31退回。
[0027]圖5所示的是螺母送料機構(gòu)的示意圖，螺母經(jīng)振動盤運作到位后，氣缸242將螺母經(jīng)軌道243吹至到位，然后送料氣缸241動作將螺母推送到組裝位置后，送料氣缸241退回。
[0028]圖6所示的是二次定位機構(gòu)與組裝機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施例中，二次定位機構(gòu)4位于組裝位置5的下方，組裝機構(gòu)位于組裝位置5的上方，在其他實施例中，也可以是組裝位置的左右兩側(cè)，本發(fā)明對此不做限制。
[0029]如圖7所示，二次定位機構(gòu)在傳感器檢測到所需的塑料夾子部件運送到組裝位置5的情況下向組裝位置5 (向上)移動并接觸塑料夾子部件，對塑料夾子部件進行二次定位。具體包括:二次定位氣缸42、定位銷41。在向上移動的過程中，定位銷41通過二次定位氣缸42的驅(qū)動，插入塑料夾子部件之間的連接處，即夾頭與把手之間的連接孔，或者在把手與把手之間的連接孔內(nèi)也插入定位銷。在把手與把手之間的連接件為螺釘?shù)那闆r下，二次定位機構(gòu)上還設(shè)置有一螺母送料機構(gòu)43，其原理與上述送料機構(gòu)相同，在二次定位過程中，通過氣缸將螺母送入把手與把手之間的連接處。
[0030]連接件的送料機構(gòu)與上述送料機構(gòu)原理相同，如圖8所示，組裝機構(gòu)包括:組裝氣缸31以及銷釘入口 33、螺釘入口 32，銷釘入口 33、螺釘入口 32分別對應(yīng)塑料夾子部件之間的連接處，連接件送料機構(gòu)分別將銷釘、螺釘吹入銷釘入口 33、螺釘入口 32后即進入了組裝位置。在本發(fā)明中，塑料夾子部件可以是通過氣缸推動也可以是吹動，本發(fā)明對此不做限制。
[0031]在將二次定位機構(gòu)4完成二次定位后，組裝氣缸31驅(qū)動組裝機構(gòu)3向下移動，在將二次定位機構(gòu)4推離塑料夾子部件的同時，連接件進入對應(yīng)的塑料夾子部件之間的連接處，完成組裝。在連接件為螺釘?shù)那闆r下，組裝機構(gòu)還包括電批34，在組裝機構(gòu)向下移動的過程中用以將螺釘旋入螺母中。組裝機構(gòu)3向下運動一次即可將夾頭與把手間的連接件以及把手與把手間的連接件統(tǒng)一組裝完成，一步到位無需串聯(lián)的組裝工藝，極大程度上增加了生產(chǎn)效率。
[0032]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供一種全自動組裝塑料夾子方法，該方法包含如下步驟:
51、分別通過振動盤將所需的塑料夾子部件送入對應(yīng)的送料機構(gòu)內(nèi)；
52、送料機構(gòu)對塑料夾子部件進行預(yù)定位；
53、送料機構(gòu)分別通過送料氣缸將塑料夾子部件運送至同一組裝位置；
54、通過二次定位機構(gòu)接觸塑料夾子部件進行二次定位；
55、通過組裝機構(gòu)將二次定位機構(gòu)推離塑料夾子部件的同時，將若干連接件同時裝入塑料夾子部件之間的對應(yīng)的若干連接處內(nèi)。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，包括: 若干送料機構(gòu)，用以分別將所需的塑料夾子部件運送到同一組裝位置； 二次定位機構(gòu)，位于所述組裝位置的一側(cè)，在所需的塑料夾子部件運送到所述組裝位置的情況下向所述組裝位置移動并接觸塑料夾子部件，對塑料夾子部件進行二次定位； 組裝機構(gòu)，位于所述組裝位置的另一側(cè)，在所述二次定位機構(gòu)完成二次定位后，所述組裝機構(gòu)向所述組裝位置移動，在將所述二次定位機構(gòu)推離塑料夾子部件的同時將若干連接件同時裝入對應(yīng)的塑料夾子部件之間的若干連接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，所述二次定位機構(gòu)包括:二次定位氣缸、若干定位銷以及傳感器，在所述傳感器探測到塑料夾子部件運送到所述組裝位置的狀態(tài)下，所述二次定位氣缸驅(qū)動所述若干定位銷分別進入塑料夾子部件之間的所述若干連接處，防止塑料夾子部件之間位置偏離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，所述組裝機構(gòu)包括:組裝氣缸以及若干連接件入口，所述若干連接件入口分別對應(yīng)塑料夾子部件之間的若干連接處； 在所述二次定位機構(gòu)完成二次定位后，所述組裝氣缸驅(qū)動所述組裝機構(gòu)向塑料夾子部件移動，在將所述二次定位機構(gòu)推離塑料夾子部件的同時，所述連接件進入塑料夾子部件之間的連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，所述若干送料機構(gòu)包括:兩把手送料機構(gòu)、夾頭送料機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)以及三連接件送料機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，每一所述送料機構(gòu)包括:軌道以及送料氣缸，塑料夾子部件在振動盤的驅(qū)動下，通過所述軌道運輸至所述送料機構(gòu)進行預(yù)定位，在預(yù)定位完成后，所述送料氣缸驅(qū)動塑料夾子部件進入所述組裝位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，所述把手送料機構(gòu)以及所述彈簧送料機構(gòu)的所述送料氣缸推動塑料夾子部件中的把手、彈簧進入所述組裝位置；所述連接件送料機構(gòu)的所述送料氣缸吹動塑料夾子部件中的連接件進入所述組裝位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，所述連接件包括銷釘和/或螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，其特征在于，在所述連接件為螺釘?shù)那闆r下，所述二次定位機構(gòu)還包括螺母送料部件，用以在二次定位的同時將螺母送入塑料夾子部件之間的所述連接處內(nèi)，所述組裝機構(gòu)包括電批，用以將所述螺釘旋入所述螺母。
9.一種全自動組裝塑料夾子的方法，其特征在于，提供如權(quán)利要求1所述的全自動組裝塑料夾子設(shè)備，并執(zhí)行步驟: .51、分別通過振動盤將所需的塑料夾子部件送入對應(yīng)的送料機構(gòu)內(nèi)； . 52、送料機構(gòu)對塑料夾子部件進行預(yù)定位； . 53、送料機構(gòu)分別通過送料氣缸將塑料夾子部件運送至同一組裝位置； .54、通過二次定位機構(gòu)接觸塑料夾子部件進行二次定位； .55、通過組裝機構(gòu)將二次定位機構(gòu)推離塑料夾子部件的同時，將若干連接件同時裝入塑料夾子部件之間的對應(yīng)的若干連接處內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動組裝塑料夾子設(shè)備及方法，包括：若干送料機構(gòu)，用以分別將所需的塑料夾子部件運送到同一組裝位置；二次定位機構(gòu)，位于組裝位置的一側(cè)，在所需的塑料夾子部件運送到組裝位置的情況下向組裝位置移動并接觸塑料夾子部件，對塑料夾子部件進行二次定位；組裝機構(gòu)，位于組裝位置的另一側(cè)，在二次定位機構(gòu)完成二次定位后，組裝機構(gòu)向組裝位置移動，在將二次定位機構(gòu)推離塑料夾子部件的同時將若干連接件同時裝入對應(yīng)的塑料夾子部件之間的若干連接處。
【IPC分類】B23P21-00, B23Q7-00, B23Q3-00
【公開號】CN104647034
【申請?zhí)枴緾N201510097577
【發(fā)明人】徐江明
【申請人】無錫沃德倍斯精密機械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年3月5日