一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化組裝或上下料中，為實(shí)現(xiàn)多工位的循環(huán)作業(yè)，設(shè)計(jì)有包括電機(jī)，減速箱的高精度工位轉(zhuǎn)換裝置。
[0003]但該高精度工位轉(zhuǎn)換裝置仍存在一些缺點(diǎn)，如:一、作業(yè)及功能拓展空間較小。該裝置的工作臺(tái)面上已密集設(shè)置有減速箱、電機(jī)等多種組件，所以容易與周邊其它設(shè)備(或組件)出現(xiàn)布局沖突，限制了該設(shè)備功能進(jìn)一步拓展和操作者的作業(yè)空間。二、由于工作臺(tái)面上設(shè)備密集，剩余空間有限，使得設(shè)備的管線布局與走線難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供了一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，其通過(guò)在原裝置基礎(chǔ)上增設(shè)拓展空間的平臺(tái)，改善原裝置中作業(yè)及功能拓展空間較小和管線布局走線難度較大的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具體提供一種技術(shù)方案:一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，包括固定盤(pán)、工位轉(zhuǎn)盤(pán)、減速箱、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和工作臺(tái)面，固定盤(pán)包括工位組件安裝平臺(tái)和中空套筒，工位轉(zhuǎn)盤(pán)包括工裝定位平臺(tái)，減速箱包括減速箱底座、輸出軸和滾動(dòng)軸承。
[0006]固定盤(pán)底部與工作臺(tái)面相固定。
[0007]中空套筒設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)的下方，其上開(kāi)口設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)的上表面，下開(kāi)口設(shè)置在減速箱底座的下端；中空套筒貫穿工位轉(zhuǎn)盤(pán)，減速箱的中部，通過(guò)減速箱底座與工作臺(tái)面相固定。中空套筒方便安裝在固定盤(pán)上組件的管線穿過(guò)設(shè)備的工作臺(tái)面與下面的控制器連接。
[0008]減速箱向工位轉(zhuǎn)盤(pán)傳遞減速阻力。
[0009]減速箱底座套裝在中空套筒的外周，減速箱底座的外側(cè)與工作臺(tái)面相固定。
[0010]減速箱的輸出軸套裝在中空套筒外周；輸出軸與工位轉(zhuǎn)盤(pán)底部相連接并向其傳遞減速阻力。
[0011]滾動(dòng)軸承設(shè)置在輸出軸的頂部；滾動(dòng)軸承分別與工位組件安裝平臺(tái)的底部和減速箱的輸出軸頂部相接觸，可起到支撐固定盤(pán)的作用，使固定盤(pán)能夠承載足夠的徑向力。
[0012]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速箱相連接，并為減速箱提供減速阻力。
[0013]作為替代的技術(shù)方案，減速箱替換為凸輪分割器，凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向凸輪分割器提供減速阻力；凸輪分割器與工位轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，并向其傳遞減速阻力。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，減速箱和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)替換為轉(zhuǎn)距馬達(dá)，轉(zhuǎn)距馬達(dá)與工位轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，并為其提供減速阻力。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)方案，本工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)通過(guò)在原裝置基礎(chǔ)上增設(shè)用于拓展空間的固定盤(pán)，該固定盤(pán)包括工位組件安裝平臺(tái)和中空套筒，工位組件安裝平臺(tái)拓展了作業(yè)及功能空間，使得跟進(jìn)需要增設(shè)其他設(shè)備成為可能，而中空套筒解決了管線布局走線難的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1 一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)剖面圖
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0019]如圖附圖1所示，一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，包括固定盤(pán)1、工位轉(zhuǎn)盤(pán)2、減速箱3、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4和工作臺(tái)面5，固定盤(pán)I包括工位組件安裝平臺(tái)11和中空套筒12，工位轉(zhuǎn)盤(pán)2包括工裝定位平臺(tái)21，減速箱3包括減速箱底座31、輸出軸32和滾動(dòng)軸承33。
[0020]固定盤(pán)I底部與工作臺(tái)面5相固定。
[0021]中空套筒12設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)11的下方，其上開(kāi)口設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)11的上表面，下開(kāi)口設(shè)置在減速箱底座31的下端；中空套筒12貫穿工位轉(zhuǎn)盤(pán)2，減速箱3的中部，通過(guò)減速箱底座31與工作臺(tái)面5相固定。
[0022]減速箱3向工位轉(zhuǎn)盤(pán)2傳遞減速阻力。
[0023]減速箱底座31套裝在中空套筒12的底部，減速箱底座31的外側(cè)與工作臺(tái)面5相固定。
[0024]輸出軸32套裝在中空套筒12外周；輸出軸32與工位轉(zhuǎn)盤(pán)2底部相連接并向其傳遞減速阻力。
[0025]滾動(dòng)軸承33設(shè)置在輸出軸32的頂部；滾動(dòng)軸承33分別與工位組件安裝平臺(tái)11的底部和輸出軸32的頂部相接觸。
[0026]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5與減速箱3相連接，并為減速箱3提供減速阻力。
[0027]本固定盤(pán)也可以運(yùn)用在其他類(lèi)似的裝置中。
[0028]在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本固定盤(pán)適用于采用凸輪分割器的工位轉(zhuǎn)換裝置。該裝置采用凸輪分割器來(lái)替換減速箱3，且凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4向凸輪分割器提供減速阻力；凸輪分割器與工位轉(zhuǎn)盤(pán)2相連接，并向其傳遞減速阻力。
[0029]在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本固定盤(pán)也適用于采用轉(zhuǎn)距馬達(dá)的工位轉(zhuǎn)換裝置中。該裝置采用轉(zhuǎn)矩馬達(dá)來(lái)替換減速箱3和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4這兩個(gè)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)距馬達(dá)與工位轉(zhuǎn)盤(pán)2相連接，并直接為其提供減速阻力。
[0030]由技術(shù)常識(shí)可知，本技術(shù)方案可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，其特征在于:包括固定盤(pán)(I)、工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)、減速箱(3)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)和工作臺(tái)面(5)，所述固定盤(pán)(I)包括工位組件安裝平臺(tái)(11)和中空套筒(12)，所述工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)包括工裝定位平臺(tái)(21)，所述減速箱(3)包括減速箱底座(31)、輸出軸(32)和滾動(dòng)軸承(33)； 所述固定盤(pán)(I)底部與工作臺(tái)面(5)相固定； 所述中空套筒(12)設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)(11)的下方，其上開(kāi)口設(shè)置在工位組件安裝平臺(tái)(11)的上表面，下開(kāi)口設(shè)置在減速箱底座(31)的下端；中空套筒(12)貫穿工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，減速箱(3)的中部，通過(guò)減速箱底座(31)與工作臺(tái)面(5)相固定； 所述減速箱(3)向工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)傳遞減速阻力； 所述減速箱底座(31)套裝在中空套筒(12)的外周，減速箱底座(31)的外側(cè)與工作臺(tái)面(5)相固定； 所述輸出軸(32)套裝在中空套筒(12)外周；輸出軸(32)與工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)底部相連接并向其傳遞減速阻力； 所述滾動(dòng)軸承(33)設(shè)置在輸出軸(32)的頂部；滾動(dòng)軸承(33)分別與工位組件安裝平臺(tái)(11)的底部和輸出軸(32)的頂部相接觸； 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(5)與減速箱(3)相連接，并為減速箱(3)提供減速阻力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，其特征在于:所述減速箱(3)替換為凸輪分割器，所述凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)⑷相連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)⑷向凸輪分割器提供減速阻力；凸輪分割器與工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)相連接，并向其傳遞減速阻力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，其特征在于:所述減速箱(3)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)替換為轉(zhuǎn)距馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)距馬達(dá)與工位轉(zhuǎn)盤(pán)(2)相連接，并為其提供減速阻力。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種工位轉(zhuǎn)換裝置中的固定盤(pán)，其包括固定盤(pán)、工位轉(zhuǎn)盤(pán)、減速箱、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和工作臺(tái)面，固定盤(pán)包括工位組件安裝平臺(tái)和中空套筒，減速箱包括減速箱底座、輸出軸和滾動(dòng)軸承。中空套筒貫穿工位轉(zhuǎn)盤(pán)，減速箱的中部，通過(guò)減速箱底座與工作臺(tái)面相固定。輸出軸套裝在中空套筒外周；輸出軸與工位轉(zhuǎn)盤(pán)底部相連接并向其傳遞減速阻力。滾動(dòng)軸承設(shè)置在輸出軸的頂部，并分別與工位組件安裝平臺(tái)的底部和輸出軸的頂部相接觸。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速箱相連接，并為減速箱提供減速阻力。有益效果：工位組件安裝平臺(tái)拓展了作業(yè)及功能空間，使得跟進(jìn)需要增設(shè)其他設(shè)備成為可能，中空套筒解決了管線布局走線難的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B23P19-00, B23Q7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104827265
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510277658
【發(fā)明人】周建寧
【申請(qǐng)人】深圳市元博智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日