一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控銑頭有自驅(qū)式，即采用主軸電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)萬向加工，但低速輸出力矩小，不能用于大功率切削，如CYTEC公司的雙擺動(dòng)頭銑頭。還有他驅(qū)式銑頭，能自動(dòng)分度、立臥雙主軸輸出，如西班牙ΕΜΕΝΑ.S.L公司、日本日立公司、臺灣日紳公司的五面體銑頭，雖然低速輸出力矩較大，但都是水平、垂直兩根主軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且水平主軸只能90°分度，使用這種主軸的機(jī)床，只能加工水平和垂直平面，不能萬向加工。數(shù)控機(jī)床上使用的主軸電機(jī)的不足之處，在于低速輸出功率和扭矩小，低速加工，特別是粗加工重切削時(shí)，輸出功率小，容易“憋車”，造成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)得不足，本發(fā)明提供一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭，該控機(jī)床他驅(qū)式強(qiáng)力萬能銑頭具有強(qiáng)勁的低速輸出功率，又具有萬向加工的能力，廣泛使用于龍門加工中心、立式加工中心、臥式加工中心、工作臺式鏜銑床、落地式鏜銑床等。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭，包括連接法蘭，連接芯軸，芯軸圓錐齒輪，第一圓錐齒輪，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第二圓錐齒輪，主軸圓錐齒輪，主軸部件，主軸松刀頂桿，蝶形彈簧，刀柄拉爪，主軸錐孔，同步帶輪，軸，第一離合器，第二離合器，第一齒輪軸，第四齒輪，第二齒輪軸，齒圈，回轉(zhuǎn)叉架，纟先頭底座，第一圓光柵尺，第二圓光柵尺，第五齒輪，第一軸套，半軸，伺服電機(jī)，同步帶，第一編碼器，第一螺釘、第六齒輪，主軸套筒，第一進(jìn)油孔，第二進(jìn)油孔，第三進(jìn)油孔，第四進(jìn)油孔，軸承套，第一環(huán)槽，第二螺釘，第二軸套，鎖緊套，第三環(huán)槽，第二編碼器，其特征在于:所述銑頭底座的后部為一方形結(jié)構(gòu)，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設(shè)有與機(jī)床主軸軸端相連的連接法蘭、連接芯軸和芯軸圓錐齒輪；芯軸圓錐齒輪通過第一圓錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二圓錐齒輪、主軸圓錐齒輪，帶動(dòng)主軸部件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；齒圈與回轉(zhuǎn)叉架固定在一起，伺服電機(jī)通過同步帶、同步帶輪、軸、第一離合器、第二離合器、第一齒輪軸、第四齒輪、第二齒輪軸帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)叉架帶動(dòng)主軸套筒、主軸部件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座繞其中心孔軸線的分度運(yùn)動(dòng)；
[0005]所述第一圓光柵尺的定片固定在銑頭底座前端的圓柱體上，動(dòng)片固定在回轉(zhuǎn)叉架后部的內(nèi)孔中并隨回轉(zhuǎn)叉架作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；齒圈通過第六齒輪、第一編碼器檢測對分度位置，同時(shí)通過數(shù)控系統(tǒng)對回轉(zhuǎn)叉架相對于銑頭底座分度運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制；
[0006]所述第五齒輪、半軸、主軸套筒固定在一起，伺服電機(jī)及其齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸部件繞著半軸軸線相對于回轉(zhuǎn)叉架作分度運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述第二圓光柵尺的定片固定在回轉(zhuǎn)叉架上，動(dòng)片固定在第五齒輪上，第二編碼器對位置進(jìn)行檢測同時(shí)通過數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對主軸部件相對于回轉(zhuǎn)叉架分度運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制；
[0008]所述第二軸套、軸承套、回轉(zhuǎn)叉架、第一螺釘、第二螺釘、鎖緊套固定在一起，第一進(jìn)油孔、第二進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔、第三進(jìn)油孔連通鎖緊套上的第三環(huán)槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述第三環(huán)槽為5個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一環(huán)槽為6個(gè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:該數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭，對原有的銑頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，主軸動(dòng)力由機(jī)床主軸提供，由于機(jī)床主軸一般都有完備的變速、減速機(jī)構(gòu)，從而保證了銑頭主軸(10)的低速輸出功率；回轉(zhuǎn)叉架(23)可以相對于銑頭底座(24)并繞著連接芯軸
(2)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)，并且通過第一圓光柵尺(25)、第一編碼器(32)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到分度運(yùn)動(dòng)的高精度；主軸部件(10)可以相對于回轉(zhuǎn)叉架(23)在與連接芯軸垂直的平面內(nèi)，繞著半軸(29)的軸線作分度運(yùn)動(dòng)，并且通過第二圓光柵尺(26)、第二編碼器(48)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到分度運(yùn)動(dòng)的高精度；回轉(zhuǎn)叉架(23)相對于銑頭底座(24)并繞著連接芯軸(2)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)與主軸部件(10)相對于回轉(zhuǎn)叉架(23)在與連接芯軸垂直的平面內(nèi)，繞著半軸(29)的軸線所作轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了銑頭主軸在垂直和水平兩平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即形成了萬向加工的能力；利用高壓油使材料變形對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。高壓油進(jìn)入鎖緊套(46)的多處第三環(huán)槽(47)內(nèi)，在壓力油的作用下，鎖緊套(46)沿軸向產(chǎn)生伸長變形，將間隙(41)消除，從而將銑頭底座(24)與回轉(zhuǎn)叉架(23)鎖緊在一起；高壓油進(jìn)入半軸(29)的多處第一環(huán)槽(43)內(nèi)，在壓力油的作用下，半軸(29)沿軸向產(chǎn)生伸長變形，將間隙(42)消除，從而將主軸套筒(35)與回轉(zhuǎn)叉架(23)鎖緊在一起。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭外觀結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭正面結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖3為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖4為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖5為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭側(cè)后面三維結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖6為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖7為本發(fā)明一種數(shù)控機(jī)床他驅(qū)式萬能銑頭F-F向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]附圖標(biāo)示:1為連接法蘭，2為連接芯軸，3為芯軸圓錐齒輪，4為第一圓錐齒輪，5為第一齒輪，6為第二齒輪,7為第三齒輪,8為第二圓錐齒輪,9為主軸圓錐齒輪,10為主軸部件，11為主軸松刀頂桿，12為蝶形彈簧，13為刀柄拉爪，14為主軸錐孔，15為同步帶輪，16為軸，17為第一離合器、18為第二離合器,19為第一齒輪軸,20為第四齒輪,21為第二齒輪軸，22為齒圈，23為回轉(zhuǎn)叉架，24為銑頭底座，25為第一圓光柵尺，26為第二圓光柵尺，27為第五齒輪,28為第一軸套,29為半軸,30為伺服電機(jī),31為同步帶,32為第一編碼器，33為第一螺釘、34為第六齒輪,35為主軸套筒,36為第一進(jìn)油孔,37為第二進(jìn)油孔,38為第三進(jìn)油孔，39為第四進(jìn)油孔，40為軸承套，41為第一間隙，42為第二間