大型金屬薄板的焊接方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種城鎮(zhèn)生活污水處理工程、城市生活飲用水的中轉(zhuǎn)儲存、大型環(huán)保工程；大型液體(純凈水、啤酒、飲料，白酒等)儲存罐；小中型蓄水池，水渠的防滲層；及飛機(jī)、火車、大型客運(yùn)車外殼等領(lǐng)域皆可用到的大型金屬薄板的加工方法及裝置一大型金屬薄板的焊接方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于薄板金屬材料廠生產(chǎn)的是有一定規(guī)格限制的材料，多數(shù)料寬規(guī)格在1000毫米一2000毫米之間，當(dāng)生產(chǎn)過程中用到大于2000毫米寬的大型薄板金屬材料時，多是采用鉚接、咬口、人工焊接等方法，不僅工作強(qiáng)度較大，而且外觀有一定限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本專利發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而發(fā)明一種大型金屬薄板焊接方法及裝置。本發(fā)明所述金屬薄板材料厚度在0.20毫米一4.5毫米之間；涵蓋不銹鋼、鈦合金、鋁合金、銅板、鍍鋅板及碳鋼板等可以焊接的材料。
[0004]本發(fā)明的目的可采用下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的大型金屬薄板的焊接方法中所述金屬薄板包括金屬薄板材或卷板材，所述方法包括下述步驟:
a、對于卷板材，首先將成卷的薄板金屬材料通過開卷裝置進(jìn)行開卷展開；
b、將展開后的薄板金屬材料或金屬薄板材引導(dǎo)到卷邊成型裝置；
C、通過卷邊成型裝置將薄板金屬材料的兩側(cè)對稱向上卷邊，卷邊高度為2毫米一8毫米;
d、將卷邊的至少兩塊薄板金屬材料并排平鋪，并將每兩相鄰的兩塊薄板金屬材料的相鄰卷邊對齊，通過焊接的方式將兩塊薄板金屬材料的相鄰卷邊融化焊接成一整體，最終拼焊出所需規(guī)格的材料。
[0005]本發(fā)明b步驟中展開后的薄板金屬材料經(jīng)由過渡平臺引導(dǎo)到卷邊成型裝置中。
[0006]本發(fā)明所述的薄板金屬材料為不銹鋼、鈦合金、鋁合金、銅板、鍍鋅板或碳鋼板中的任意一種，厚度為0.20毫米一4.5毫米。
[0007]本發(fā)明所述的適用于大型金屬薄板焊接方法的裝置包括由前至后依次設(shè)置的開卷裝置、過渡平臺、卷邊成型裝置、自動焊接裝置四部分；所述開卷裝置包括安裝在機(jī)架上的由動力裝置驅(qū)動的前、后輥杠組成；所述前、后輥杠中的一個輥杠為主動輥，通過設(shè)置在輥杠端部的鏈輪、鏈條與動力裝置相結(jié)合；另一個輥杠為從動輥；所述過渡平臺的高度與開卷裝置的后輥杠頂面平齊，長度兩倍于料寬，寬度大于料寬；與薄板金屬材料移動方向一致的平臺兩端固定有與薄板金屬材料同寬的滾動膠輥；所述的卷邊成型裝置由多組由動力裝置驅(qū)動的上下輥組成，在每組上下輥組兩端分別設(shè)置有卷邊機(jī)構(gòu)；所述自動焊接裝置包括臺車本體，安裝在臺車本體底部中軸線位置處的前后各一對用于夾緊的材料卷邊的卷邊夾料輪，位于臺車本體兩側(cè)的由動力裝置驅(qū)動的走輪，以及按照運(yùn)行方向由后之前依次設(shè)置在位于臺車本體上方的機(jī)架上的空氣冷卻裝置、攝像頭監(jiān)控裝置、焊槍、焊槍自由度調(diào)節(jié)
>J-U ρ?α裝直。
[0008]本發(fā)明所述的每對卷邊夾料輪均是由左右兩個相對向下方傾斜設(shè)置的夾料輪組成；其中一個夾料輪采用傾斜度固定的方式設(shè)置通過軸承、軸與組成裝置底盤支架的固定設(shè)置的右支架相結(jié)合；另一個夾料輪通過軸承、軸與組成裝置底盤支架的可調(diào)節(jié)左支架相結(jié)合；所述固定設(shè)置的右支架與可調(diào)節(jié)左支架通過由壓縮彈簧、蝶形螺母、螺栓組成的用于調(diào)節(jié)夾料輪夾緊度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相結(jié)合。
[0009]本發(fā)明中位于臺車本體兩側(cè)的用于驅(qū)動走輪的動力裝置驅(qū)動為直流可控轉(zhuǎn)速動力裝置，所述直流可控轉(zhuǎn)速動力裝置由直流電機(jī)和變速箱組成；所述走輪是由以縱向中心線為對稱設(shè)置的兩個外覆膠金屬輪組成；所述的空氣冷卻裝置固定在裝置后端，一端連接壓縮空氣，一端排出氣體，對焊接過的表面進(jìn)行冷卻的裝置；所述的攝像頭監(jiān)控裝置，固定在焊接裝置后端、且在空氣冷卻裝置的前端，攝像頭監(jiān)控裝置通過電連接方式連接顯示器，實(shí)時對焊接過程進(jìn)行監(jiān)控，以保證焊接處于正常工作狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明中所述的卷邊成型裝置是由四組由進(jìn)料端至出料端依次設(shè)置的上下輥組成，其中每組上下輥組中的下輥均是兩端直徑大于中段直徑的輥體構(gòu)成，且中段輥體的長度大于上輥長度，上輥長度等于兩側(cè)卷邊成型后的薄板金屬材料內(nèi)邊之間的寬度；由進(jìn)料端至出料端的四根下輥的大直徑段與中段的小直徑段之間的臺肩依次采用25度、45度、70度、90度的方式過渡，分別與相應(yīng)的上輥端面相配合構(gòu)成所述的卷邊機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明的金屬薄板卷邊對接自動焊接方法及裝置較好地解決了大于2000毫米寬的大型薄板金屬材料需要，有效地解決了金屬薄板材料規(guī)格限制的問題，同時自動焊接的外觀質(zhì)量也優(yōu)于傳統(tǒng)方法(鉚接、咬口、人工焊接)的外觀質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明裝置示意圖。
[0013]圖2是開料裝置和過渡平臺部分的放大示意圖。
[0014]圖3是自動焊接裝置示意圖。
[0015]圖4是自動焊接裝置底盤俯視不意圖。
[0016]圖5是卷邊夾料輪工作狀態(tài)時的局部放大圖。
[0017]圖6是卷邊成型后材料的橫截面圖。
[0018]圖7是卷邊成型后的兩張材料對齊在一起焊接的示意圖。
[0019]圖8是卷邊成型裝置中上下輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9是圖8中E處的局部放大圖。
[0021]圖10是卷邊成型裝置卷邊成型角度先后工序圖。
[0022]附圖中序號說明如下:
A—開卷裝置，B—過渡平臺，C—卷邊成型裝置，D—自動焊接裝置，I一減速電機(jī)，2—鏈條，3.一鏈輪,4一棍杠,5一滾動I父棍,6一空氣冷卻裝置，7一攝像頭監(jiān)控裝置，8—焊槍，9一焊槍自由度調(diào)節(jié)裝置，10—卷邊夾料輪，11 一直流可控轉(zhuǎn)速動力裝置，12—外敷膠金屬輪，13—材料卷邊，14一裝置底盤支架(包含左右支架28、29)，15—軸承，16—固定輪及軸承的軸，17一第一塊卷好邊的料，18一第二塊卷好邊的料，19一卷邊用鏈輪，20—上棍,21—下棍,22—齒輪,23—(卷邊)鏈條，24一卷邊減速電機(jī)，25—壓縮彈簧,26—蝶形螺母，27—螺栓，28—固定設(shè)置的右支架(不可調(diào)節(jié))，29—可調(diào)節(jié)左支架(可活動調(diào)節(jié))。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
本發(fā)明的大型金屬薄板的焊接方法中所述金屬薄板包括金屬薄板材或卷板材，所述方法包括下述步驟:
a、對于卷板材，首先將成卷的薄板金屬材料通過開卷裝置進(jìn)行開卷展開；
b、將展開后的薄板金屬材料或金屬薄板材引導(dǎo)到卷邊成型裝置；
C、通過卷邊成型裝置將薄板金屬材料的兩側(cè)對稱向上卷邊，卷邊高度為2毫米一8毫米;
d、將卷邊的至少兩塊薄板金屬材料并排平鋪，并將每兩相鄰的兩塊薄板金屬材料的相鄰卷邊對齊，通過焊接的方式將兩塊薄板金屬材料的相鄰卷邊融化焊接成一整體，最終拼焊出所需規(guī)格的材料。
[0024]本發(fā)明b步驟中展開后的薄板金屬材料經(jīng)由過渡平臺引導(dǎo)到卷邊成型裝置中。
[0025]本發(fā)明所述的薄板金屬材料為不銹鋼、鈦合金、鋁合金、銅板、鍍鋅板或碳鋼板中的任意一種，厚度為0.20毫米一4.5毫米。
[0026]如圖1所述，本發(fā)明所述的適用于大型金屬薄板焊接方法的裝置包括由前至后依次設(shè)置的開卷裝置(A)、過渡平臺(B)、卷邊成型裝置(C)、自動焊接裝置(D)四部分；所述開卷裝置包括安裝在機(jī)架上的由動力裝置驅(qū)動的前、后輥杠(4)組成；所述前、后輥杠(4)中的一個輥杠為主動輥，通過設(shè)置在輥杠端部的鏈輪(3)、鏈條(2)與動力裝置相結(jié)合；另一個輥杠為從動輥；所述過渡平臺的高度與開卷裝置的后輥杠頂面平齊，長度兩倍于料寬，寬度大于料寬；與薄板金屬材料移動方向一致的平臺兩端固定有與薄板金屬材料同寬的滾動膠輥(5)(參見圖2);所述的卷邊成型裝置由多組由動力裝置驅(qū)動的上下輥組成(參見圖1、8)，在每組上下輥組兩端分別設(shè)置有卷邊機(jī)構(gòu)；所述自動焊接裝置包括臺車本體，安裝在臺車本體底部中軸線位置處的前后各一對用于夾緊的材料卷邊(13)的卷邊夾料輪(10)，位于臺車本體兩側(cè)的由動力裝置驅(qū)動的走輪，以及按照運(yùn)行方向由后之前依次設(shè)置在位于臺車本體上方的機(jī)架上的空氣冷卻裝置(6)、攝像頭監(jiān)控裝置(7)、焊槍(8)、