焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，包括帶動(dòng)焊槍做Y、Z方向平移運(yùn)動(dòng)的十字滑動(dòng)座（29），還包括與十字滑動(dòng)座（29）連接并壓觸焊接工件的傳感機(jī)構(gòu)（20）、根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)傳動(dòng)對(duì)焊槍位置進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（21）和對(duì)焊槍角度進(jìn)行繞X軸線和Z軸線方轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（22）。本實(shí)用新型裝置能對(duì)焊槍空間位置進(jìn)行快速調(diào)整，并且根據(jù)工件表面粗糙及不圓引起的焊接面位置的變換而自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而大大提高焊接機(jī)的焊接質(zhì)量和工作效率。
【專利說(shuō)明】焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力工程的施工設(shè)備，尤其涉及用于母線管焊接的軸向移動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在輸電線的鋪設(shè)過(guò)程中需要對(duì)若干根母線管進(jìn)行一一的對(duì)接焊接，由于母線管一般外表粗糙，且圓度的形狀公差大，使得焊槍引出的焊絲與母線管焊接表面的距離會(huì)不斷的變化，如若焊槍位置不做相應(yīng)調(diào)整，將影響焊接質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有的焊接機(jī)上焊槍位置的調(diào)整都是通過(guò)一個(gè)十字滑座來(lái)實(shí)現(xiàn)是，焊槍連接在該十字滑座上，由十字滑座帶動(dòng)焊槍在水平和垂直方向的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行焊槍焊接位置的調(diào)整。
[0004]由于由母線管表面粗糙度和形狀公差引起的焊絲與母線管焊接表面的距離的變化相對(duì)是微量的，并且是頻繁發(fā)生，如要通過(guò)調(diào)節(jié)十字滑座來(lái)調(diào)整所述距離的變化，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)事，將大大影響焊接工作的效率，從而影響施工進(jìn)度；同時(shí)焊槍的位置調(diào)整，若通過(guò)現(xiàn)有的十字滑座來(lái)完成，則每次調(diào)整的空間范圍有限，需要多次對(duì)焊機(jī)調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)，同樣也影響工作效率。。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能根據(jù)母線管表面粗糙度和形狀公差而引起焊絲與母線管表面的距離變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的所述焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置包括連接焊槍的十字滑動(dòng)座(29)，還包括傳感機(jī)構(gòu)(20)、自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21)和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22);所述傳感機(jī)構(gòu)(20)包括與十字滑動(dòng)座(29)連接的傳動(dòng)支架(201)和連接在傳動(dòng)支架上用于觸接焊接工件的傳感單元；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21)包括與傳動(dòng)支架(201)連接的滑塊(211)、滑動(dòng)連接滑塊(211)的滑塊支架(212 )和向下壓制滑塊(211)的彈簧(213 );所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
(22)包括與滑塊支架(212)以繞X軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)、與轉(zhuǎn)動(dòng)支架(22)以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接并固定于焊接機(jī)的基座(222)、傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)單元(223)和鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)于一繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)位置的鎖緊單元(224)，所述X軸線和Z軸線為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0007]一個(gè)優(yōu)選的傳感單元包括，一倒V形支架(202)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接倒V形支架并壓觸于焊接工件的一對(duì)滾輪(203)和連接倒V形支架于傳動(dòng)支架上的連接桿(204)。
[0008]一個(gè)優(yōu)選的傳動(dòng)支架(201)的結(jié)構(gòu)是由鋼板沖壓形成的呈90°折彎的鋼構(gòu)件。
[0009]進(jìn)一步的，滑塊支架包括支架框(212)和導(dǎo)向桿(214)，兩導(dǎo)向桿(214)平行且垂直地固定于支架框(212)內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，滑塊(211)置于支架框(212)內(nèi)，彈簧(213)置于滑塊(211)頂部與支架框(2121)之間，形成對(duì)滑塊(211)的下壓勢(shì)態(tài)，滑塊(211)上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿相適配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿(211)穿接彈簧(213)和滑塊(211)上的導(dǎo)向孔，使滑塊(211)滑動(dòng)連接于所述滑塊支架(212)。
[0011 ] 一個(gè)優(yōu)選的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)包括第一連接板(2211)和兩平行放置且垂直連接在第一連接板(2211)上的兩第一連接耳(2212)，所述兩第一連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第一連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)與滑塊支架(212)以繞X軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]一個(gè)簡(jiǎn)單而優(yōu)選的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232)和定位螺釘(233)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232) —軸向端部設(shè)有徑向凸起的邊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232) —軸向端部相適配的槽孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232) —軸向端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232)的另一軸向端部伸出所述槽孔外與滑塊支架(212)連接，所述槽孔沿壁厚方向設(shè)有螺孔，所述定位螺釘(233)旋接于該螺孔中，且端部緊抵轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232)。
[0013]同樣一個(gè)優(yōu)選的基座(222)包括第二連接板(2221)、兩平行放置且垂直連接在第二連接板(2221)上的兩第二連接耳(2222)和轉(zhuǎn)軸(2223)，所述兩第二連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第二連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)上的兩第一連接耳(2212)插接在基座(222)上的兩第二連接耳的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，且使第一、二連接孔共軸線，轉(zhuǎn)軸(2223)穿接第一、二連接孔，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架(22)以繞Z軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座(222)。
[0014]進(jìn)一步的，鎖緊單元(224)包括鎖緊板(2241)和鎖緊螺釘(2242)，所述鎖緊板(2241)固定在基座上的至少一第二連接耳(2222)上，并在對(duì)著第一連接耳連接的一位置設(shè)置鎖緊螺孔，所述鎖緊螺釘(2242 )旋接于所述鎖緊螺孔，使鎖緊螺釘(2242 )的底端緊抵在第一連接耳上。
[0015]一個(gè)傳動(dòng)省力的優(yōu)選的傳動(dòng)單元(223)是蝸輪蝸桿減速器，所述減速器中的蝸輪與所述轉(zhuǎn)軸(2223)連接，蝸桿一端連接調(diào)節(jié)手柄(2233)。
[0016]本實(shí)用新型利用傳感機(jī)構(gòu)來(lái)感觸母線管表面由于粗糙度和不圓度引起的位置變化，并通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中滑塊與彈簧的配合，將這種位置變化自動(dòng)且同步地傳遞到焊槍，使焊槍中焊絲與母線管焊接表面的距離基本保持不變，從而有效保證了焊接質(zhì)量，并大大提高工作效率，高質(zhì)量地保證了施工進(jìn)度。同時(shí)本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使焊槍不僅在十字滑座的驅(qū)動(dòng)下做平移調(diào)整，還可做轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，有助于焊槍的快速調(diào)整，可更進(jìn)一步地提高焊機(jī)的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是傳感機(jī)構(gòu)20及自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21的三維結(jié)構(gòu)示意圖(為了表達(dá)滑塊支架212內(nèi)的零部件安裝情況，圖中拆去了滑塊支架212底板和側(cè)板)。
[0019]圖3是彈簧定位示意圖。
[0020]圖4是傳動(dòng)支架201受力上下浮動(dòng)使焊槍與母線管位置保持不變的示意圖。
[0021]圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是一種安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22中的鎖緊單元224的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是另一種安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22中的鎖緊單元224的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1，本實(shí)用新型的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置用于對(duì)管狀工件進(jìn)行對(duì)接焊接，例如若干母線管的對(duì)接焊接。該裝置具有一個(gè)十字滑動(dòng)座29，該十字滑動(dòng)座29有兩個(gè)滑座291、292組成，每一滑座中設(shè)有絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2911、2921，并由對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)2912、2922驅(qū)動(dòng)，兩滑座中的絲桿相互垂直，焊槍8連接在絲桿垂直放置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)291中的螺母上，而具有垂直絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2911的滑座291連接在滑座292上，具體地說(shuō)是旋接在該滑座中水平放置的螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2922中的螺母上。置于焊槍8可在十字滑動(dòng)座29的帶動(dòng)下做上下左右的移動(dòng)，以適應(yīng)不同的焊接位置。一旦焊槍8調(diào)整好相對(duì)焊縫的置后，焊槍8的位置基本保持不變，母線管在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍8對(duì)著圓環(huán)形焊縫進(jìn)行焊接。
[0026]母線管可能由于表面粗糙或圓管的不圓，其焊縫位置與焊槍8中的焊絲位置產(chǎn)生變化，本實(shí)用新型設(shè)置了對(duì)工件微小位置變化能夠感觸的傳感機(jī)構(gòu)20。結(jié)合圖2，該傳感機(jī)構(gòu)20包括傳動(dòng)支架201和傳感單元。傳動(dòng)支架201是由鋼板沖壓形成的呈90°折彎的鋼構(gòu)件。上述連接焊槍8的十字滑動(dòng)座29連接在該傳動(dòng)支架201的一折彎臂2011上。傳感單元主要由一倒V形支架202、一對(duì)滾輪203和連接桿204組成，該傳感單元由成V字形的連接桿204連接在傳動(dòng)支架201的另一折彎臂2012上，倒202連接在連接桿204的下端，一對(duì)滾輪203連接在V形支架的下端。
[0027]為了使?jié)L輪與工件(母線管)表面有良好地接觸，并隨工件表面的變化而做相應(yīng)的位置調(diào)整，本實(shí)用新型設(shè)置了自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21，該自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21包括傳動(dòng)支架211、滑塊支架和彈簧213。滑塊支架主要由支架框212和導(dǎo)向桿214組成，支架框212為矩形盒體形狀，兩導(dǎo)向桿214平行且垂直地固定于支架框212內(nèi)?；瑝K211置于支架框212內(nèi)，彈簧213置于滑塊211頂部與支架框2121之間，形成對(duì)滑塊(211)的下壓勢(shì)態(tài)?；瑝K211上設(shè)有與兩導(dǎo)向桿2122間距相當(dāng)?shù)膶?dǎo)向孔，且孔徑與導(dǎo)向桿的直徑與相適配，滑塊支架中的導(dǎo)向桿214穿接彈簧213和滑塊211上的導(dǎo)向孔，使滑塊211滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿214上。
[0028]如圖3，在滑塊211的導(dǎo)向孔2111上端設(shè)置沉孔2112，形成一圓環(huán)形的臺(tái)階面，彈簧213的下端置于該沉孔2112中并在該臺(tái)階面上定位，使彈簧213定位更穩(wěn)定。
[0029]如圖4，連接十字滑動(dòng)座29和傳感單元的傳動(dòng)支架201連接在滑塊211上，一對(duì)滾輪203抵觸在母線管9上，使傳動(dòng)支架201受到向上的作用力F1，同時(shí)滑塊211在彈簧213的作用下對(duì)傳動(dòng)支架201施以向下的作用力F2，這樣在作用力Fl和F2作用下傳動(dòng)支架201隨滑塊211向下和向上浮動(dòng)，保持滾輪始終壓觸在在母線管9上，當(dāng)母線管9因凹凸不平的表面或不圓而產(chǎn)生位置變化時(shí)，滾輪位置同步跟隨變化，連接在傳動(dòng)支架201上的焊槍8隨之同步變化，保證了焊槍8中的焊絲與焊縫間距不變，從而保證焊接質(zhì)量。
[0030]為了使焊槍能更方便靈活地得到調(diào)整，使之不但可做平移而且可做轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型設(shè)置了如圖5所示的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，使連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22上的焊槍可做繞相互垂直且水平設(shè)置的X軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架221、基座222、傳動(dòng)單元223和鎖緊單元224?；?22固定連接在焊接機(jī)上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架22以繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座222，轉(zhuǎn)動(dòng)支架22繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)由傳動(dòng)單元223傳動(dòng)，并由一鎖緊單元224將繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架221固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)位置上；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)支架221通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23以繞X軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊支架212。
[0032]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座231和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)座中的轉(zhuǎn)動(dòng)盤232及用于鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤232相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座位置的定位螺釘233。轉(zhuǎn)動(dòng)盤232的一軸向端部設(shè)有徑向凸起的邊，從而形成的圓環(huán)形軸向定位面2321 ;轉(zhuǎn)動(dòng)座231具有一個(gè)矩形的底座，其上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤232具有徑向凸起邊的軸端部相適配的槽孔，轉(zhuǎn)動(dòng)盤232通過(guò)徑向凸起邊的軸端可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在該槽孔中，并由上述軸向定位面2321在轉(zhuǎn)動(dòng)座231中進(jìn)行軸向定位。轉(zhuǎn)動(dòng)盤232伸出所述槽孔的端部與滑塊支架212連接。在轉(zhuǎn)動(dòng)盤232相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座231時(shí)，帶動(dòng)滑塊支架212做繞X軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了對(duì)做繞X軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的某一位置進(jìn)行固定，所述槽孔的沿壁厚方向(即槽孔徑向方向)設(shè)有螺孔，定位螺釘233旋接于該螺孔中，在需鎖定某一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，螺釘233端部緊抵在轉(zhuǎn)動(dòng)盤232上，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤232相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座231無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)支架221主要由第一連接板2211和兩第一連接耳2212組成，兩第一連接耳2212兩平行放置且垂直連接在第一連接板2211上，兩第一連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第一連接孔(未畫出)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架221通過(guò)其上的第一連接板2211與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)23中的轉(zhuǎn)動(dòng)座231連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤232相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座231時(shí)，帶動(dòng)滑塊支架212做繞X軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例的基座222主要由第二連接板2221、兩第二連接耳2222和轉(zhuǎn)軸2223組成，兩第二連接耳2222平行放置且垂直連接在第二連接板2221上，其上分別設(shè)有相互貫通的第二連接孔，兩第一連接耳2212插接在基座222上的兩第二連接耳的外側(cè)(也可插接在內(nèi)側(cè))，并且所有的第一、二連接孔中心在一軸線上，轉(zhuǎn)軸2223轉(zhuǎn)動(dòng)支承在第二連接耳2222上的第二連接孔中，并通過(guò)第一連接孔與第一連接耳2212固定連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架221隨轉(zhuǎn)軸2223轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)支架22以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座222的實(shí)際效果。
[0035]轉(zhuǎn)動(dòng)支架22繞Z軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)由傳動(dòng)單元223傳動(dòng)，該傳動(dòng)單元223為蝸輪蝸桿減速器，其中的蝸輪2232連接在所述轉(zhuǎn)軸2223上，蝸桿2231 —端連接調(diào)節(jié)手柄2231。若要使轉(zhuǎn)動(dòng)支架221做繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱調(diào)節(jié)手柄2231使蝸桿2231轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2231通過(guò)與蝸輪2232嚙合帶動(dòng)蝸輪2232轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸2223帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架221轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]為了使轉(zhuǎn)動(dòng)的角度能夠清楚地感知和控制，在轉(zhuǎn)軸2223 —端設(shè)置指針2234，并在該指針后側(cè)固定一個(gè)有角度度數(shù)的刻盤，從而可清楚的獲悉轉(zhuǎn)動(dòng)支架22繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0037]參見(jiàn)圖6、圖7，在基座222上的一第二連接耳2222外側(cè)面設(shè)置鎖緊單元224，該鎖緊單元主要由鎖緊板2241和鎖緊螺釘2242組成，鎖緊板2241為圓形板，由螺釘固定在前述的一第二連接耳2222上，并且一部分伸出第二連接耳2222外對(duì)著轉(zhuǎn)動(dòng)支架221上對(duì)應(yīng)一側(cè)的第一連接耳2212，在伸出第二連接耳2222外的鎖緊板2241上設(shè)置鎖緊螺孔(未畫出)，鎖緊螺釘2242旋接于該鎖緊螺孔，為了便于旋動(dòng)設(shè)置一連接于該鎖緊螺釘?shù)男齽?dòng)手柄2245，在需鎖定某一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，旋動(dòng)旋動(dòng)手柄2245，鎖緊螺釘2242隨旋動(dòng)手柄2245轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)后，鎖緊螺釘2242的底端緊抵在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上的第一連接耳上，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架221相對(duì)基座無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]據(jù)此，焊槍由十字滑座29帶動(dòng)做Y、Z方向平移運(yùn)動(dòng)，并由傳感機(jī)構(gòu)20和自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21的配合，使焊槍能隨工件表面凹凸不平或不圓所引起的焊接位置變化而同步地上下浮動(dòng)，同時(shí)，焊槍通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22使焊槍能做相對(duì)兩個(gè)相互垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，焊槍一方面位置可以任意調(diào)節(jié)，滿足不同焊接位置的需求，一方面在焊接中始終保持焊槍與與焊縫間距不變，從而保證焊接質(zhì)量。
[0039]本實(shí)用新型不限于所述的實(shí)施例，對(duì)已舉的上述第一個(gè)實(shí)施例中的一些機(jī)構(gòu)進(jìn)行可以變換，例如將轉(zhuǎn)動(dòng)支架2中傳動(dòng)單元223，變換為一齒輪減速機(jī)構(gòu)(圖未畫出)，并將該齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸2223，將手柄2233連接在將該齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸上，其他結(jié)構(gòu)不變，形成本實(shí)用新型的第二實(shí)施。
[0040]同樣在第一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，僅對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22中的鎖緊單元224做如圖8的變換，將圖7中所示的鎖緊板2241合并到第二連接板2222上，即用第二連接板2222來(lái)替代鎖緊板2241，并在第二連接板2222上開(kāi)設(shè)類似于鎖緊板2241上的鎖緊螺孔，鎖緊螺釘2242旋接于該鎖緊螺孔中，旋動(dòng)連接旋鎖緊螺釘2242的手柄2245，并使鎖緊螺釘2242底端緊抵在第一連接耳上，轉(zhuǎn)動(dòng)支架221相對(duì)基座無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)而被固定。這樣在其他結(jié)構(gòu)都與第一個(gè)實(shí)施例相同的基礎(chǔ)上形成本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例。
[0041]本實(shí)用新型還存在多種可變換的情形，不再一一列舉。
【權(quán)利要求】
1.焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，包括連接焊槍的十字滑動(dòng)座(29)，其特征在于:還包括傳感機(jī)構(gòu)(20)、自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21)和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22);所述傳感機(jī)構(gòu)(20)包括與十字滑動(dòng)座(29)連接的傳動(dòng)支架(201)和連接在傳動(dòng)支架上用于觸接焊接工件的傳感單元；所述自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(21)包括與傳動(dòng)支架(201)連接的滑塊支架(212)、與所述滑塊支架(212 )滑動(dòng)連接的滑塊(211)和向下壓制滑塊(211)的彈簧(213 );所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22 )包括與滑塊支架(212)以繞X軸線轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)、與轉(zhuǎn)動(dòng)支架(22)以繞Z軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接并固定于焊接機(jī)的基座(222)、傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)單元(223)和鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)于一繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)位置的鎖緊單元(224)，所述X軸線和Z軸線為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳感單元包括一倒V形支架(202)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接倒V形支架并壓觸于焊接工件的一對(duì)滾輪(203)和連接倒V形支架于傳動(dòng)支架上的連接桿(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)支架(201)是由鋼板沖壓形成的呈90°折彎的鋼構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述滑塊支架包括支架框(212)和導(dǎo)向桿(214)，兩導(dǎo)向桿(214)平行且垂直地固定于支架框(212)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述滑塊(211)置于支架框(212 )內(nèi)，彈簧(213)置于滑塊(211)頂部與支架框(2121)之間，形成對(duì)滑塊(211)的下壓勢(shì)態(tài)，滑塊(211)上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿相適配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿(211)穿接彈簧(213)和滑塊(211)上的導(dǎo)向孔，使滑塊(211)滑動(dòng)連接于所述滑塊支架(212)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)包括第一連接板(2211)和兩平行放置且垂直連接在第一連接板(2211)上的兩第一連接耳(2212)，所述兩第一連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第一連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)通過(guò)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)與滑塊支架(212)以繞X軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(23)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232 )和定位螺釘(233 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232 ) —軸向端部設(shè)有徑向凸起的邊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232) —軸向端部相適配的槽孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232) —軸向端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于轉(zhuǎn)動(dòng)座(231)的所述槽孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232)的另一軸向端部伸出所述槽孔外與滑塊支架(212)連接，所述槽孔沿壁厚方向設(shè)有螺孔，所述定位螺釘(233 )旋接于該螺孔中，且端部緊抵轉(zhuǎn)動(dòng)盤(232 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述基座(222)包括第二連接板(2221)、兩平行放置且垂直連接在第二連接板(2221)上的兩第二連接耳(2222)和轉(zhuǎn)軸(2223)，所述兩第二連接耳上分別設(shè)有相互貫通的第二連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(221)上的兩第一連接耳(2212)插接在基座(222)上的兩第二連接耳的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，且使第一、二連接孔共軸線，轉(zhuǎn)軸(2223)穿接第一、二連接孔，使轉(zhuǎn)動(dòng)支架(22)以繞Z軸線轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座(222 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述鎖緊單元(224)包括鎖緊板(2241)和鎖緊螺釘(2242)，所述鎖緊板(2241)固定在基座的至少一個(gè)第二連接耳(2222)上，并在對(duì)著第一連接耳連接(2212)的一位置設(shè)置鎖緊螺孔，所述鎖緊螺釘(2242)旋接于所述鎖緊螺孔并且底端緊抵在第一連接耳(2212)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍焊接位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)單元(223)為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器中的蝸輪與所述轉(zhuǎn)軸(2223)連接，蝸桿一端連接調(diào)節(jié)手柄(2233)0
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204248270SQ201420652332
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】俞越中, 陸東生, 王浩, 劉志偉, 李昌平, 陳喆, 張躍麗 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院, 常州市坤恒機(jī)電設(shè)備有限公司