述；另還檢索，中 國專利CN200910194489. X公開了《直動式精細冷卻電磁噴射閥》以及CN200920208221. 2公 開了《直動式精細冷卻電磁噴射閥》，該兩種專利公開了一種用于冷軋帶板軋輥冷卻的直動 式精細冷卻電磁噴射閥，將在線板形的電信號，直接控制電磁閥，通過調節(jié)電信號的脈寬， 從而精確調節(jié)單位時間內噴射閥所噴出冷卻液的流量，通過冷卻對軋輥的分段冷卻來調整 軋輥的熱凸度來保證了冷軋帶板的質量。但兩者也還是沒有具體針對精細冷卻的控制方法 加以描述，況且此種裝置對于封閉式冷軋軋機，機架內充滿腐蝕性乳化液，帶鋼在機架內軋 制時的環(huán)境復雜，經(jīng)常段帶導致機械設備的損壞而言，其電磁式噴射閥的運行可靠性值得 懷疑。因此，迫切的需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種結構簡單、操作方便的乳 化液精細冷卻系統(tǒng)控制方法以及控制裝置，該技術方案解決了冷軋軋機出口處板帶鋼板型 復合浪和局部浪的問題，采用本發(fā)明技術方案可以有效而迅速的將板帶鋼上的復合浪和局 部浪以及翹曲的斜向剪應力浪形消除，既提升板帶鋼板面質量，更有效提高了成材率。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下，一種乳化液精細冷卻系統(tǒng)控制方法， 其特征在于，所述方法包括以下步驟，1)根據(jù)機架出口板型輥所測板帶鋼接觸張力數(shù)據(jù)，計 算板型殘余缺陷， 2) 根據(jù)板型殘余缺陷以及帶鋼寬度計算有效噴嘴數(shù)，且N有效=B / 52 式中B為帶鋼寬度（mm)，每個噴嘴距離52mm， 3) 根據(jù)選定比例計算應該打開噴嘴數(shù)N開，N開=N有效XK1， Kl為選定打開比例，一般我們選為50 %。當然可以根據(jù)需要重新設定K1， 4) 根據(jù)最優(yōu)算法搜尋N開位置，N開個噴頭的位置為殘余板形缺陷最大的N開個點， 5) 采用直接尋優(yōu)法，找出一個殘余板形偏差值ei，使大于等于這個殘余板形偏差 值的點個數(shù)正好為N開個， 6) 按照上述的方法進行尋優(yōu)，直到滿足條件為止。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進，所述步驟1中，mes i表示各段板形實測值，當目標曲 線為平直時，可得到軋輥凸度對應的各段校正值refi，ajPij表示計算得到的實際校正 值，由于實際上不可能100 %達到校正值，所以在希望的和實際的校正值之間存在一個差 值越小越好，即殘留板形缺陷越小。我們提出的殘留板形缺陷的計算公式為：
【主權項】
1. 一種乳化液精細冷卻系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，I)根據(jù)機 架出口板型輥所測板帶鋼接觸張力數(shù)據(jù)，計算板型殘余缺陷， 2) 根據(jù)板型殘余缺陷以及帶鋼寬度計算有效噴嘴數(shù)，且N有效=B / 52 式中B為帶鋼寬度（mm)，每個噴嘴距離52mm， 3) 根據(jù)選定比例計算應該打開噴嘴數(shù)N開，N開=N有效XK1， Kl為選定打開比例，一般我們選為50 % ; 當然可以根據(jù)需要重新設定K1， 4) 根據(jù)最優(yōu)算法搜尋N開位置，N開個噴頭的位置為殘余板形缺陷最大的N開個點， 5) 采用直接尋優(yōu)法