用于母線管焊接的焊槍位置調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利說明】用于母線管焊接的焊槍位置調(diào)節(jié)裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電力工程的施工設(shè)備，尤其涉及用于母線管焊接的軸向移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在輸電線的鋪設(shè)過程中需要對若干根母線管進(jìn)行一一的對接焊接，焊接前需要調(diào)整焊槍的位置，使得焊槍引出的焊絲對著焊縫位置，并且焊接中這一位置保持不變才能保證較高的焊接質(zhì)量。但現(xiàn)有的焊接機(jī)上焊槍位置的調(diào)整是通過一個十字滑座帶動焊槍做水平和垂直的移動來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整的空間范圍受到限制，有時需要輔以焊機(jī)位置的調(diào)整，十分費(fèi)事。
[0004]同時在而實(shí)際操作中，母線管一般外表比較粗糙且圓度誤差較大，使得焊槍引出的焊絲與母線管焊接表面的距離會不斷的變化，因而影響焊接質(zhì)量。而粗糙度和形狀公差引起焊接表面位置的變化相對是微量的并且隨機(jī)和頻繁的發(fā)生，如要通過人為的調(diào)整則十分費(fèi)時費(fèi)事費(fèi)力，將大大影響焊接工作的效率，從而影響施工進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種工作效率高的用于母線管焊接的焊槍位置調(diào)節(jié)裝置，該裝置能根據(jù)母線管表面因粗糙和不圓而引起焊接面位置的變化而進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，同時焊槍位置的調(diào)整十分方便。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計的設(shè)置于焊機(jī)上的用于母線管焊接的焊槍位置調(diào)節(jié)裝置，包括十字滑動座(29)，所述十字滑動座(29)包括連接焊槍并帶動焊槍垂直移動的垂直滑座(291)和連接垂直滑座(291)并帶動垂直滑座(291)水平移動的水平滑座(292)，還包括傳感機(jī)構(gòu)(20 )和自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21);所述傳感機(jī)構(gòu)(20 )包括傳動支架(201)和連接在所述傳動支架(201)上用于觸接焊接工件的傳感單元；所述自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21)包括與傳動支架(201)連接的滑塊支架(212)、與所述滑塊支架(212 )滑動連接的滑塊(211)和向下壓制滑塊(211)的彈簧(213);所述十字滑動座(29)中的水平滑座(292)還以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動連接于傳動支架(201)上，垂直滑座(291)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接于水平滑座。
[0007]為了通過水平滑座使十字滑座能做Z軸線的轉(zhuǎn)動，一個使水平滑座(292)轉(zhuǎn)動的優(yōu)選方式是，水平滑座(292)通過一固定支架(22)連接在傳動支架(201)上上，并包括水平支架(2923)、第二絲杠(2921)、第二螺母(2922)、第二電機(jī)(2924)和第三電機(jī)(2925)，所述第二螺母(2922)旋接于所述第二絲杠(2921)上，所述第二絲杠(2921)水平且轉(zhuǎn)動支承在所述水平支架(2923)內(nèi)并與第一電機(jī)(2914)的轉(zhuǎn)軸連接，水平支架(2923)沿第二絲杠(2921)方向的兩端以繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架(22)上并與第三電機(jī)(2925)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]水平滑座(292 )中的第二絲杠(2921)在第二電機(jī)(2924)帶動下轉(zhuǎn)動，同時第三電機(jī)(2925 )帶動下自轉(zhuǎn)，為了簡化傳動和支承結(jié)構(gòu)，所述水平支架(2923 )沿第二絲杠(2921)軸向設(shè)置方向的兩端分別連接第一軸套(293)和第二軸套(294)，所述第一、第二軸套分別設(shè)有用于在水平支架對應(yīng)端定位連接的軸肩，并且在內(nèi)腔孔和外圓周上分別設(shè)有對應(yīng)的第一、第二軸承孔和第一、第二軸頸，所述第二絲杠(2921)的兩端分別通過連接的軸承支承在第一、第二軸承孔中，所述的水平支座兩端分別通過第一、第二軸套上的第一、第二軸頸連接對應(yīng)軸承而支承在固定支架(22)的對應(yīng)軸承孔中，所述第二軸套(294)內(nèi)腔設(shè)有用于與第三電機(jī)鍵連接的鍵槽孔。
[0009]為了增加十字滑座的可調(diào)整的方向，所述垂直滑座(291)通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)以繞X軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動連接水平滑座(292)，并包括垂直支架(2913)、第一絲杠(2911)、第一螺母(2912 )和第一電機(jī)(2914 )，所述第一螺母(2912)旋接于所述第一絲杠(2911)上，第一絲杠(2911)垂直且轉(zhuǎn)動支承在所述垂直支架(2913)內(nèi)，并與第一電機(jī)(2914)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]一個優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)包括轉(zhuǎn)動座(231)、轉(zhuǎn)動盤(232)和定位螺釘(233)，所述轉(zhuǎn)動盤(232)軸向一端設(shè)有徑向凸起邊，所述轉(zhuǎn)動座(231)上設(shè)有與所述凸起邊相適配的槽孔并與第二螺母連接，轉(zhuǎn)動盤(232)以所述軸向一端部可轉(zhuǎn)動地置于轉(zhuǎn)動座(231)的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動盤(232)的軸向另一端部伸出所述槽孔外與垂直支架連接，所述槽孔沿壁厚方向設(shè)有螺孔，所述定位螺釘(233)旋接于該螺孔中，并且端部緊抵轉(zhuǎn)動盤(232)。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動盤(232)伸出所述槽孔外的軸向另一端部的周向一位置處設(shè)有的包含至少一轉(zhuǎn)動平面的環(huán)形槽。
[0012]為了方便安裝和對轉(zhuǎn)動座(231)轉(zhuǎn)動驅(qū)動，一個優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)還包括兩半圓傳動片，該兩半圓傳動片上分別設(shè)有對稱的凹形面，所述凹形面與所對應(yīng)的環(huán)形槽相適配，兩半圓傳動片以凹形面與環(huán)形槽相適配的形式對稱插接在所述環(huán)形槽中并與垂直支架連接。
[0013]一個便于安裝的優(yōu)選的傳感單元包括一倒V形支架(202)、轉(zhuǎn)動連接所述倒V形支架并壓觸于焊接工件上的一對滾輪(203)和連接倒V形支架于傳動支架(201)上的連接桿(204)。
[0014]一個優(yōu)選的傳動支架(201)是由鋼板沖壓形成的呈90°折彎的鋼構(gòu)件。
[0015]進(jìn)一步的，滑塊支架包括支架框(212)和導(dǎo)向桿(214)，兩導(dǎo)所述向桿(214)平行且垂直地固定于所述支架框(212)內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，滑塊(211)置于支架框(212)內(nèi)，彈簧(213)置于滑塊(211)頂部與支架框(2121)之間，形成對滑塊(211)的下壓勢態(tài)，滑塊(211)上設(shè)有與導(dǎo)向桿(214)相適配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿(211)穿接彈簧(213)和滑塊(211)上的導(dǎo)向孔，使滑塊(211)滑動連接于滑塊支架(212)。
[0017]本發(fā)明利用傳感機(jī)構(gòu)來感觸母線管表面由于粗糙度和不圓度引起的位置變化，并通過自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中滑塊與彈簧的配合，將這種位置變化自動且同步地傳遞到焊槍，使焊槍中焊絲與母線管焊接表面的距離基本保持不變，從而有效保證了焊接質(zhì)量，并大大提高工作效率。同時本發(fā)明的十字滑座除做平移運(yùn)動外還可做繞兩個垂直軸線的轉(zhuǎn)動，使十字滑座可帶動焊槍做多維的調(diào)整，這有助于加快焊槍的調(diào)整速度，同時還可簡化用于對焊槍角度調(diào)整的對應(yīng)轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的焊槍位置調(diào)節(jié)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1所示焊槍位置調(diào)節(jié)裝置的B向視圖。
[0020]圖3是十字滑座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3所示十字滑座的左視圖。
[0022]圖5是水平滑座一端支承狀況及第一軸套的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:a圖是第二絲杠一端、第一軸套和第二電機(jī)支承連接示意圖；b圖是第一軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。。
[0023]圖6是水平滑座另一端支承狀況及第二軸套的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:a圖是第二絲杠另一端、第二軸套和第三電機(jī)支承連接示意圖山圖是第二軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；c圖是b圖所示第二軸套的C-C剖視圖。
[0024]圖7是一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖7所示轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖8所示轉(zhuǎn)動盤的A-A剖視圖；
圖10是轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是半圓傳動片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是彈簧定位示意圖。
[0029]圖13是傳動支架201受力上下浮動使焊槍與母線管位置保持不變的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1-4，本發(fā)明所設(shè)計的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置用于對母線管進(jìn)行對接焊接。該裝置具有一個帶動焊槍8運(yùn)動的十字滑動座29，該十字滑動座29主要由垂直滑座291和水平滑座292組成，其中垂直滑座291轉(zhuǎn)動連接在水平滑座292上，而整個十字滑動座29由水平滑座292可轉(zhuǎn)動的連接在傳感機(jī)構(gòu)20中的傳動支架201上，傳感機(jī)構(gòu)20通過其傳動支架201與自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21連接，通過自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21使焊槍8能根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)20傳遞的焊接表面位置變化量而產(chǎn)生相應(yīng)變化。
[0031]具體的垂直滑座291包括第一絲桿2911、第一螺母2912、垂直支架2913和第一電機(jī)2914，第一絲桿2911垂直放置，其兩端通過軸承296轉(zhuǎn)動連接在垂直支架2913內(nèi)，第一電機(jī)2914的轉(zhuǎn)軸通過一聯(lián)軸器297與第一絲桿2911連接，第一螺母2912旋接在該第一絲桿上，焊槍8連接在第一螺母2912上。在第一電機(jī)2914帶動第一絲桿2911轉(zhuǎn)動時，第一螺母2912將帶動焊槍8做上下位置的調(diào)整。
[0032]對應(yīng)的，水平滑座292包括第二絲桿2921、第二螺母2922、水平支架2923、第二電機(jī)2924和第三電機(jī)2925。第二螺母2922旋接在第二絲桿2921上，該第二絲桿2921水平放置在水平支架2923內(nèi)，對應(yīng)于第二絲桿軸向方向的水平支架2923的兩端分別連接第一軸套293和第二軸套294，使第二絲桿2921的兩端轉(zhuǎn)動連接于第一、第二軸套。同時，水平支架2923兩端分別通過第一軸套293、第二軸套294轉(zhuǎn)動連接于固定支架22。這樣，第二絲桿2921依靠第一、第二軸套的支承在水平支架2923內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且水平支架2923自身依靠第一、第二軸套相對固定支架22轉(zhuǎn)動，這大大簡化了支承結(jié)構(gòu)，減小支承尺寸，同時還簡化對第二絲桿和水平支架的傳動。
[0033]如圖5，設(shè)置在水平支架2923 —端的第一軸套293設(shè)有用于在水平支架對應(yīng)端定位連接的軸肩2931，利用該軸肩上一側(cè)端面在水平支架對應(yīng)端面上定位并與之連接。該軸套的內(nèi)腔設(shè)有第一軸承孔2932，第二絲桿2921的對應(yīng)端通過軸承296支承在該第一軸承孔2932中。同時，該軸套外圓周面上設(shè)有應(yīng)于與軸承配合的第一軸頸2933，水平支架2923對應(yīng)端通過第一軸套上的第一軸頸2933來配合對應(yīng)軸承，使該端支承在固定支架22上，可做繞Z軸線的轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖6，設(shè)置在水平支架2923另一端的第二軸套294同樣設(shè)有用于在水平支架對應(yīng)端定位連接的軸肩2941，并且在其內(nèi)腔設(shè)有第二軸承孔2942，外圓周面設(shè)有第二軸頸2943，同上理，第二軸套294利用軸肩2941在水平支架2923的所對應(yīng)的另一端面上定位并與之連接，同時利用第二軸承孔2942使第二絲杠對應(yīng)端通過軸承296支承在第二軸套294上，再通過第二軸頸2943配合對應(yīng)軸承296，使水平支架2923對應(yīng)端繞Z軸線轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動支承在固定支架22上。水平支架2923繞Z軸線的轉(zhuǎn)動是由第三電機(jī)2925驅(qū)動，因此第二軸套294的內(nèi)腔還設(shè)有與第三電機(jī)2925的轉(zhuǎn)軸鍵連接的鍵槽孔，從而使第二軸套294與第三電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。
[0035]這樣，在第二電機(jī)2924帶動下，第二絲桿2921轉(zhuǎn)動，第二螺母2922帶動垂直滑座291做水平移動，而第三電機(jī)2925的轉(zhuǎn)動將使十字滑座29做繞Z軸線的轉(zhuǎn)動。
[0036]為了方便焊槍8快速調(diào)整，增加其變化調(diào)整方向，使垂直滑座291相對水平滑座292可繞X軸線方向轉(zhuǎn)動，為實(shí)現(xiàn)兩者間的