一種細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法及其設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法及其設(shè)備，屬于機(jī)械制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車削細(xì)長(zhǎng)軸工件時(shí)，由于在橫向上剛度差，受背向力作用容易變形，工件加工精度低，難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。為了提高加工精度，提出為工件提供多個(gè)支撐點(diǎn)，使細(xì)長(zhǎng)軸工件車削時(shí)剛度大大增強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸車削加工精度低的問題，提出了一種多點(diǎn)支撐、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單點(diǎn)的細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法及其設(shè)備。
[0004]本發(fā)明所述的一種細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法，包括以下步驟:
[0005]I)將細(xì)長(zhǎng)軸工件兩端分別裝夾于機(jī)床主軸液壓卡盤和尾座氣動(dòng)卡盤上；
[0006]2)右機(jī)械手伸出并抓持細(xì)長(zhǎng)軸工件，跟刀機(jī)械手伸出并抓持工件，車削細(xì)長(zhǎng)軸工件臨近尾座端區(qū)域；
[0007]3)刀架越過左機(jī)械手位置時(shí)，左機(jī)械手伸出并抓持工件，車削細(xì)長(zhǎng)軸工件中間區(qū)域；
[0008]4)當(dāng)?shù)都芙咏?xì)長(zhǎng)軸工件頭端區(qū)域時(shí)，右機(jī)械手放松并縮回，繼續(xù)對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸工件前端進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成時(shí)，左機(jī)械手和跟刀機(jī)械手放松工件并縮回，完成工件加工。
[0009]按照本發(fā)明所述的細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法構(gòu)建的設(shè)備，包括機(jī)床本體，其特征在于:所述的機(jī)床本體的底座兩側(cè)安裝支撐架，所述的支撐架上固接機(jī)械手安裝板，三個(gè)機(jī)械手布局于機(jī)床主軸和尾座之間，其中跟刀機(jī)械手安裝于刀架之上，左機(jī)械手和右機(jī)械手安裝于機(jī)械手安裝板上；三個(gè)機(jī)械手均與機(jī)床本體的控制端連接。
[0010]所述的機(jī)械手包括機(jī)械手伸縮單元、手指張閉單元和手指夾持調(diào)節(jié)單元，所述的機(jī)械手伸縮單元包括氣動(dòng)滑臺(tái)和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手安裝板，氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在固定支架或刀架安裝板上，并且氣動(dòng)滑臺(tái)的活動(dòng)端與機(jī)械手安裝板固接；所述的手指張閉單元包括夾緊氣缸、與夾緊氣缸活塞桿自由端固接的氣缸接頭、兩個(gè)用于夾緊工件的手指，夾緊氣缸安裝在與機(jī)械手安裝板固連的氣缸安裝板上，手指的安裝部通過手指軸與氣缸接頭鉸接，手指的中間位置通過關(guān)節(jié)軸鉸接在機(jī)械手安裝板的凸臺(tái)上；所述的手指夾持調(diào)節(jié)單元包括用于卡住工件的按壓組件、彈性調(diào)節(jié)組件，所述的按壓組件安裝在手指夾持部并可沿夾持部的條形通槽滑動(dòng)，所述的彈性調(diào)節(jié)組件的按壓端抵在按壓組件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊程度的調(diào)節(jié)。
[0011]所述的氣動(dòng)滑臺(tái)包括雙導(dǎo)軌氣缸和工作臺(tái)，其中雙導(dǎo)軌氣缸裝在固定支架或刀架安裝板上，工作臺(tái)與機(jī)械手安裝板固接，雙導(dǎo)軌氣缸的活塞桿與工作臺(tái)固接，雙導(dǎo)軌氣缸動(dòng)作，工作臺(tái)帶動(dòng)機(jī)械手伸出和縮回。
[0012]所述的按壓組件包括滾輪和滾輪軸，所述的滾輪軸兩端分別卡在手指夾持部的條形通槽內(nèi)，所述的滾輪裝在滾輪軸上；所述的彈性調(diào)節(jié)組件包括頂桿、彈簧和緊定螺釘，所述的緊定螺釘?shù)哪┒伺c彈簧一端連接、彈簧另一端與頂桿上端連接，所述的頂桿末端抵在滾輪軸上，實(shí)現(xiàn)滾輪軸沿手指夾持部的條形通槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0013]每根手指的夾持部對(duì)稱的配有兩個(gè)按壓組件，每個(gè)按壓組件對(duì)應(yīng)一組彈性調(diào)節(jié)組件。
[0014]所述的手指的夾持部設(shè)有用于容納滾輪的矩形槽，矩形槽的側(cè)壁設(shè)有用于安裝彈性調(diào)節(jié)組件的通孔，通孔上端設(shè)有與緊定螺釘外螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述的彈性調(diào)節(jié)組件插入通孔內(nèi)，頂桿下端抵在相應(yīng)位置的滾輪軸上，通過調(diào)節(jié)緊定螺釘旋入手指孔的深度來調(diào)節(jié)擠壓力的大小。
[0015]所述的手指夾持部底部設(shè)有凹槽，兩個(gè)滾輪位于凹槽兩端。
[0016]所述的氣缸安裝板、機(jī)械手安裝板之間通過氣缸安裝加強(qiáng)板加固。
[0017]使用時(shí)，將工件夾在兩個(gè)手指的夾持部，并根據(jù)需要調(diào)整緊定螺釘，通過調(diào)節(jié)緊定螺釘旋入手指孔的深度來調(diào)節(jié)擠壓力的大小；當(dāng)手指和手指收緊時(shí)，四個(gè)滾輪共同夾持細(xì)長(zhǎng)軸工件，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)滾輪可以隨工件旋轉(zhuǎn)。緊定螺釘旋入手指孔中，中間經(jīng)過彈簧，頂桿擠壓在滾輪軸上，通過調(diào)節(jié)緊定螺釘旋入手指孔的深度來調(diào)節(jié)擠壓力的大小。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:1)通過增加支撐點(diǎn)，提高了細(xì)長(zhǎng)軸加工時(shí)剛度；2)機(jī)械手布局合理，加強(qiáng)了剛度增強(qiáng)效果；3)采用機(jī)械手充當(dāng)支持點(diǎn)，有利于實(shí)行自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的剛度增強(qiáng)機(jī)械手布局主視圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的剛度增強(qiáng)機(jī)械手布局右視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的主視圖(其中A代表機(jī)械手收縮并夾緊狀態(tài)；B代表機(jī)械手收縮松開狀態(tài)；C代表機(jī)械手伸出并松開狀態(tài))。
[0022]圖4是本發(fā)明的俯視圖。
[0023]圖5是本發(fā)明的左側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明
[0025]參照附圖:
[0026]實(shí)施例1本發(fā)明所述的一種細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法，包括以下步驟:
[0027]I)將細(xì)長(zhǎng)軸工件5兩端分別裝夾于機(jī)床主軸液壓卡盤和尾座氣動(dòng)卡盤上；
[0028]2)右機(jī)械手9伸出并抓持細(xì)長(zhǎng)軸工件5，跟刀機(jī)械手8伸出并抓持工件5，車削細(xì)長(zhǎng)軸工件5臨近尾座4端區(qū)域；
[0029]3)刀架7越過左機(jī)械手6位置時(shí)，左機(jī)械手6伸出并抓持工件5，車削細(xì)長(zhǎng)軸工件5中間區(qū)域；
[0030]4)當(dāng)?shù)都?接近細(xì)長(zhǎng)軸工件5頭端區(qū)域時(shí)，右機(jī)械手9放松并縮回，繼續(xù)對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸工件5前端進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成時(shí)，左機(jī)械手6和跟刀機(jī)械手8放松工件并縮回，完成工件5加工。
[0031]實(shí)施例2按照實(shí)施例1所述的細(xì)長(zhǎng)軸車削剛度增強(qiáng)方法構(gòu)建的設(shè)備，包括機(jī)床本體，所述的機(jī)床本體的底座I兩側(cè)安裝支撐架2，所述的支撐架2上固接機(jī)械手安裝板3，三個(gè)機(jī)械手布局于機(jī)床本體主軸10和尾座4之間，其中跟刀機(jī)械手8安裝于刀架7之上，左機(jī)械手6和右機(jī)械手9安裝于機(jī)械手安裝板3上；三個(gè)機(jī)械手均與機(jī)床本體的控制端連接。
[0032]實(shí)施例3按照實(shí)施例2所述的設(shè)備中提到的機(jī)械手包括機(jī)械手伸縮單元、手指張閉單元和手指夾持調(diào)節(jié)單元，所述的機(jī)械手伸縮單元包括氣動(dòng)滑臺(tái)12和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手安裝板13，氣動(dòng)滑臺(tái)12安裝在固定支架11或刀架安裝板25上，并且氣動(dòng)滑臺(tái)12的活動(dòng)端與機(jī)械手安裝板13固接；所述的手指張閉單元包括夾緊氣缸14、與夾緊氣缸14活塞桿自由端固接的氣缸接頭15、兩個(gè)用于夾緊工件5的手指16，夾緊氣缸14安裝在與機(jī)械手安裝板13固連的氣缸安裝板17上，手指16的安裝部通過手指軸161與氣缸接頭15鉸接，手指16的中間位置通過關(guān)節(jié)軸162鉸接在機(jī)械手安裝板13的凸臺(tái)上；所述的手指夾持調(diào)節(jié)