全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備及方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]圖1所示的是一種塑料夾子，其結(jié)構(gòu)主要包括:兩個(gè)把手11、兩個(gè)夾頭12、螺釘13、螺母14、彈簧15以及兩個(gè)銷釘16，兩個(gè)銷釘16分別用來(lái)將兩個(gè)夾頭12連接到把手11上，螺釘13和螺母用來(lái)連接彈簧14和兩個(gè)把手11。
[0004]目前，已知的組裝塑料夾子設(shè)備不能完全達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)此塑料夾子的效果。已知的組裝塑料夾子設(shè)備采用不同的送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料；在所有送料機(jī)構(gòu)滿料時(shí)，同時(shí)發(fā)出光電傳送信號(hào)，進(jìn)行依序自動(dòng)組裝工作，如果送料及時(shí)，待所有送料設(shè)備自動(dòng)滿料后組裝設(shè)備可自動(dòng)正常動(dòng)作。其大致步驟是:人工先把夾子的把手11放進(jìn)料盤(pán)內(nèi)，接著自動(dòng)進(jìn)行送料；然后進(jìn)行:先組裝兩個(gè)把手11，然后再組裝兩個(gè)夾頭12。這種組裝方式由于各個(gè)動(dòng)作是串聯(lián)的，所以產(chǎn)品組裝周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較差。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備，包括:
若干送料機(jī)構(gòu)，用以分別將所需的塑料夾子部件運(yùn)送到同一組裝位置；
二次定位機(jī)構(gòu)，位于組裝位置的一側(cè)，在所需的塑料夾子部件運(yùn)送到組裝位置的情況下向組裝位置移動(dòng)并接觸塑料夾子部件，對(duì)塑料夾子部件進(jìn)行二次定位；
組裝機(jī)構(gòu)，位于組裝位置的另一側(cè)，在二次定位機(jī)構(gòu)完成二次定位后，組裝機(jī)構(gòu)向組裝位置移動(dòng)，在將二次定位機(jī)構(gòu)推離塑料夾子部件的同時(shí)將若干連接件同時(shí)裝入對(duì)應(yīng)的塑料夾子部件之間的若干連接處。
[0007]較佳的，二次定位機(jī)構(gòu)包括:二次定位氣缸、若干定位銷以及傳感器，在傳感器探測(cè)到塑料夾子部件運(yùn)送到組裝位置的狀態(tài)下，二次定位氣缸驅(qū)動(dòng)若干定位銷分別進(jìn)入塑料夾子部件之間的若干連接處，防止塑料夾子部件之間位置偏離。
[0008]較佳的，組裝機(jī)構(gòu)包括:組裝氣缸以及若干連接件入口，若干連接件入口分別對(duì)應(yīng)塑料夾子部件之間的若干連接處；
在二次定位機(jī)構(gòu)完成二次定位后，組裝氣缸驅(qū)動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)向塑料夾子部件移動(dòng)，在將二次定位機(jī)構(gòu)推離塑料夾子部件的同時(shí)，連接件進(jìn)入塑料夾子部件之間的連接處。
[0009]較佳的，若干送料機(jī)構(gòu)包括:兩把手送料機(jī)構(gòu)、夾頭送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)以及三連接件送料機(jī)構(gòu)。
[0010]較佳的，每一送料機(jī)構(gòu)包括:軌道以及送料氣缸，塑料夾子部件在振動(dòng)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)軌道運(yùn)輸至送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)定位，在預(yù)定位完成后，送料氣缸驅(qū)動(dòng)塑料夾子部件進(jìn)入組裝位置。
[0011]較佳的，把手送料機(jī)構(gòu)以及彈簧送料機(jī)構(gòu)的送料氣缸推動(dòng)塑料夾子部件中的把手、彈簧進(jìn)入組裝位置；連接件送料機(jī)構(gòu)的送料氣缸吹動(dòng)塑料夾子部件中的連接件進(jìn)入組裝位置。
[0012]較佳的，連接件包括銷釘和/或螺釘。
[0013]較佳的，在連接件為螺釘?shù)那闆r下，二次定位機(jī)構(gòu)還包括螺母送料部件，用以在二次定位的同時(shí)將螺母送入塑料夾子部件之間的連接處內(nèi)，組裝機(jī)構(gòu)包括電批，用以將螺釘旋入螺母。
[0014]本發(fā)明另提供一種全自動(dòng)組裝塑料夾子的方法，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0015]一種全自動(dòng)組裝塑料夾子的方法，提供上述的全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備，并執(zhí)行步驟:
51、分別通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將所需的塑料夾子部件送入對(duì)應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)內(nèi)；
52、送料機(jī)構(gòu)對(duì)塑料夾子部件進(jìn)行預(yù)定位；
53、送料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)送料氣缸將塑料夾子部件運(yùn)送至同一組裝位置；
54、通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)接觸塑料夾子部件進(jìn)行二次定位；
55、通過(guò)組裝機(jī)構(gòu)將二次定位機(jī)構(gòu)推離塑料夾子部件的同時(shí)，將若干連接件同時(shí)裝入塑料夾子部件之間的對(duì)應(yīng)的若干連接處內(nèi)。
[0016]通過(guò)本發(fā)明可以使各零件實(shí)現(xiàn)精確快速的定位和同時(shí)組裝，解決現(xiàn)有技術(shù)中組裝周期長(zhǎng)、生產(chǎn)效率差的問(wèn)題。
[0017]
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1所示的是塑料夾子的爆炸圖；
圖2所示的是把手送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖3所示的是夾頭送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖4所示的是彈簧送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖5所示的是螺母送料機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖6所示的是二次定位機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7所示的是二次定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8所示的是組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]為了便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例為例作進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0022]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備，包括:若干送料機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)以及組裝機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)分別將把手、夾頭、彈簧以及連接件推送到同一組裝位置上，通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次定位，再由組裝機(jī)構(gòu)同時(shí)完成組裝。連接件可以是銷釘，也可以為螺釘。在本實(shí)施例中，連接夾頭與把手的為銷釘，連接把手與把手的為螺釘，本發(fā)明對(duì)此不做限制。
[0023]若干送料機(jī)構(gòu)，用以分別將所需的塑料夾子部件運(yùn)送到同一組裝位置。根據(jù)圖1所示的塑料夾子的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的若干送料機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)把手送料機(jī)構(gòu)(分別運(yùn)送左側(cè)把手以及右側(cè)把手)、夾頭送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)以及三個(gè)連接件送料機(jī)構(gòu)(對(duì)應(yīng)運(yùn)送圖1中的銷釘16以及螺釘13)。
[0024]兩個(gè)把手送料機(jī)構(gòu)分別位于全自動(dòng)組裝塑料夾子設(shè)備的左側(cè)和右側(cè)，圖2所示的是其中一個(gè)把手送料機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤(pán)(圖中未示出)將把手通過(guò)軌道將把手送至到把手送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳感器感應(yīng)到把手后，氣缸211伸出并收回，將把手拉至料槽中，氣缸213在氣缸211運(yùn)作收回到位后推出，對(duì)把手進(jìn)行預(yù)定位。然后送料氣缸212、214運(yùn)作推出把手到組裝位置上(組裝位置在后文中和附圖中提及)，待組裝完成后送料氣缸212、214退回。
[0025]圖3所示的是夾頭送料機(jī)構(gòu)的示意圖，夾頭同樣通過(guò)振動(dòng)盤(pán)和軌道運(yùn)送到夾頭送料機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)到夾頭12到位后，氣缸221推動(dòng)卡爪223向下夾緊夾頭12進(jìn)行預(yù)定位，然后送料氣缸222推動(dòng)夾頭12至組裝位置上，待組裝完成后送料氣缸222退回。
[0026]圖4所示的是彈簧送料機(jī)構(gòu)的示意圖，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將彈簧振動(dòng)到軌道232后，彈簧經(jīng)軌道落入彈倉(cāng)233內(nèi)，自由落體到位后，送料氣缸231運(yùn)作將彈簧推至到組裝位置5上，待組裝完成后送料氣缸2