一種柔性金屬板材剪切中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬板剪切技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性金屬板材剪切中心。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外金屬板材剪切領(lǐng)域普遍存在的現(xiàn)象是過分依賴人力勞動(dòng)，板料在剪切時(shí)，由人力勞動(dòng)將板料放到待剪切位置，剪切后的板料直接落到地面上，這樣不但會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，而且還會(huì)使剪下的板料變形，甚至?xí)绊懯褂?，?dǎo)致生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，廢品率很高。針對(duì)此種現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在金屬板材剪切中心領(lǐng)域先后研制出了一種電磁吸盤上料裝置和一種自動(dòng)送料裝置，電磁吸盤上料裝置通過對(duì)電磁吸盤的送、斷電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的吸料和脫料功能。這種裝置使用時(shí)必須將碼垛好的板料之間用木塊或橡膠墊隔離。這樣無(wú)法滿足批量化、自動(dòng)化和高效化的生產(chǎn)需求，而且該裝置容易將剩磁聚集在板料上，從而影響制件精度；還有自動(dòng)送料裝置的送料機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)式夾鉗送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于布置的優(yōu)點(diǎn)，但由于采用獨(dú)立氣缸作為夾鉗動(dòng)力，其夾緊力小，板料容易松脫，從而導(dǎo)致板料定位不準(zhǔn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種柔性金屬板材剪切中心，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控、可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)特征是在剪切中心生產(chǎn)線上剪切區(qū)段IV的前部依次安裝有軌道區(qū)段I和輥道區(qū)段III，在剪切區(qū)段IV的后面依次安裝有卸料區(qū)段V和集料區(qū)段VI。在軌道區(qū)段I上安放有可在軌道上運(yùn)行的來(lái)料小車1，在軌道區(qū)段I的后半部與輥道區(qū)段III的前半部安裝有龍門吊車2，在龍門吊車2的上橫梁導(dǎo)軌上安裝有裝有真空吸盤2.5的吊運(yùn)小車2.3，在輥道區(qū)段III的最前部安放有將來(lái)料對(duì)齊并夾緊送至剪切機(jī)構(gòu)的夾鉗機(jī)構(gòu)3 ；
所述的軌道區(qū)段I是用于來(lái)料小車I行走的、鋪設(shè)在剪切中心生產(chǎn)線前端的軌道；
所述的輥道區(qū)段III是用于輸送板料的、安裝在剪切中心生產(chǎn)線前部的輥道；
所述的龍門吊車2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其結(jié)構(gòu)是在龍門吊車2的上橫梁上部安裝有吊車導(dǎo)軌2.2，在吊車導(dǎo)軌2.2上安裝有吊運(yùn)小車2.3，吊運(yùn)小車2.3上部豎直安裝有吊運(yùn)液壓缸2.4，吊運(yùn)液壓缸2.4的活塞桿下端連接有真空吸盤2.5 ;
所述夾鉗機(jī)構(gòu)3如圖3所示，包括有上鉗體3.1、下鉗體3.2、夾鉗液壓缸3.3，其結(jié)構(gòu)是將鉗口 3.4朝向剪切機(jī)的下鉗體3.2安放在輥道區(qū)段III的最前端，上鉗體3.1通過第三銷軸3.8與下鉗體3.2相鉸接，夾鉗液壓缸3.3的底端通過第一銷軸3.6與下鉗體3.2上部的夾鉗支座3.5相鉸接，夾鉗液壓缸3.3的活塞桿端部通過第二銷軸3.7與上鉗體3.1相較接；
所述卸料裝置6如圖4所示，其結(jié)構(gòu)是在剪切機(jī)Q機(jī)架的外側(cè)自上往下依次按設(shè)定的點(diǎn)分別固定安裝有擋料塊6.7、導(dǎo)向座6.8，底部支座6.6，卸料液壓缸6.5豎直固定安裝在底部支座6.6上，卸料液壓缸6.5的活塞桿6.10的頂端與卸料橫梁6.4相鉸接，活套在導(dǎo)向座6.8內(nèi)的滑桿6.9的下端與卸料橫梁6.4相連接，其上端與支架6.3固定連接，支架6.3的右端通過銷軸與接料臂6.1相鉸接，支架6.3的左端上部裝有支撐接料臂6.1的支撐座6.2 ；
所述集料裝置7如圖5所示，其結(jié)構(gòu)是料框7.1固定安裝在集料橫梁7.2上面，集料橫梁7.2與支撐梁7.3之間安裝有導(dǎo)向柱7.4和升降機(jī)7.5，支撐梁7.3底部安裝有與固定在地基上的集料導(dǎo)軌7.7相配合的滾輪7.6，集料液壓缸7.8橫向安裝于固定在地基的集料支座7.9上，其活塞桿的頂端與支撐梁7.3相鉸接，帶動(dòng)支撐梁7.3在集料導(dǎo)軌7.7內(nèi)移動(dòng)。
[0005]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)和積極效果
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠實(shí)用，可以根據(jù)不同工件的需求進(jìn)行調(diào)整，完全適應(yīng)柔性生產(chǎn)線柔性化發(fā)展的需求；
2、連續(xù)化生產(chǎn)，產(chǎn)率在原來(lái)的基礎(chǔ)上大大提高；
3、生產(chǎn)制件精度高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【附圖說明】
[0006]圖1本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2龍門吊車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3夾鉗機(jī)構(gòu)示意圖；
圖4卸料裝置不意圖；
圖5集料裝置示意圖。
[0007]圖中:
I 一軌道區(qū)段；II 一龍門吊運(yùn)區(qū)段；111 一輥道區(qū)段；IV—剪切區(qū)段；V—卸料區(qū)段；A/Ι一集料區(qū)段；1一來(lái)料小車；2—龍門吊車；3—夾鉗機(jī)構(gòu)；4一棍道；5—剪切機(jī)；6—卸料裝置；7—集料裝置；2.1一支撐柱；2.2一吊車導(dǎo)軌；2.3一吊運(yùn)小車；2.4一吊運(yùn)液壓缸；
2.5—真空吸盤；3.1—上鉗體；3.2 —下鉗體；3.3—夾鉗液壓缸；3.4—鉗口 ；3.5—夾鉗支座;3.6—第一銷軸;3.7—第二銷軸;3.8—第三銷軸;6.0—板料;6.I一接料臂;6.2—支撐座；6.3—支架；6.4—卸料橫梁；6.5—卸料液壓缸；6.6—底部支座；6.7—擋料塊；
6.8一導(dǎo)向座；6.9一滑桿；6.10一活塞桿；Q—剪切機(jī)；7.1一料框；7.2一集料橫梁；7.3一支撐梁；7.4 —導(dǎo)向柱；7.5—升降機(jī)；7.6—滾輪；7.7—集料導(dǎo)軌；7.8—集料液壓缸；
7.9一集料支座。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:如圖1所示，在剪切中心生產(chǎn)線上剪切區(qū)段IV的前端依次安裝有軌道區(qū)段I和輥道區(qū)段III，在剪切區(qū)段IV的后面依次安裝有卸料區(qū)段V和集料區(qū)段VI。
[0009]當(dāng)待剪切板料置于來(lái)料小車I上時(shí)，驅(qū)動(dòng)來(lái)料小車I將板料向前送進(jìn)至龍門吊運(yùn)區(qū)段II，安裝在龍門吊車2上的感應(yīng)器檢測(cè)到來(lái)料時(shí)，操縱吊運(yùn)液壓缸2.4的活塞桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)下端的真空吸盤2.5下行，從而吸附住板料再隨著吊運(yùn)液壓缸2.4的活塞桿的收縮而上行，且隨著吊運(yùn)小車2.3的前進(jìn)而向前送料，當(dāng)?shù)踹\(yùn)小車2.3向前運(yùn)動(dòng)到輥道區(qū)段III時(shí)再次操縱吊運(yùn)液壓缸2.4的活塞桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)真空吸盤2.5下行，當(dāng)板料下降到距離輥道區(qū)段III上方一定高度時(shí)，使板料脫離真空吸盤2.5落至輥道4的輥面上，此時(shí)夾鉗機(jī)構(gòu)3在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，夾鉗機(jī)構(gòu)3的夾鉗上有板材到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)待剪切板料進(jìn)入到所有夾鉗鉗口內(nèi)一定深度時(shí)才向安裝在夾鉗機(jī)構(gòu)3上的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以控制夾鉗液壓缸3.3動(dòng)作，從而夾緊板料并將板料沿輥道4的輥面送進(jìn)至待剪切位置。剪切機(jī)5對(duì)板料進(jìn)行剪切，剪切后的板料6.0落在位于卸料裝置6上方的接料臂6.1的上面，此時(shí)，操縱卸料液壓缸6.5的活塞桿收縮，使承載著板料的接料臂6.1下降，當(dāng)下降到擋料塊6.7擋住接料臂6.1靠近剪切機(jī)Q機(jī)架的一端時(shí)，使接料臂6.1繞著另一端與支架6.3相鉸接的銷軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接料臂6.1旋轉(zhuǎn)的角度為時(shí)，板料6.0將沿著接料臂6.1滑落到位于集料裝置7上端的料框7.1內(nèi)，升降機(jī)7.5工作使料框7.1下降一個(gè)板料的厚度，后續(xù)每一塊板料按上述方式下落到料框7.1內(nèi)后，料框7.1均會(huì)下降一個(gè)板料的厚度，待料框7.1收集滿板料之后，操縱集料液壓缸7.9的活塞桿收縮，將板料送到指定的位置，此時(shí)即完成整個(gè)剪切中心自動(dòng)備料、自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)剪切、自動(dòng)卸料和自動(dòng)集料的過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性金屬板材剪切中心，其結(jié)構(gòu)特征是在剪切中心生產(chǎn)線上剪切區(qū)段(IV)的前端依次安裝有軌道區(qū)段(I )和輥道區(qū)段(III)，在剪切區(qū)段(IV )的后面依次安裝有卸料區(qū)段(V )和集料區(qū)段(VI)，在軌道區(qū)段(I )上安放有可在軌道上運(yùn)行的來(lái)料小車(1)，在軌道區(qū)段(I )的后半部與輥道區(qū)段(III)的前半部安裝有龍門吊車(2)，在龍門吊車(2)的上橫梁導(dǎo)軌上安裝有裝有真空吸盤(2.5)的吊運(yùn)小車(2.3)，在輥道區(qū)段(III)的最前部安放有將來(lái)料對(duì)齊并夾緊送至剪切機(jī)構(gòu)的夾鉗機(jī)構(gòu)3 ; 所述的軌道區(qū)段(I )是用于來(lái)料小車(I)行走的、鋪設(shè)在剪切中心生產(chǎn)線前端的軌道； 所述的輥道區(qū)段(III)是用于輸送板料的、安裝在剪切中心生產(chǎn)線前部的輥道； 所述的龍門吊車(2)的結(jié)構(gòu)是在龍門吊車(2)的上橫梁上部安裝有吊車導(dǎo)軌(2.2)，在吊車導(dǎo)軌(2.2)上安裝有吊運(yùn)小車(2.3)，吊運(yùn)小車(2.3)上部豎直安裝有吊運(yùn)液壓缸(2.4)，吊運(yùn)液壓缸(2.4)的活塞桿下端連接有真空吸盤(2.5); 所述夾鉗機(jī)構(gòu)(3)，包括有上鉗體(3.1)、下鉗體(3.2)、夾鉗液壓缸(3.3)，其結(jié)構(gòu)是將鉗口(3.4)朝向剪切機(jī)的下鉗體(3.2)安放在輥道區(qū)段(III)的最前端，上鉗體(3.1)通過第三銷軸(3.8)與下鉗體(3.2)相鉸接，夾鉗液壓缸(3.3)的底端通過第一銷軸(3.6)與下鉗體(3.2)上部的夾鉗支座(3.5)相鉸接，夾鉗液壓缸(3.3)的活塞桿端部通過第二銷軸(3.7)與上鉗體(3.1)相鉸接； 所述卸料裝置(6)的結(jié)構(gòu)是在剪切機(jī)(Q)機(jī)架的外側(cè)自上往下依次按設(shè)定的點(diǎn)分別固定安裝有擋料塊(6.7)、導(dǎo)向座(6.8)、底部支座(6.6)，卸料液壓缸(6.5)豎直固定安裝在底部支座(6.6)上，卸料液壓缸(6.5)的活塞桿(6.10)的頂端與卸料橫梁(6.4)相鉸接，活套在導(dǎo)向座(6.8)內(nèi)的滑桿(6.9)的下端與卸料橫梁(6.4)相連接，其上端與支架(6.3)固定連接，支架(6.3)的右端通過銷軸與接料臂(6.1)相鉸接，支架(6.3)的左端上部裝有支撐接料臂(6.1)的支撐座(6.2)； 所述集料裝置(7 )的結(jié)構(gòu)是料框(7.1)放置在集料橫梁(7.2 )上面，集料橫梁(7.2 )與支撐梁(7.3)之間安裝有導(dǎo)向柱(7.4)和升降機(jī)(7.5)，支撐梁(7.3)底部安裝有與固定在地基上的集料導(dǎo)軌(7.7)相配合的滾輪(7.6)，集料液壓缸(7.8)橫向安裝于固定在地基的集料支座7.9上，其活塞桿的頂端與支撐梁(7.3)相鉸接帶動(dòng)支撐梁(7.3)在集料導(dǎo)軌(7.7)內(nèi)移動(dòng)。
【專利摘要】一種柔性金屬板材剪切中心，屬于金屬板剪切機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)特征是在剪切中心生產(chǎn)線上剪切區(qū)段（Ⅳ）的前端依次安裝有軌道區(qū)段（Ⅰ）和輥道區(qū)段（Ⅲ），在剪切區(qū)段（Ⅳ）的后面依次安裝有卸料區(qū)段（Ⅴ）和集料區(qū)段（Ⅵ），在軌道區(qū)段（Ⅰ）上安放有來(lái)料小車，在軌道區(qū)段（Ⅰ）的后半部與輥道區(qū)段（Ⅲ）的前半部安裝有龍門吊車，在龍門吊車上的吊運(yùn)小車下部裝有真空吸盤，在輥道區(qū)段（Ⅲ）的最前端安放有將來(lái)料對(duì)齊并夾緊后送至剪切機(jī)構(gòu)的夾鉗機(jī)構(gòu)，在剪切機(jī)的后方依次安裝有卸料裝置和集料裝置，優(yōu)點(diǎn)是：從板料備料到剪切后的板料收集過程都是自動(dòng)化完成，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23D33-02, B23D15-06, B21D43-28
【公開號(hào)】CN104588758
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510035264
【發(fā)明人】楚志兵, 黃慶學(xué), 馬立峰, 楊彥龍, 呂陽(yáng)陽(yáng), 魏棟
【申請(qǐng)人】太原科技大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日