一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)出焊絲的方法，更具體地說，尤其涉及一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法；本發(fā)明還涉及一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的極熔性焊機(jī)在焊接過程中存在一些問題，具體情況如下:
[0003]1、國內(nèi)的焊機(jī)一般只配三米左右的焊槍，工作范圍小，使用者在焊接的過程中需要經(jīng)常搬動(dòng)焊機(jī)變換位置。這種焊槍的送絲裝置的送絲速度不均勻，因而焊接時(shí)容易出現(xiàn)跳絲現(xiàn)象，使焊機(jī)的測速系統(tǒng)作出錯(cuò)誤指令，造成焊槍電弧的弧長、弧寬、熔池不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致焊路寬度、平滑度效果不夠理想。國內(nèi)的焊機(jī)在焊接過程中經(jīng)常需要調(diào)正電流、電壓，耗費(fèi)較多的時(shí)間。
[0004]2、現(xiàn)有進(jìn)口的焊機(jī)在焊槍設(shè)有拉絲裝置，作用力方向與送絲裝置的作用力方向相反，以調(diào)節(jié)送絲裝置的受力平衡，使送絲速度更均勻，而該種拉絲裝置的機(jī)械動(dòng)力采用直流電機(jī)，屬于非同步拉絲，間隔氣道開關(guān)采用機(jī)械膠片密封，焊槍重量和體積較大，不便于移動(dòng)和操作使用。非同步拉絲裝置使焊槍在焊接過程中壓絲導(dǎo)輪出現(xiàn)不同規(guī)率打滑，導(dǎo)致壓絲導(dǎo)輪和焊絲嚴(yán)重磨損焊絲并產(chǎn)生頓挫感，影響焊路的質(zhì)量。進(jìn)口的焊機(jī)價(jià)格較高，不利于市場上的大規(guī)模推廣使用。
[0005]因此，如何發(fā)明一種拉絲裝置使焊槍的送絲速度更均勻，使焊接效果更好，并且成本更低成為了焊槍發(fā)展的新方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的前一目的在于提供一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，利用該種方法使焊機(jī)導(dǎo)出的焊絲的送絲速度更穩(wěn)定。
[0007]本發(fā)明的后一目的在于提供一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，安裝了將該種裝置的焊機(jī)具有送絲均勻、焊接效果好、成本低的特點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明前一技術(shù)方案如下:
[0009]一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，是在焊絲的送出機(jī)構(gòu)上增加與焊絲送出機(jī)構(gòu)同步的牽引機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，該方法包括如下步驟:
[0011](I)編碼器實(shí)時(shí)獲取焊絲的傳送速度脈沖信息并將脈沖信號傳送至控制器；
[0012](2)控制器根據(jù)脈沖信息計(jì)算轉(zhuǎn)成同步電機(jī)對應(yīng)的步進(jìn)信號；
[0013](3)控制器根據(jù)計(jì)算出的步進(jìn)信號驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步電機(jī)帶動(dòng)對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)的牽引輪組往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的后一技術(shù)方案如下:
[0015]一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，其中，包括編碼器、控制器、步進(jìn)電機(jī)和牽引輪組，所述編碼器位于焊絲的傳送方向上，所述牽引輪組由至少一對牽引輪組成，牽引輪組對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與牽引輪組動(dòng)力連接，所述編碼器的信號輸出端連接控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)的信號輸入端。
[0016]進(jìn)一步的，所述的控制器包括信號處理模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述信號處理模塊的信號輸入端連接驅(qū)動(dòng)模塊的信號輸出端，所述驅(qū)動(dòng)模塊的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)的信號輸入端。
[0017]進(jìn)一步的，所述的牽引輪組有兩對牽引輪組成。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0019]1.本發(fā)明的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，通過在焊絲的送出機(jī)構(gòu)上增加與焊絲送出機(jī)構(gòu)同步的牽引機(jī)構(gòu)，向焊絲增加一個(gè)反向作用力，使其受力平衡，送絲速度更加穩(wěn)定。
[0020]2.本發(fā)明的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，通過在焊絲的傳送方向上設(shè)置編碼器，并且在焊絲兩側(cè)對稱設(shè)置牽引輪組，步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與牽引輪組動(dòng)力連接，編碼器實(shí)時(shí)獲取焊絲的傳送速度，并通過控制器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)牽引輪組的運(yùn)動(dòng)，使焊絲在傳送的反方向增加一個(gè)同步拉力，以達(dá)到受力平衡。因此，在焊機(jī)上安裝了本發(fā)明的裝置后，送絲均勻，焊路效果好，并且成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的信號控制示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0025]本發(fā)明的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，是在焊絲的送出機(jī)構(gòu)上增加與焊絲送出機(jī)構(gòu)同步的牽引機(jī)構(gòu)。該方法具體包括如下步驟:
[0026](I)編碼器實(shí)時(shí)獲取焊絲的傳送速度脈沖信息并將脈沖信號傳送至控制器；
[0027](2)控制器根據(jù)脈沖信息計(jì)算轉(zhuǎn)成同步電機(jī)對應(yīng)的步進(jìn)信號；
[0028](3)控制器根據(jù)計(jì)算出的步進(jìn)信號驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步電機(jī)帶動(dòng)對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)的牽引輪組往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，向焊絲增加一個(gè)反向作用力，使其受力平衡，送絲速度更加穩(wěn)定。
[0029]參照圖1、2所示，本發(fā)明的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，包括編碼器1、控制器2、步進(jìn)電機(jī)3和牽引輪組4，編碼器I位于焊絲的傳送方向上，牽引輪組4由至少一對牽引輪組成，牽引輪組4對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與牽引輪組4動(dòng)力連接，使?fàn)恳喗M4往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器I的信號輸出端連接控制器2的信號輸入端，控制器2的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)3的信號輸入端。編碼器I實(shí)時(shí)獲取焊絲傳送速度的脈沖信號，并將脈沖信號發(fā)送至控制器2，控制器2根據(jù)接收到的脈沖信號進(jìn)行計(jì)算處理，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的同步電機(jī)3的步進(jìn)信號，控制器2將計(jì)算出的步進(jìn)信號發(fā)送同步電機(jī)3以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步電機(jī)3帶動(dòng)牽引輪組4往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊絲在傳送的反方向增加一個(gè)同步拉力，以達(dá)到受力平衡。通過設(shè)置編碼器1，可以直接調(diào)正焊接電壓和電流，增加工作效率。因此，在焊機(jī)上安裝了本發(fā)明的裝置后，使焊絲送絲均勻，不再出現(xiàn)跳絲現(xiàn)象，從而減少搬動(dòng)焊機(jī)的次數(shù)。同時(shí)焊機(jī)的測速系統(tǒng)也能夠得到正確指令，焊路平滑效果好，還減少飛濺，使焊槍上的導(dǎo)電嘴更耐用。在焊機(jī)上增加本發(fā)明的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于購買進(jìn)口焊接成本，還能節(jié)省焊絲和其它耗材的成本。
[0030]控制器2包括信號處理模塊21和驅(qū)動(dòng)模塊22，信號處理模塊21的信號輸入端連接驅(qū)動(dòng)模塊33的信號輸出端，驅(qū)動(dòng)模塊22的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)3的信號輸入端。編碼器I將獲取到的焊絲傳送速度的脈沖信號發(fā)送至控制器2時(shí)，信號處理模塊21接收并進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的步進(jìn)信號并將步進(jìn)信號放大，再將放大后的步進(jìn)信號發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊22，驅(qū)動(dòng)模塊22根據(jù)接收到的步進(jìn)信號發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，同步電機(jī)3再帶動(dòng)牽引輪組4往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，已達(dá)到向焊絲增加一個(gè)反作用力的效果，使其受力平衡，送絲速度更加穩(wěn)定。
[0031]牽引輪組4由兩對牽引輪組成，這種雙壓絲輪的結(jié)果能夠減少打滑現(xiàn)象并且有效保護(hù)焊絲防止磨損。
[0032]實(shí)施例
[0033]參照圖3所示，本實(shí)施例的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，設(shè)置在焊槍上，包括編碼器1、控制器2、步進(jìn)電機(jī)3和牽引輪組4，編碼器I位于焊絲的傳送方向上，牽引輪組4由一對牽引輪組成，牽引輪組4對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與牽引輪組4動(dòng)力連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為動(dòng)力延長軸6，步進(jìn)電機(jī)3的工作時(shí)，由動(dòng)力延長軸6帶動(dòng)牽引輪組4往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器I的信號輸出端連接控制器2的信號輸入端，控制器2的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)3的信號輸入端。編碼器I實(shí)時(shí)獲取焊絲傳送速度的脈沖信號，并將脈沖信號發(fā)送至控制器2，控制器2根據(jù)接收到的脈沖信號進(jìn)行計(jì)算處理，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的同步電機(jī)3的步進(jìn)信號，控制器2將計(jì)算出的步進(jìn)信號發(fā)送同步電機(jī)3以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步電機(jī)3帶動(dòng)牽引輪組4往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊絲在傳送的反方向增加一個(gè)同步拉力，以達(dá)到受力平衡。通過設(shè)置編碼器1，可以直接調(diào)正焊接電壓和電流，增加工作效率。因此，在焊機(jī)上安裝了本發(fā)明的裝置后，使焊絲送絲均勻，不再出現(xiàn)跳絲現(xiàn)象，焊槍的焊接的范圍也由原來的3米增加到十多米，有效減少了搬動(dòng)焊機(jī)的次數(shù)。同時(shí)焊機(jī)的測速系統(tǒng)也能夠得到正確指令，焊路平滑效果好，還減少飛濺，使焊槍上的導(dǎo)電嘴更耐用。在焊機(jī)上增加本發(fā)明的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于購買進(jìn)口焊接成本，還能節(jié)省焊絲和其它耗材的成本。
[0034]控制器2包括信號處理模塊21和驅(qū)動(dòng)模塊22，信號處理模塊21的信號輸入端連接驅(qū)動(dòng)模塊33的信號輸出端，驅(qū)動(dòng)模塊22的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)3的信號輸入端?？刂破?控制方式和作用與實(shí)施方案的基本相同。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式和實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，其特征在于，是在焊絲的送出機(jī)構(gòu)上增加與焊絲送出機(jī)構(gòu)同步的牽引機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (1)編碼器實(shí)時(shí)獲取焊絲的傳送速度脈沖信息并將脈沖信號傳送至控制器； (2)控制器根據(jù)脈沖信息計(jì)算轉(zhuǎn)成同步電機(jī)對應(yīng)的步進(jìn)信號； (3)控制器根據(jù)計(jì)算出的步進(jìn)信號驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步電機(jī)帶動(dòng)對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)的牽引輪組往焊絲傳送的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，其特征在于，包括編碼器(I)、控制器(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)和牽引輪組(4)，所述編碼器(I)位于焊絲的傳送方向上，所述牽引輪組(4)由至少一對牽引輪組成，牽引輪組(4)對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)(3)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與牽引輪組⑷動(dòng)力連接，所述編碼器⑴的信號輸出端連接控制器⑵的信號輸入端，所述控制器⑵的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)⑶的信號輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，其特征在于，所述的控制器(2)包括信號處理模塊(21)和驅(qū)動(dòng)模塊(22)，所述信號處理模塊(21)的信號輸入端連接驅(qū)動(dòng)模塊(33)的信號輸出端，所述驅(qū)動(dòng)模塊(22)的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)(3)的信號輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，其特征在于，所述的牽引輪組(4)由兩對牽引輪組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的方法，是在焊絲的送出機(jī)構(gòu)上增加與焊絲送出機(jī)構(gòu)同步的牽引機(jī)構(gòu)；利用該種方法使焊機(jī)導(dǎo)出的焊絲的送絲速度更穩(wěn)定。本發(fā)明還公開了一種可穩(wěn)定導(dǎo)出焊絲的裝置，其中，包括編碼器、控制器、步進(jìn)電機(jī)和牽引輪組，所述編碼器位于焊絲的傳送方向上，所述牽引輪組由至少一對牽引輪組成，牽引輪組對稱設(shè)置在焊絲兩側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與牽引輪組動(dòng)力連接，所述編碼器的信號輸出端連接控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接步進(jìn)電機(jī)的信號輸入端；安裝了將該種裝置的焊機(jī)具有送絲均勻、焊接效果好、成本低的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K9-133
【公開號】CN104526119
【申請?zhí)枴緾N201510000620
【發(fā)明人】麥樹雄
【申請人】麥樹雄
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月4日